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[实用新型]一种轻型飞机可开裂式方向舵-CN201620158919.8有效
发明人：杜春水;张继斌;孙洁琼;聂雷;宋传涛;刘全 -专利权人：中航沈飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻型飞机可开裂式方向舵，包括飞机方向舵，方向舵为开裂式结构，方向舵上部下端面连接有开裂舵面，开裂舵面一侧与方向舵下端连接，方向舵下端部一侧端面设有作动机构，作动机构与开裂舵面连接，方向舵下端前部与方向舵上部同时与垂直安定面转动连接，开裂舵面与方向舵下端前部为可折叠结构，开裂舵面下方设有升降舵。方向舵的下部分采用开裂式结构，当飞机起飞时，张开方向舵的开裂式舵面，起到增加飞机升降舵舵效的作用，从而降低飞机的起飞滑跑距离，在飞机着陆过程中，张开开裂式舵面，增加飞机的迎风面积，从而增加飞机的整体阻力，降低飞机的着陆滑跑距离。
一种轻型飞机开裂方向舵

[发明专利]大中型飞机的双铰链方向舵结构-CN201911371511.3在审
发明人：刘豫;郑青泉;宋艳华;贾欲明 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种大中型飞机的双铰链方向舵结构，包括：前方向舵(1)和后方向舵(2)；前方向舵(1)连接在飞机的垂直安定面后缘悬挂支臂上；后方向舵(2)连接在前方向舵(1)上。该双铰链方向舵结构由前方向舵结构与后方向舵结构两部分组成，后方向舵的偏转角度为前方向舵的2倍。该双铰链方向舵结构增大了方向舵的舵面面积和偏转角度，提高了飞机的航向修正和转向速度。
大中型飞机铰链方向舵结构

[实用新型]飞机方向舵的专用喷涂工装-CN202221817834.8有效
发明人：钟庆祥 -专利权人：湖南翔龙飞机有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞机方向舵的专用喷涂工装，包括工装支架、转动设置在所述工装支架顶部的旋转支撑杆；旋转支撑杆的末端设有与飞机方向舵尾部安装孔相匹配的定位杆，旋转支撑杆中段沿半径方向固定设有与飞机方向舵连接部铰接孔相配合的固定连接组件通过设置定位杆与飞机方向舵尾部安装孔相配合，固定连接组件与飞机方向舵连接部的铰接孔可拆紧固连接，而旋转支撑杆转动设置在工装支架顶部，通过旋转支撑杆带动整个飞机方向舵转动。在进行飞机方向舵喷涂时，只需要转动旋转支撑杆就能对整个飞机方向舵进行喷涂，且不存在遮挡区域，喷涂效率高；并且整个喷涂工装结构简单、制作容易，制造成本低。
飞机方向舵专用喷涂工装

[实用新型]一种飞机方向舵射线检测装置-CN202321319183.4有效
发明人：黄辉;唐侃;郭高振;刘威;李宏;晏峰峰 -专利权人：南通航宇检测科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机方向舵射线检测装置，包括门形架、移动机构、升降机构、电动推杆和X射线探伤机；飞机方向舵竖直横向放置在小车上，且在飞机方向舵上悬空架设有门形架，门形架将飞机方向舵包覆在其内，并通过移动机构进行水平横向移动；在门形架两内侧面竖直设有升降机构，两个升降机构间隔设置在飞机方向舵两侧，且在其升降端水平纵向设有电动推杆，电动推杆的伸缩端朝飞机方向舵方向设置，且与对应X射线探伤机连接，并带动X射线探伤机伸缩至靠飞机方向舵位置，进而通过移动机构和升降机构配合，带动X射线探伤机做水平和竖直运动，对飞机方向舵进行全方位探伤检测。本实用新型便于对飞机方向舵进行全方位探伤检测，提高探伤效率。
一种飞机方向舵射线检测装置

[发明专利]一种内嵌于方向舵内的可收放式水舵结构-CN201811342801.0有效
发明人：胡海波;张石柱;刘东辉;谈言朋;余修坤;刘岩 -专利权人：中航通飞研究院有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水上飞机可收放式水舵，尤其涉及一种内嵌于方向舵内的可收放式水舵结构。本发明内嵌于方向舵内的可收放式水舵结构包括设有舵梁(11)和肋结构的方向舵(1)，设于所述方向舵(1)内且能上下转动的水舵(2)、以及设于所述方向舵(1)内控制水舵收放的铰链拉索(3)。当所述水舵(2)开始工作时，所述铰链拉索(3)放松，所述水舵(2)向下转动并达到工作位置，之后随着所述方向舵(1)转动而控制飞机航向。当所述水舵(2)结束工作时，所述铰链拉索(3)收紧，拉动所述水舵(2)上收到所述方向舵(1)内安放位置。本发明通过将所述水舵内嵌于所述方向舵内，不挤占机身空间，不影响所述方向舵的正常使用和飞机外形。
一种方向舵可收放式水舵结构

