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[发明专利]直流无刷电机的换相控制方法、换相控制器及直流无刷电机-CN201611014610.2有效
发明人：陈建 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明适用于直流电机控制技术领域，涉及一种直流无刷电机的换相控制方法，包括获取直流无刷电机转子一个周期内的六个霍尔位置信号；当接收到转子前一个霍尔位置信号时，开始计时，并在接收到当前霍尔位置信号时停止计时，记录计时时间为t；当接收到转子当前霍尔位置信号时，开始计时，并在计时达到预设换相时间t/n时，控制直流无刷电机逆变器桥臂中对应下一个霍尔位置信号时的开关管导通或断开；其中，当所述当前霍尔位置信号为该周期中的第一个霍尔位置信号时，所述前一个霍尔位置信号为转子在上一个周期中的第六个霍尔位置信号，1
直流电机控制方法控制器

[实用新型]双传感自适应无刷电机控制器-CN200920035931.X无效
发明人：胡萍;陆兰如;陈国华;邵祺 -专利权人：东南大学无锡应用科学与工程研究院有限责任公司
申请日： 2009-03-05 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：一种双传感自适应无刷电机控制器，属于电动车电机运行控制器，它是由主控芯片、功率驱动模块、霍尔位置信号处理模块、等效位置信号处理模块和弱信号电源组成，主控芯片控制连接功率驱动模块、等效位置信号处理模块和弱信号电源，电源另外连接到霍尔位置信号处理模块；霍尔位置信号处理模块和等效位置信号处理模块分别有反馈信号连接至主控芯片，并且还各自有三路数字传感信号连接至外部的电机，功率驱动模块有三条信号线连接到电机的相线上。本实用新型能判断电机的工作状态，自动切换有霍尔、无霍尔或缺霍尔多种工作状态，保证电机的正常运转，提高电动车辆的耐用性，延长车辆的使用寿命。
传感自适应电机控制器

[发明专利]一种电机测速方法和装置-CN201810013896.5在审
发明人：杨秋霞;支成;袁冬梅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：该方法包括：获取电机的位置信号，其中，电机为带霍尔位置传感器的永磁无刷直流电机，电机包括多个霍尔位置传感器，位置信号为多个霍尔位置传感器中任意一个霍尔位置传感器输出的位置信号，位置信号的波形为矩形波；从位置信号中获取位置信号对应的电平变换信息
位置信号霍尔位置传感器电机方法和装置测速装置电机测速电平变换永磁无刷直流电机获取位置信号对应信息计算矩形波输出申请

[实用新型]一种霍尔位置自动调整装置-CN202220947910.0有效
发明人：赵过;迟存健;王航;曹力 -专利权人：青岛同日智能技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及霍尔位置技术领域，具体为一种霍尔位置自动调整装置，包括：固定底座，固定底座的顶部设置有底盘；底盘，底盘的顶部开设有凹槽，凹槽中设置有霍尔装置，霍尔装置的顶部连接有连接杆，连接杆的端部连接着转轴，底盘电性连接着霍尔信号采集装置，霍尔信号采集装置电性连接着控制器；及调整伺服驱动器，电性连接着控制器；有益效果为：本实用提出的直驱电机驱动器控制底盘顶部的直驱电机旋转，同时霍尔信号采集装置检测霍尔装置位置信号和直驱电机驱动器电流信号，将位置信号数据反馈给控制器，控制器控制底盘启动转轴底部的调整位置电机调整霍尔装置位置，霍尔信号采集装置检测霍尔装置信号与电流信号相位。
一种霍尔位置自动调整装置

[发明专利]确定永磁同步电机转子角度位置的方法、装置及电机-CN201811005211.9有效
发明人：徐磊;李荷洁;秦向南;赵小安 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种确定永磁同步电机转子角度位置的方法、装置及永磁同步电机。永磁同步电机设置有多个霍尔位置传感器，以及设置有极对数为永磁同步电机的极对数的二倍的霍尔磁环，霍尔位置传感器用于输出霍尔位置信号，方法包括：在永磁同步电机上电且处于停止状态时，获取霍尔位置信号电平，根据霍尔位置信号电平确定初始霍尔角度位置以及初始扇区值；在初始霍尔角度位置的q轴方向加入电流以使永磁同步电机旋转，并记录扇区变化；根据扇区变化值，确定永磁同步电机的旋转方向以及霍尔位置标志位；根据霍尔位置标志位和初始霍尔角度位置，确定永磁同步电机的转子角度位置
确定永磁同步电机转子角度位置方法装置电机

