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[发明专利]一种超大容量自耦变压器调压绕组引线的连接结构-CN200410050671.5有效
发明人：孙勇;高兴耀;钟俊涛 -专利权人：特变电工沈阳变压器集团有限公司
申请日： 2004-10-26 - 公布日： 2005-03-30 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：一种超大容量自耦变压器调压绕组引线的连接结构，要按调压级数加壹的数目选取接线铜棒的根数，将铜棒排向上下两个方向延伸，各近半数目的铜棒在上下两处在与铜棒排同一平面上形成交叉叠压；按着要连接的调压绕组引线首末端点位置选择每根接线铜棒的长度和揻弯，使铜棒首末端点与调压绕组相对应的绕组的首末端点相连，在引线铜棒中部垂直引出一个接线同截面的铜棒抽头，在铜棒表面缠绕绝缘纸带并将接线铜棒尽量靠在一起，并列组成一个平面的引线接线铜棒排；克服了接线铜棒在厚度上的相互叠压交叉的接线方式的缺点
一种超大容量自耦变压器调压绕组引线连接结构

[发明专利]自适应速度规划方法及系统-CN201810238045.0有效
发明人：许长华;杨磊;屈云飞 -专利权人：汇川技术（东莞）有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应速度规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据运动平台的限制条件创建速度约束曲线，所述速度约束曲线包括所述运动平台的运动路径中各个位置的约束速度；根据运动参数确定所述速度约束曲线中各个分段的首末端点速度；根据所述各分段的首末端点速度、运动参数和速度约束曲线生成速度规划曲线，所述速度规划曲线包括所述运动平台运行路径中各个周期时间节点的插补数据。
自适应速度规划方法系统

[发明专利]基于护套首末端电流比和环流比的电缆护套故障判断方法-CN202211236084.X在审
发明人：李海;原佳亮;何邦乐;王振兴;袁奇;许强;顾黄晶;杨凡;孙伟莎;严其强;范世峰;沈磊;解大;方俊 -专利权人：国网上海市电力公司;上海交通大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于护套首末端电流比和环流比的电缆护套故障判断方法，包括以下步骤：当电缆正常运行时，对电缆护套首末端电流进行数据采集；当电缆发生接地故障时，采集电缆护套的首末端电流，并与电缆正常运行时对比，根据当前时刻电缆护套各相的首末端电流相比于正常运行时的大小变化，判断故障发生的相和故障类型；将护套故障相的首末端电流作比，得到首末电流比；将护套故障相最大电流与电缆载流量作比，得到环流比；根据所述首末电流比和环流比判断电缆护套接地故障的位置区间
基于护套末端电流环流电缆故障判断方法

[发明专利]一种消除六关节机器人前三关节非线性误差的方法-CN202111395338.8有效
发明人：刘清建;董珂同;杜龙阳;曾鸿涛;管增翰;朱柏旭;黄坤杰 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明根据每次插补周期求解出来的六关节机器人首末位置和姿态以及关节模型，利用矩阵逆解求解反求出1、2、3关节末端点F每次插补周期首末时刻位置F0点和FN点坐标，在实际进行插补时是希望每个插补点都在此首末F0，FN两个坐标所确立的直线上或者是接近它与现有技术相比，本发明从脉冲级出发，确保任意时刻末端位置始终处于理想的运行轨迹上或是接近理想轨迹，在不需要降低运动速度的情况下，提高了关节机器人的运动精度。本发明可以应用于关节机器人运动学领域。
一种消除关节机器人非线性误差方法

[发明专利]一种基于护套首末端电流比的电缆护套开路故障判断方法-CN202211236092.4在审
发明人：何邦乐;李海;原佳亮;王振兴;袁奇;许强;顾黄晶;杨凡;孙伟莎;严其强;范世峰;沈磊;解大;方俊 -专利权人：国网上海市电力公司;上海交通大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于护套首末端电流比的电缆护套开路故障判断方法，包括以下步骤：对电缆护套电流进行实时监测，获取电缆护套首末端各相的接地电流大小；当发生电缆护套开路故障时，根据当前时刻电缆护套首末端各相接地电流的大小变化，判断故障发生的相和故障类型；将故障发生的相对应的电缆护套首末端电流作比，判断电缆护套开路故障的位置。与现有技术相比，本发明采用现有电缆电流监测采集到的电缆护套首末端接地电流数据，根据数据分析，判断故障类型和故障发生的大概位置，具有不受非故障相电缆影响、成本低廉等优点。
一种基于护套末端电流电缆开路故障判断方法

