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[发明专利]多轴马达驱动系统以及多轴马达驱动装置-CN201180071632.1有效
发明人：松村勇;吉良俊信 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：一种多轴马达驱动系统，其具有：均配备了编码器（102）的多个马达（100）；输出马达控制指令的高阶控制装置（200）；和基于马达控制指令来驱动多个马达的多轴马达驱动装置（300）。多轴马达驱动装置（300）具有：分别连接到对应的马达的并且供应电力以驱动马达（100）的多个驱动部（303）；和集成控制部（302），经由多个驱动部（303）向相应的马达（100）供应电力，以基于来自编码器（102）的检测信号针对各个驱动部（303）判别有无在将驱动单元（303）与马达（100）连接的马达配线（401）和来自多个编码器（102）的检测器配线（402）中至少一方的误接线。
马达驱动系统以及装置

[发明专利]多轴马达驱动装置和多轴马达驱动系统-CN201180068592.5有效
发明人：前田高志;深野武久 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：一种多轴马达驱动装置300是下述多轴马达驱动装置，其驱动八个马达100并且包括将电力供应给马达100的一至八放大器模块302、与控制模块301和放大器模块302连接并且具有用于根据来自控制器200的马达控制指令控制放大器模块
马达驱动装置系统

[发明专利]多轴马达驱动系统和马达驱动设备-CN201310740899.6有效
发明人：冈裕介;大久保整;竹内彰 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轴马达驱动系统和马达驱动设备。多轴马达驱动系统包括多个马达驱动设备，其分别连接到马达并且均设置有用于消耗从对应的马达生成的再生电力的再生电力消耗部。多个马达驱动设备连接到公共DC总线。多个马达驱动设备均包括用于基于公共DC总线的电压控制再生电力消耗部的工作的开始和停止的再生控制部。
马达驱动系统设备

[实用新型]双轴驱动摆线液压马达-CN201520758613.1有效
发明人：仲维宁 -专利权人：仲维宁
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F16H47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双轴驱动摆线液压马达，包括摆线液压马达主体、变速箱体、角齿、传动轴、轴承、盆齿和行走轮，摆线液压马达主体固定在变速箱体上，摆线液压马达主体的动力输出轴上设置有角齿，传动轴通过轴承支撑在变速箱体上，传动轴上安装有与角齿啮合的盆齿，传动轴两端安装行走轮。2、升降装置将汽车的后轮抬高直至后轮脱离地面，摆线液压马达主体控制行走轮转动，从而带动汽车车身以汽车的前轮为中心运动，这样只需要预先将车头部分停入侧边停车位，行走轮转动即可将汽车车身旋转进入所述侧边停车位
驱动摆线液压马达

[实用新型]用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块-CN201821311581.0有效
发明人： F·欧博迈亚;J·霍恩伯格;A·里德尔;R·希尔伯峰 -专利权人：依必安-派特圣乔根有限责任两合公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块，包括所述轮子、第一驱动马达、第二驱动马达和传动装置，其中所述轮子可由所述第一驱动马达和所述第二驱动马达通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵，其中从所述第一驱动马达在第一马达轴方向上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴，从所述第二驱动马达在第二马达轴方向上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴，所述第一马达轴方向和所述第二马达轴方向彼此相反，且所述第一驱动马达和所述第二驱动马达在共同的重叠部分上平行于所述第一和第二马达轴方向延伸
驱动马达马达轴传动装置驱动轮子轮子驱动模块本实用新型方向延伸延伸平行