[发明专利]永磁同步电机的控制方法及系统-CN201611264974.6在审
发明人：孔武斌;易磊;曲荣海;张佩玉 -专利权人：南通杰夫电气有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本申请提供一种永磁同步电机的控制方法及系统，所述永磁同步电机包括三个互差120度电角度的霍尔位置传感器，所述三个霍尔位置传感器用于检测所述永磁同步电机转子的位置并输出霍尔位置信号，所述方法包括：电机启动阶段基于霍尔位置信号采用120度方波电流控制方式对所述永磁同步电机进行控制；电机启动后的低速运行阶段基于霍尔位置信号采用180度阶梯波电流控制方式对所述永磁同步电机进行控制；及电机的中高速运行阶段基于霍尔位置信号采用正弦波电流控制方式对所述永磁同步电机进行控制
永磁同步电机霍尔位置信号霍尔位置传感器电机启动控制方式永磁同步电机转子电机运行过程电流控制方式正弦波电流低速运行方波电流运行阶段转矩脉动阶梯波中高速电机噪音输出检测申请

[发明专利]永磁无刷电机霍尔位置传感器故障诊断方法-CN201810742146.1有效
发明人：林辉;赵逸云;齐蓉;李兵强;张希;王君 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁无刷电机霍尔位置传感器故障诊断方法，用于解决现有故障诊断方法实用性差的技术问题。技术方案是首先辨识永磁无刷电机正反转运行时三路霍尔位置传感器输出序列，然后采集霍尔位置传感器输出的永磁无刷电机转子当前位置信号、霍尔位置传感器输出的永磁无刷电机转子上一位置信号、预测的霍尔位置传感器输出的永磁无刷电机转子当前位置信号和永磁无刷电机旋转方向，同时根据当前霍尔位置传感器输出信号和霍尔位置传感器预测输出信号是否相等，以此检测运行工况为低转速、频繁正反转的永磁无刷电机霍尔位置传感器故障问题，保证飞机全电刹车系统的可靠运行，实用性好。
霍尔位置传感器永磁无刷电机转子故障诊断位置信号输出信号输出故障问题可靠运行刹车系统输出序列运行工况低转速正反转辨识全电三路预测相等转运采集检测飞机保证

[发明专利]三相无刷电机驱动电路及其控制方法-CN201711377546.9在审
发明人：潘国永 -专利权人：深圳市创科维信电子有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三相无刷电机驱动电路及其控制方法，该驱动电路的智能微处理器电连接到智能功率模块，智能功率模块电连接到电机的三根相线上，智能微处理器电连接到霍尔传感器的接线插座并且并接到比较器模块上，比较器模块另一端电连接到无刷电机三根相线上当旋动电位器，该控制方法通过给电机六次通电使电机转过六个不同信号位置，从而检测每次实际的电机位置信号跟理论霍尔位置信号比较，每次信号一样说明有霍尔，电路自动以有霍尔方式驱动；实际的电机位置信号跟理论霍尔位置信号只要有一次不一样说明无霍尔或霍尔故障，电路自动以无霍尔方式驱动。
三相电机驱动电路及其控制方法

[实用新型]三相无刷电机驱动电路-CN201721783693.1有效
发明人：潘国永 -专利权人：深圳市创科维信电子有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三相无刷电机驱动电路，该驱动电路的智能微处理器电连接到智能功率模块，智能功率模块电连接到电机的三根相线上，智能微处理器电连接到霍尔传感器的接线插座并且并接到比较器模块上，比较器模块另一端电连接到无刷电机三根相线上当旋动电位器，该驱动电路通过给电机六次通电使电机转过六个不同信号位置，从而检测每次实际的电机位置信号跟理论霍尔位置信号比较，每次信号一样说明有霍尔，电路自动以有霍尔方式驱动；实际的电机位置信号跟理论霍尔位置信号只要有一次不一样说明无霍尔或霍尔故障，电路自动以无霍尔方式驱动。
电连接霍尔驱动电路智能微处理器电机位置信号霍尔位置信号三相无刷电机智能功率模块比较器模块电位器相线电路电机本实用新型霍尔传感器驱动旋动接线插座无刷电机信号位置中间抽头电机转通电检测

[发明专利]一种电机驱动的多模控制器及应用方法-CN201910041213.1在审
发明人：邓克建 -专利权人：江苏租八戒智能科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动的多模控制器，属于各类直流无刷电机和永磁同步电机的驱动的技术领域，旨在提供一种可通过手动转换、自动转换和智能终端等方式转换多种工作模式的多模控制器，其技术方案要点是包括主控芯片、功率驱动模块、霍尔位置信号处理模块、等效位置信号处理模块、控制器和电池，所述主控芯片控制连接功率驱动模块、等效位置信号处理模块和控制器，控制器另外连接到霍尔位置信号处理模块；所述控制器可将工作模式转换成霍尔、缺霍尔或无霍尔工作模式。通过控制器的设置，能够根据霍尔传感器的损坏数量，自动调整控制器的工作模式，延长电机的使用寿命，增强用户体验。
控制器信号处理模块多模控制器工作模式霍尔功率驱动模块等效位置电机驱动霍尔位置自动调整控制器工作模式转换技术方案要点永磁同步电机直流无刷电机主控芯片控制霍尔传感器方式转换使用寿命手动转换用户体验智能终端主控芯片自动转换电机电池驱动应用