[发明专利]一种多主轴头加工的空行程无干涉轨迹规划方法-CN202010484335.0有效
发明人：崔榕芳;陈蔚芳;潘立剑;梁睿君;郝小忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种多主轴头加工的空行程无干涉轨迹规划方法，包括以下步骤：建立多主轴头机床的运动学模型，对工件进行方块化处理，对刀具进行点集化处理；基于棱交点法生成规划刀具的刀位点轨迹，将轨迹首末端点、棱交点处规划刀具与工件的相对位置参数作为刀位点路径的调节参数；在关节空间内采用5次样条曲线描述两旋转轴和末端轨迹沿任一坐标轴的轨迹，将描述方程中的未知量用与棱交点有关的参数和始末端点处的位置参数进行描述；由加权系数法建立关于空行程的多目标适应度函数，采用两级相交检测算法检测干涉本发明提出的方法能够规划出一条无干涉、运动时间较短、旋转轴角度变化量较小、末端轨迹最短的具有柔性的空行程轨迹。
一种主轴加工行程干涉轨迹规划方法

[实用新型]一种不锈钢热效交换器-CN201720034194.6有效
发明人：方乐斌;古重联 -专利权人：广州市科绿士环保设备有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种不锈钢热效交换器，包括同心嵌套的外管与内管，所述内管的首末端外壁均通过硅胶密封圈与所述外管的内壁密闭配合，所述外管与内管的首末端均具有螺纹接头，所述外管于靠近首末端部上设置有连接所述外管与内管之间流道的水冷接头采用本实用新型，使用了304不锈钢，整体美观并且内管首末端通过螺纹加密封圈结构，具有良好的气密性能，并且连接方便。
一种不锈钢交换

[实用新型]防松脱的扣具-CN202120035030.1有效
发明人：郑镇初 -专利权人：东莞颖新五金制品有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A44B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防松脱的扣具，包括有条状型材和支撑管；条状型材折弯围构呈一扣环，扣环的首端和/或末端设置有限位缺口；支撑管中空构成装配孔，支撑管的周侧面设置有倒刺，倒刺向装配孔内延伸；扣环的首端和/或末端插入装配孔后，倒刺受限于限位缺口。主要是，通过在支撑管设置向装配孔内延伸的倒刺，在扣环的首末端设置限位缺口；扣环的首末端插入装配孔后，倒刺能够受限于限位缺口；倘若扣环受力，扣环首末端发生向外移动时，能够利用倒刺顶在限位缺口来阻止扣环首末端从装配孔中松脱
防松脱

[发明专利]基于过零检测的输电线双端瞬时电压的准同步测量方法-CN201510934143.4有效
发明人：罗剑波;王天正;李雪明;芦山;陈汹;陈永华;曲晓蕾;朱开阳;朱石晶;钟亮民;宋长坡 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明包括以下步骤：（1）利用GPS脉冲作为广域基准时钟同步输电线双端采样信号；（2）以同步采样信号作为基准时钟，利用过零检测方法获得输电线首末端某周期起始时刻（3）根据首末端的某周期起始时刻，对该周期输电线首末端采样时间进行校正本发明利用输电线双端过零点作为相位同步的依据，实现方式简单，且能够有效解决长距离输电线中电磁波传输速度带来的首末端相位差，特别适合需要以长距离输电线首末两端电压差为源数据的高级监测控制系统。
基于检测输电线瞬时电压同步测量方法

[发明专利]基于线路双端负序电流的配电网单相接地故障选线方法-CN201210559163.4无效
发明人：郝亮亮;吴俊勇;图尔荪.依明;陈占锋;王晨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：基于线路双端负序电流的配电网单相接地故障选线方法，属电力系统继电保护技术领域，其特征在于，首先对配电网中所有拟判断线路的首末端三相电流进行同步采样；再根据采样结果计算线路首末端的负序电流分量；正常线路首末端的负序电流分量相等，而发生单相接地故障的线路首末端负序电流出现差值，由此形成故障选线判据；对一典型35kV多分支配电网单相接地故障的计算与分析表明，本发明提出的方法能够正确、灵敏的选出故障线路，且选线原理不受消弧线圈的影响
基于线路双端负序电流配电网单相接地故障方法