[发明专利]一种飞机操纵系统的仿真方法及系统-CN201911299893.3在审
发明人：董旭;胡碧媛;马存宝;郭一涵;梁艳;江金泽 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种飞机操纵系统的仿真方法及系统。该方法包括：建立飞机方向舵操纵系统的物理模型；根据所述飞机方向舵操纵系统的物理模型，构建飞机方向舵操纵系统等效动态数学模型；根据所述飞机方向舵操纵系统等效动态数学模型，得到多输入多输出线性系统状态模型；根据所述多输入多输出线性系统状态模型，得到方向舵偏角随时间变化的曲线的仿真图像；获取方向舵偏角随时间变化的曲线的实际图像；将所述方向舵偏角随时间变化的曲线的仿真图像和所述方向舵偏角随时间变化的曲线的实际图像进行对比采用本发明的方法或系统能够对飞机动态特性进行有效地分析和研究，检验所设计的操纵系统是否满足规范要求。
一种飞机操纵系统仿真方法

[实用新型]机械式飞机操纵系统维护训练设备-CN201922265734.3有效
发明人：魏志民;刘志东;马筱航;宋宗贤;邹爱南;郑江江 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G09B9/28 文献下载
摘要：本实用新型属于教学用具领域，具体涉及一种机械式飞机操纵系统维护训练设备，包括支架、驾驶杆操控升降舵组件以及脚蹬操控方向舵组件；所述的驾驶杆操控升降舵组件包括顺序联动的驾驶杆、连接杆、复摇臂、升降舵钢索、摇臂组件以及升降舵；所述的脚蹬操控方向舵组件包括顺序联动的脚蹬、传动杆、第一扭力杆、方向舵钢索以及方向舵。本设备模拟真实飞机操纵方式，可实现飞机升降舵和方向舵的操纵原理展示。
机械式飞机操纵系统维护训练设备

[发明专利]一种主动流动控制方向舵-CN202210359693.8在审
发明人：张国鑫;王若尘;马晓平;王波;应培 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种主动流动控制方向舵，和飞行器机翼的尾部连接，主动流动控制方向舵包括：上方向舵和上方向舵作动机构，上方向舵和上方向舵作动机构相互连接，上方向舵通过上方向舵作动机构控制并以机翼的中轴线为轴上下运动；下方向舵和下方向舵作动机构，下方向舵和下方向舵作动机构相互连接，下方向舵通过下方向舵作动机构控制并以机翼的中轴线为轴上下运动。同等航向操纵力矩需求条件下主动流动控制方向舵可以拥有更小的舵面的面积，从而减轻结构质量提高飞机性能；主动流动控制方向舵可以提供更高的航向操纵力矩，从而可以提高飞机的航向机动能力和抗风能力，达到增大了航向运动的控制力矩，提高了开裂式方向舵的舵效的目的。
一种主动流动控制方向舵

[发明专利]一种螺旋桨飞机滑流预感知方向舵偏转控制方法及其系统-CN202111652792.7在审
发明人：唐瑞琳;刘兰堃;赵海 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺旋桨飞机滑流预感知方向舵偏转控制方法，包括：构建不同襟翼偏度下动压、迎角、轴向过载的方向舵偏转控制角的插值表；根据插值表，得出方向舵偏转控制角，生成相应的方向舵偏转控制信号；将方向舵偏转控制信号接入方向舵控制系统，控制方向舵进行偏转。此外，涉及一种螺旋桨飞机滑流预感知方向舵偏转控制系统，包括：方向舵偏转配平单元，内置不同襟翼偏度下动压、迎角、轴向过载的方向舵偏转控制角的插值表，接入襟翼偏度信号、动压信号、迎角信号、轴向过载信号，根据插值表，得出方向舵偏转控制角，输出相应的方向舵偏转控制信号，将方向舵偏转控制信号输入到方向舵控制系统，控制方向舵进行偏转。
一种螺旋桨飞机预感方向舵偏转控制方法及其系统

[实用新型]一种飞机方向舵零位的定位装置-CN202122973680.3有效
发明人：姜瑞蒙;王树强;熊剑;孙松伟;屈春晖;张戴茹 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机方向舵定位技术领域，公开了一种飞机方向舵零位的定位装置。该飞机方向舵零位的定位装置包括基准支座、两个齿轮臂、激光头和标尺，两个齿轮臂对称设置且分别铰接在基准支座的一端，两个齿轮臂能夹持于飞机的垂尾上，激光头设置在基准支座的另一端，激光头能发射出激光，激光位于两个齿轮臂的中间，标尺设置在方向舵上，标尺上设置有刻度线，激光头发射的激光能够照射标尺上，标尺被配置为判断方向舵是否处在零位置。该飞机方向舵零位的定位装置，通过激光和标尺相配合来判断方向舵是否处于零位的位置，方向舵零位的定位的准确性高，节省了定位方向舵的时间，提高了定位的效率。
一种飞机方向舵零位定位装置

