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[发明专利]雷场探测中的RTK定位系统-CN202010220257.3在审
发明人：黄采伦;欧阳利;田勇军;易雄胜;黄华曦;张钰杰;戴长城;刘树立 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷场探测中的RTK定位系统，由1个集成于地面控制主机的RTK基准站、N个集成于探测分机内的RTK移动站组成，RTK基准站与各RTK移动站之间通过无线数据通信链路连接，RTK基准站设置在探测区域200m以外的安全位置，搭载RTK移动站的探测分机在地面控制主机的控制下低空飞行以完成雷场探测任务。其有益效果在于：本发明将RTK定位系统与雷场探测系统集成一体，解决了雷场探测目标的准确定位问题，实现了雷场多源信息同步探测，且采用嵌入式结构、成本低，对提高雷场探测的准确性、可靠性和安全性具有重要意义。
雷场探测中的 rtk 定位系统

[发明专利]雷场目标的多测点同步识别方法-CN202110595059.X有效
发明人：黄采伦;张金凤;刘树立;卢晓宇;黄华曦;张钰杰;戴长城;张磊 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F41H11/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷场目标的多测点同步识别方法，包括三个部分：（1）各探测分机根据探测控制主机发送的同步探测指令进行在线探测与频谱细化；（2）各探测分机根据探测细化谱识别、定位雷场目标；（3）探测控制主机综合各探测分机的探测识别数据得出探测结果；本发明的有益效果在于：本发明根据探地雷达的工作原理，对UWB脉冲回波信号进行频谱细化，运用信号调制原理，同时考虑干扰因素，总结出了在细化谱内识别雷场目标特征信息的判据，并对识别的雷场目标定位；本发明用于由1个探测分机和7个探测分机组成的雷场探测系统，提高了雷场探测工作的安全性，并实时在线进行信号处理，提高了效率、降低了虚警率。
雷场目标多测点同步识别方法

[发明专利]基于低空超宽带合成孔径雷达的雷场探测系统-CN202210018776.0在审
发明人：黄采伦;张钰杰;田勇军;赵延明;张一涵;张磊;方虎威;梁宁宁 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-01-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F41H11/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低空超宽带合成孔径雷达的雷场探测系统，包括地面管控部分、飞控部分、雷达探测部分；地面管控部分完成雷场探测规划后向飞控部分、雷达探测部分发送飞行指令、探测指令，飞控部分执行飞行指令并规划航线飞行本发明的有益效果在于：飞控部分、雷达探测部分采用无人机作为机载平台，由地面管控部分的上位机规划探测任务并控制机载平台完成雷场探测工作；实现了对雷场的无接触、快速准确探测与实时成像，减小了雷场探测作业的危险性
基于低空宽带合成孔径雷达雷场探测系统

[发明专利]雷场探测无人机实时地形地貌跟随检测装置-CN202211217641.3在审
发明人：黄采伦;张磊;方虎威;梁宁宁;张一涵;赵延明;陈晓犇;唐博 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-10-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷场探测无人机实时地形地貌跟随检测装置，检测装置包括气压传感器、RTK移动站、超声波测距模块、毫米波雷达，用于由飞控MCU、姿态感知模块、地形地貌跟随模块、地空通信模块、动力子系统、机载雷场探测子系统、电源模块组成的雷场探测无人机。本发明的有益效果在于：采用多传感器协同监测的方案，充分发挥各传感器的优势性能，利用姿态感知模块的估计结果来实时修正气压传感器、RTK移动站、超声波测距模块、毫米波雷达的测量值以实现雷场探测过程中的实时地形地貌跟随，提高了监测量的精度和抗干扰能力，保证了数据的准确性；有效的解决了野外雷场因地形结构复杂、大量茂密植被覆盖引起的传感器稳定性差、易受干扰的问题。
雷场探测无人机实时地形地貌跟随检测装置

[实用新型]一种避雷针铁塔-CN201520159451.X有效
发明人：刘满才 -专利权人：青岛宏诚钢结构工程有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避雷针铁塔，包括避雷针、塔头、塔身和塔座；其中，避雷针包括接闪器、均场球和支撑杆；所述接闪器包括主引雷极和辅引雷极，且主引雷极和辅引雷极均为尖头朝上的尖状物，且主引雷极设置一个，辅引雷极至少设置两个，主引雷极和辅引雷极为一体成型，且主引雷极和辅引雷极均为紫铜材料；所述接闪器固定在一球状的均场球上；所述均场球固定在支撑杆顶端；所述塔头固设于塔身上方，且塔身上设有至少两组横担；所述横担的外表面涂覆有聚苯硫醚层
一种避雷针铁塔

[发明专利]雷场疑似目标探测系统-CN202010220693.0在审
发明人：黄采伦;易雄胜;田勇军;孙恺;张钰杰;黄华曦;刘树立;张金凤;戴长城;卢晓宇 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F41H11/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷场疑似目标探测系统，由1个地面控制主机、1个低空探测长机与6个低空探测僚机组成，地面控制主机设置在探测区域200m以外的安全位置，低空探测长机、低空探测僚机在地面控制主机的控制下编队低空飞行以完成地面控制主机规划的雷场疑似目标探测任务其有益效果在于：系统对雷场疑似目标区域采用低空飞行探测器进行非接触的、多覆盖的脉冲电磁感应、UWB雷达同步探测，既克服了传统单参量探测的不确定性、避免时空差异对探测数据的影响，同时有效提高雷场疑似目标探测的准确性
雷场疑似目标探测系统