[发明专利]油气管道清管器追踪定位方法、系统、存储介质及设备-CN202310615913.3在审
发明人：李博;王洪志;张琳;张家珲;靳元章;孟祥宇;董龙飞;赵晓利;刘志军 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气管道清管器追踪定位方法、系统、存储介质及设备，方法包括：采集管道首末端的负压波信号；基于降噪自编码器对负压波信号进行降噪处理，得到降噪后的负压波纯净信号；根据负压波纯净信号得到负压波信号到达管道首末端的时间差；根据清管器速度、负压波信号在管道中的传播速度以及负压波信号到达管道首末端的时间差实时定位清管器的位置。本发明可实现实时在线定位跟踪清管器，且对负压波信号进行降噪处理，根据降噪处理后的负压波信号计算负压波信号达到管道首末端的时间差，可以精确地计算传感器检测到负压波信号到达的时刻，从根本上确保了清管器实时定位的精度
油气管道清管器追踪定位方法系统存储介质设备

[发明专利]基于二阶常微分方程的压气机叶片吸力面基元曲线建模方法-CN201610662792.8有效
发明人：郑志明;姜鑫;霍冠英;董暄雨;叶丹蕾;苏澄;陆泽鸿 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明解决了一阶系统无法同时保证首末端点插值条件的问题，获得了更大的优化操作空间，减小了对参数矩阵的敏感程度。本发明对于数据散点的首末点能够精确插值，这对于分片或分段拟合的数据散点的连接有着很大优势，可对压气机叶片形状进行高精度还原。
基于二阶常微分方程压气叶片吸力面基元曲线建模方法

[发明专利]一种电力设备的路径图绘制方法及装置-CN201811273709.3在审
发明人：于振国;李猛;刘晔;刘海;王磊;孙伟忠;何永健;毛加斌;张其林 -专利权人：云南电网有限责任公司昆明供电局
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：根据地理坐标获取投影坐标，根据投影坐标构造电力设备点图层，并将电力设备点图层中各个分组中的电力设备抽象成坐标点，分别连接主线组与各支线组各个坐标点，构造得到电力设备的初步路径；遍历各个支线组中的电力设备的初步路径的首末端点，当某一个支线路径的一个端点距离主线或其他支线路径中的某一个电力设备的坐标点最近时，将该端点连接到该电力设备上。
电力设备路径图支线组坐标点主线首尾相连投影坐标点图层绘制地理坐标获取地理坐标端点距离端点连接快速定位首末端点有效减少精细化遍历抽象分组清晰申请分析

[发明专利]一种采用框架描述的工业机器人工具位姿控制方法-CN201410636047.7有效
发明人：孙维堂;李忠琪;刘荫忠;杨东升 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用框架描述的工业机器人工具位姿控制方法，该方法主要步骤包括工具坐标系标定；确定程序段首末端点处工具坐标系的框架形式；工具位姿的四元数插值计算；计算插值后工具坐标系的框架形式；将工具坐标系中框架形式转化为末端执行器坐标系的框架形式
一种采用框架描述工业机器人工具控制方法

[发明专利]具有弯曲可变形接触元件的按钮开关-CN201380037819.9有效
发明人：弗莱明·德隆;丹·拉森 -专利权人：迈克公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H01H13/48 文献下载
摘要：按钮开关(5)包括至少一个第一末端点(1)、至少一个第二末端点(2)和至少一个第三末端点(3)。可变形接触元件(4)在第一状态和第二状态之间转换。在第一状态中，可变形接触元件(4)将至少一个第一末端点(1)和至少一个第二末端点(2)连接，而在至少一个第三末端点(3)和至少一个第一末端点(1)之间没有接触，并且在至少一个第三末端点(3)和至少一个第二末端点在第二状态中，可变形接触元件(4)将至少一个第一末端点和至少一个第三末端点(3)连接，而至少一个第二末端点(2)和至少一个第一末端点(1)之间没有接触，至少一个第二末端点(2)和至少一个第三末端点(3)
具有弯曲变形接触元件按钮开关

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