[实用新型]飞机方向舵吊具-CN201320521407.X有效
发明人：牛俊峰;孙欣;周祥华;周彬 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：实用新型公开了一种飞机方向舵吊具，其包括吊具框架(100)、起吊架(200)以及连接所述吊具框架(100)和所述起吊架(200)的起重机构(300)，其中，所述吊具框架(100)包括与飞机方向舵的前缘和后缘相连接的前缘接头(101)和后缘接头(102)，所述前缘接头(101)通过紧固元件连接至所述前缘，所述后缘接头(102)通过真空吸盘(107)连接至所述后缘，所述起吊架(200)与飞机垂直尾翼上缘的维护口盖或与飞机其它部位连接本实用新型的飞机方向舵吊具与方向舵后缘采用真空吸盘实现面接触吸附，避免对方向舵后缘产生机械伤害，实现了对飞机方向舵的无损伤起吊安装，增强了吊具设备的使用安全性。
飞机方向舵

[发明专利]飞机传动系统教具-CN202210546279.8在审
发明人：陈靖予;曹俊;程越;陶康;葛运鹏 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司;中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞机传动系统教具。飞机传动系统教具包括：支架；方向舵组件，设置于支架上，方向舵组件包括方向舵和方向舵操纵机构，方向舵操纵机构用于控制方向舵的转动；副翼组件，设置于支架上，副翼组件包括第一副翼、第二副翼和副翼操纵机构，副翼操纵机构用于控制第一副翼和第二副翼的转动；升降舵组件，设置于支架上，升降舵组件包括升降舵和升降舵操纵机构，升降舵操纵机构用于控制升降舵转动；操纵杆组件，设置于支架上，副翼操纵机构和升降舵操纵机构分别连接操纵杆组件。本申请的飞机传动系统教具结构简单，操纵方便，便于学员清晰的理解飞机的传动系统。
飞机传动系统教具

[实用新型]一种通用小型飞机的整体外壳-CN201822234274.3有效
发明人：梁飞;李宁康;曾辉;韩晋平 -专利权人：江西冠一通用飞机有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用小型飞机的整体外壳，包括垂直安定翼和飞机机身，所述垂直安定翼安装固定在飞机机身的后端上方位置上，通过方向舵外壳、连接机构和内部加强网所组成的飞机方向舵在转向的时候更加稳定便利，飞机方向舵的连接机构连接在垂直安定翼上，这样在使用的时候，通过垂直安定翼内部构件，从而可以很好的控制飞机方向舵，使得便于控制方向，而方向舵外壳内部的内部加强网通过垂直板件的固定加强，从而使得强度得到提高，并且内部加强网采用新型铝合金材料，具有高强度与低重量的特性，从而转动方向的时候更加便利，这样通过方向舵外壳和内部加强网的组合，使得强度得到提高，并在转向使用的时候更加稳定安全。
安定翼加强网飞机方向舵方向舵垂直飞机机身连接机构小型飞机整体外壳本实用新型新型铝合金安装固定垂直板件内部构件上方位置外壳内部稳定安全通用便利转动

[发明专利]一种飞机差动式方向舵伺服作动装置-CN201911144754.3在审
发明人：刘宇佳;王毅;崔庆梁;张延荣;赵创新 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机差动式方向舵伺服作动装置，属于伺服舵机控制领域。包括阻力方向舵、传动组件、阻力方向舵机、舵机控制器和飞行器管理计算机，所述阻力方向舵在对称布置在飞机的两侧机翼上，每侧机翼上均设有并列排布的两个阻力方向舵；所述传动组件分别对应每个阻力方向舵设置，所述阻力方向舵机分别对应每个传动组件设置；所述传动组件包括联轴器和衬套，所述联轴器与衬套采用键连接相互固定，所述衬套与相应的阻力方向舵的舵面转轴采用法兰固定连接，联轴器的舵机端与相应的阻力方向舵机同轴连接。本发明采用差动式方向舵布局，适用于轻薄翼型飞机，且本装置采用同轴传动组件进行作动控制，简化了传动机构，实现了精密传动。
一种飞机差动方向舵伺服装置

[实用新型]飞机方向舵及其调整片角度测量装置-CN94207287.1无效
发明人：阎树林;朱太华;李吉琪;宇光文 -专利权人：中国人民解放军空军驻3127厂军事代表
申请日： 1994-03-10 - 公布日： 1995-10-04 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：一种飞机方向舵及其调整片角度测量装置，解决了现有技术仅能测量方向舵的偏转角度值，体积大、较重，极易发生人身事故和损伤飞机蒙皮的不足。其特征是飞机方向舵角度标尺(1)和方向舵调整片角度标尺(10)分别装在定位骨架(6)的前端和中部。连接夹板(12)固定在定位骨架(6)的下部。可用于同时测量飞机方向舵及其调整片的偏转角度值。
飞机方向舵及其调整角度测量装置

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