[发明专利]马达磁力制动器-CN202180043169.3在审
发明人： O·T·弗里曼 -专利权人：路创技术有限责任公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E06B9/90 文献下载
摘要：一种马达驱动单元可以包括马达和磁力制动器。马达可被配置为位于马达驱动单元的马达驱动单元壳体内。马达可包括马达驱动轴，所述马达驱动轴限定在纵向方向上的马达驱动轴旋转轴线。马达驱动轴可被配置为使电动窗帘的卷管旋转。磁力制动器可包括：固定部分，其包括第一多个磁体；以及旋转部分，其包括第二多个磁体。第一多个磁体可被配置为排斥第二多个磁体，使得第一多个磁体与第二多个磁体之间的排斥产生保持扭矩，所述保持扭矩在马达不驱动马达驱动轴时防止马达驱动轴旋转。
马达磁力制动器

[发明专利]工具机-CN201410171474.2有效
发明人：拉尔夫·西鲍尔 -专利权人： C.&E.泛音有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种马达驱动的工具机，具有驱动马达(16)，所述驱动马达的马达轴(18)被旋转地驱动；具有工具驱动轴(24)，所述工具驱动轴围绕其纵轴线(25)被旋转或振荡地驱动；以及具有耦合传动机构(20)，用于将马达轴(18)的旋转运动转化成工具驱动轴(24)的驱动运动。此外，设置耦合装置(22)，所述耦合装置平衡马达轴(18)与工具驱动轴(24)之间的角度错位或位置变化，其与马达轴(18)和工具驱动轴(24)的轴平行或垂直的布置方式存在偏差。
工具机

[实用新型]三轴矢量马达控制装置及系统-CN201520335775.4有效
发明人：吴大好 -专利权人：深圳市科利通电子有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三轴矢量马达控制装置及系统，该三轴矢量马达控制装置包括X轴马达控制模块、X轴马达驱动电路、Y轴马达控制模块、Y轴马达驱动电路、Z轴马达控制模块、Z轴马达驱动电路，所述X轴马达控制模块输出端与所述X轴马达驱动电路输入端相连，所述X轴马达控制模块设定X轴马达输出矢量，并将该X轴马达输出矢量传输至所述X轴马达驱动电路。本实用新型的有益效果是：本实用新型突破了传统二轴马达控制模块运动灵活性不足，运动实时性不强等缺陷，是传统二轴马达控制模块应用基础上的更新换代，本实用新型通过控制三轴矢量马达控制装置各个方向上的矢量差异来实现完成控制的动作
矢量马达控制装置系统

[发明专利]马达单元-CN201980062950.8在审
发明人：宫田阳平;福永庆介 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：本发明的一个方式的马达单元具有马达、传递机构以及壳体。传递机构具有：马达驱动轴，其沿着马达轴线延伸，通过马达而旋转；马达驱动齿轮，其固定于马达驱动轴，绕马达轴线旋转；副轴，其沿着副轴线延伸；副轴齿轮，其固定于副轴，与马达驱动齿轮啮合，并且该副轴齿轮绕副轴线旋转；驱动齿轮，其固定于副轴，绕副轴线旋转；齿圈，其与驱动齿轮啮合，绕输出轴线旋转；以及输出轴，其与齿圈连接，绕输出轴线旋转。马达驱动轴是在马达轴线的轴向两侧开口的中空的轴。在马达驱动轴的内部通入有输出轴。副轴线相对于重力方向位于比马达轴线靠上侧的位置。
马达单元

[实用新型]复合动力机构及其电动自行车-CN201520836295.6有效
发明人：吴祥俊 -专利权人：吴祥俊
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B62M6/55 文献下载
摘要：本实用新型公开一种复合动力机构及其电动自行车，其包括一固定在自行车的马达壳，马达壳内设有马达驱动轴，马达驱动轴外结合转子，转子对应马达壳内的定子，马达驱动轴内设有曲柄驱动轴，曲柄驱动轴突出马达驱动轴两端以分别结合脚踏曲柄；特别是，马达驱动轴与曲柄驱动轴的一端分别结合一单向棘轮，在二单向棘轮之间结合一主动链轮，主动链轮用于带动自行车链条。本实用新型能够通过马达驱动轴带动主动链轮，也能通过使用者脚踩使曲柄驱动轴带动主动链轮，达到两种动力不相干涉的功能，并借此缩小马达体积降低制造成本。
复合动力机构及其电动自行车