[发明专利]无刷电机驱动器三三导通位置信号及换相逻辑生产方法-CN201610711099.5有效
发明人：闫朝阳;张广;赵丁选;孟凡兴;刘忠 -专利权人：燕山大学;秦皇岛市公路管理处
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷电机驱动器三三导通位置信号及换相逻辑生产方法，所述方法直接利用无刷直流电机自带的霍尔位置传感器，通过将霍尔位置信号在CPLD和DSP控制器中进行处理得到六倍频的方波信号，将得到的六倍频方波信号和电机霍尔位置信号通过简单的逻辑运算就能提供无刷直流电机三三导通所需的位置信号和换相逻辑本发明方法应用在无刷直流电机控制系统中，具有成本低、位置检测精度高、控制算法简单、数字计算量小等优点，并省去了昂贵的位置检测装置，简化了复杂的位置信号控制算法。
电机驱动器三三导通位置信号逻辑生产方法

[发明专利]变速杆的位置检测装置和位置检测方法、以及变速杆单元-CN201110318221.X有效
发明人：赤羽哲男;菅野淳 -专利权人：博世株式会社
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16H59/10 文献下载
摘要：本发明涉及变速杆的位置检测装置、具备该位置检测装置的变速杆单元、以及变速杆的位置检测方法。在本发明的变速杆的位置检测装置中，将与变速杆的换档方向的3个档位和变速杆的选择方向的3个档位中的磁铁（2）的磁性对应地输出的霍尔元件（3）的电的选择位置信号值以及电的换档位置信号值作为传感器特性值记录在霍尔元件的存储器中在各档位间，霍尔元件（3）使用对邻接的电的换档位置信号值彼此进行连结的换档侧假想直线以及对邻接的电的选择位置信号值彼此进行连结的选择侧假想直线，作为传感器特性值而对与霍尔元件（3）的位置对应的电的换档位置信号值以及电的选择位置信号值进行内插并输出由此，即使产生种种的偏差，也能高精度地检测出变速杆的位置。
变速杆位置检测装置方法以及单元

[实用新型]一种用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪-CN201520307075.4有效
发明人：陈雪艳 -专利权人：苏州骋研电子技术有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪，包括：位置信号处理模块、处理器单元、电机驱动接口和电机驱动模块，所述位置传感器通讯连接并将位置信号传送至所述位置信号处理模块，所述位置信号处理模块电性连接并将位置信号传送至所述处理器单元，所述处理器单元通讯连接有指标测试显示单元，所述指标测试显示单元将位置信号传送至位置修正模块修正后再传送回所述处理器单元。通过上述方式，本实用新型用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪具有实时监测、实时修正、成本低、精度高、偏差小、通过率高、经济实用等优点，在用于直流无刷电机的霍尔位置一致性校准仪的普及上有着广泛的市场前景
一种用于直流电机霍尔位置一致性校准

[发明专利]断路器的监控装置及配电箱-CN201710491327.7在审
发明人：席亚飞;章珂;王宁波 -专利权人：电卫士智能电器（北京）有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H01H71/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种断路器的监控装置及配电箱，涉及配电设备的技术领域，该断路器的监控装置包括：磁铁、霍尔传感器和控制器，其中，磁铁设置于待监控的断路器的开关上，且磁铁的位置随开关的开合而改变，开关为用于控制所述断路器的通断的开关；霍尔传感器用于采集磁铁的位置信号，其中，位置信号携带磁铁所处的位置信息；控制器和霍尔传感器连接，用于接收位置信号，并根据位置信号生成通知信号，以便通知用户断路器的通断状态，从而缓解了采用现有技术不便获知断路器的通断状态的技术问题
断路器磁铁霍尔传感器监控装置位置信号通断状态控制器配电箱接收位置配电设备通知信号通知用户获知开合通断采集监控携带缓解

[实用新型]一种具有防雷功能的小型霍尔位置信号器-CN201721468812.4有效
发明人：陈爽 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型一种具有防雷功能的小型霍尔位置信号器属于传感器技术领域。在信号器壳体与正电压电源线、地线和输出信号线之间分别设置有双向瞬态抑制二极管；信号器中的印制板为二层双面板，瞬态抑制二极管与霍尔集成电路分别安装在印制板正反两个表面，霍尔集成电路安装面朝向霍尔位置信号器壳体底面为了检测电磁铁工作状态到位信号，而提供的一种具有防雷功能的小型霍尔位置信号器。该信号器体积小、成本低、安装方便、具有防雷功能。
霍尔位置信号防雷信号器霍尔集成电路印制板双向瞬态抑制二极管传感器技术领域电磁铁工作状态瞬态抑制二极管本实用新型输出信号线安装方便到位信号安装面电源线器壳体双面板体积小正电压底面地线二层壳体检测

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