[实用新型]一种数控打磨机-CN200920237067.1无效
发明人：叶从心 -专利权人：叶从心
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： A43D8/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及制鞋行业的打磨机技术领域，具体地说涉及一种数控打磨机，包括工作台，所述工作台设置有X轴方向驱动装置、Y轴方向驱动装置、用于安装工件的夹持装置、打磨头以及用于驱动所述打磨头转动的驱动马达，所述X轴数控马达、Y轴数控马达、W轴数控马达、Z轴数控马达和驱动马达均于数控系统电连接；本实用新型采用数控技术，X轴数控马达、Y轴数控马达、W轴数控马达、Z轴数控马达和驱动马达均采用预设的程序操作，通过四轴联动
一种数控打磨

[实用新型]一种用于驱动马达上的密封装置及电动搅拌杯-CN202021253358.2有效
发明人：冯志红 -专利权人：武义琪妮娅日用品有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02K5/124 文献下载
摘要：本实用新型属于电动搅拌杯技术领域，具体涉及一种马达上的密封装置。一种用于驱动马达上的密封装置，包括驱动电源、与驱动电源相连的驱动马达及安设在驱动马达上的密封组件，驱动马达包括马达孔位及穿过马达孔位的马达轴，密封组件包括与马达孔位配合的密封垫，密封垫套设在马达轴上并贴合于马达孔位上端，当马达轴转动时密封垫随之转动。通过在驱动轴上套设密封垫，使其刚好盖住马达轴孔，当驱动轴转动时密封垫也随之转动，避免了马达在高速旋转时液体流入马达内部导致马达损坏的问题。
一种用于驱动马达密封装置电动搅拌

[发明专利]气动发动机及操作该气动发动机的相关方法-CN201780028469.8有效
发明人：王斌 -专利权人：森尼科公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：一种气动发动机，包括多个气动马达和发动机驱动轴。每个马达具有马达进气口、马达排气口和由马达进气口和马达排气口之间的气流驱动的转子。发动机驱动轴驱动地耦接至每个气动马达的马达驱动轴。
气动发动机操作相关方法

[发明专利]马达单元-CN201980062998.9在审
发明人：福永庆介;宫田阳平;村田大辅;水谷真澄;斋藤恒之;铃木理世 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产艾莱希斯株式会社
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明的一个方式的马达单元具有马达、传递机构、壳体以及逆变器单元。传递机构具有：马达驱动轴；马达驱动齿轮，其固定于马达驱动轴；副轴，其沿着副轴线延伸；副轴齿轮和驱动齿轮，它们固定于副轴；齿圈，其与驱动齿轮啮合，绕输出轴线旋转；以及输出轴，其与齿圈连接，绕输出轴线旋转。马达驱动轴是在马达轴线的轴向两侧开口的中空的轴。在马达驱动轴的内部通入有输出轴。逆变器单元位于马达的正上方。从马达轴线的轴向观察时，逆变器单元的至少一部分与副轴齿轮重叠。
马达单元

[发明专利]用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块-CN201980033811.2有效
发明人： F·欧博迈亚;J·霍恩伯格;A·里德尔;R·希尔伯峰 -专利权人：依必安-派特圣乔根有限责任两合公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驱动和操纵轮子(30)转向的轮子驱动模块(1)，包括所述轮子(30)、第一驱动马达(11)、第二驱动马达(21)和传动装置，其中所述轮子(30)可由所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵，其中从所述第一驱动马达(11)在第一马达轴方向(12’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴(12)，从所述第二驱动马达(21)在第二马达轴方向(22’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴(22)，所述第一马达轴方向(12’)和所述第二马达轴方向(22’)彼此相反，并且所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)在共同的重叠部分上平行于所述第一和第二马达轴
用于驱动操纵轮子转向模块

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