[发明专利]一种用于班组探雷训练考核评估系统-CN202211292268.8在审
发明人：杨力;刘强;杨贵丽;刘晓峰;王宏伟 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明在不显著增加作业手负载和不影响正常探雷作业操作前提下，实现了对同一训练雷场中多个独立探雷作业参训人员的作业状态与效果的实时感知与反馈，可满足不少于10人的教学训练班组在同一训练雷场进行探雷作业时考核人员对雷场训练态势进行实时全面感知
一种用于班组探雷训练考核评估系统

[发明专利]雷场探测飞行的实时地形地貌跟随方法-CN202211217646.6在审
发明人：黄采伦;张磊;梁宁宁;方虎威;赵延明;唐博;陈晓犇;张一涵 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2022-10-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷场探测飞行的实时地形地貌跟随方法，包括测量值初始融合、实时高度融合、飞行控制三个阶段，用于由飞控MCU、姿态感知模块、地形地貌跟随模块、地空通信模块、动力子系统、机载雷场探测子系统、电源模块组成的雷场探测无人机系统，通过对测量值可信度评估、修正与高度对齐的处理方式，提升数据的准确性和可靠性；采用基于传感器高度测量支持度的飞行高度融合方法动态分配融合权重，降低了数据的冗余度，使得融合数据更加精确，有效的解决了野外雷场因地形结构复杂
雷场探测飞行实时地形地貌跟随方法

[实用新型]一种新型无晕避雷针-CN201420380465.X有效
发明人：张彬 -专利权人：天津晨曦盛业科技有限公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H01T19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无晕避雷针，包括接闪器、均场球和支撑杆；所述接闪器包括主引雷极和辅引雷极，且主引雷极和辅引雷极均为尖头朝上的尖状物，且主引雷极设置一个，辅引雷极至少设置两个；所述接闪器固定在一球状的均场球上；所述均场球固定在支撑杆顶端；所述支撑杆上设置有水平均压环，且水平均压环通过支撑杆固定在支撑杆周围；所述支撑杆的下端焊接在接地线固定盘上；所述支撑杆的外表面间隔、均匀加工有若干个伞裙；本实用新型不会产生晕放电现象
一种新型避雷针

[发明专利]一种双泄流屏蔽拒雷器及拒雷方法-CN202110365848.4在审
发明人：李世伟;申福祥;曹文秀;申玉超 -专利权人：李世伟
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：本发明涉及拒雷技术领域，具体涉及一种双泄流屏蔽拒雷器及拒雷方法，包括一级拒雷装置，一级拒雷装置包括一级壳体，一级壳体外安装有若干根一级放电组件，一级壳体内通过绝缘子安装有一级电极，一级电极与一级壳体内壁之间设有间隙；二级拒雷装置，二级拒雷装置包括二级壳体，二级壳体的顶端与一级壳体的底端通过连接套筒固连，二级壳体外安装有若干根二级放电组件，二级壳体内设有二级电极，二级电极通过设在二级壳体和连接套筒内的放电杆与一级电极相连，二级电极与二级壳体内壁之间设有间隙，二级电极通过接地线接地；解决了以往的拒雷产品拒雷能力固定、不能同时防御弱小雷场和强大雷场的问题，可以适用不同强度的雷电。
一种双泄流屏蔽拒雷器方法

[发明专利]雷场目标同步探测的频谱细化方法-CN202110595067.4在审
发明人：黄采伦;张金凤;刘树立;黄华曦;田勇军;张钰杰;戴长城;张磊 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷场目标同步探测的频谱细化方法，包括三个部分：（1）各探测分机应探测要求进行细化参数离线计算；（2）各探测分机根据探测控制主机发送的同步探测指令进行在线探测与频谱细化；（3）各探测分机根据探测细化谱识别、定位雷场目标，探测控制主机综合各探测分机的探测识别数据得出探测结果；本发明有效结合了雷场目标探测的特点与基于复解析带通滤波器的复调制细化频谱方法的优点，将细化参数计算与频谱细化分为离线和在线两个部分，将滤波、移频运算分散到多个采样周期执行，采样结束只需一个Q点的FFT，即可得到分析带宽范围的细化谱线，提高了频率分辨率的同时提高了运算效率，从而提高雷场目标识别的准确性、可靠性。
雷场目标同步探测频谱细化方法

[发明专利]基于多源信息的雷场同步探测方法-CN202010178714.7有效
发明人：赵延明;刘树立;黄采伦;田勇军;黄华曦;张钰杰;张金凤;戴长城;卢晓宇 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源信息的雷场同步探测方法，包括九个步骤，用于由一个置于安全位置的探测控制主机和多个具有飞行功能的探测分机组成的雷场探测系统对雷场区域的多源信息采集。本发明的有益效果在于：天然电磁场探测、脉冲电磁感应探测、UWB雷达波探测方法集为一体，充分发挥各方法在探雷方面的优势以达到技术互补，采用覆盖雷场区域的多源信息同步探测方法，避免时空因素引起数据在时域上的不连续，同时提高了探测效率，最终形成雷场区域三维反演图并确定地雷位置坐标。
基于信息雷场同步探测方法

[实用新型]一种双泄流屏蔽拒雷器-CN202120695574.0有效
发明人：李世伟;申福祥;曹文秀;申玉超 -专利权人：李世伟
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及拒雷技术领域，具体涉及一种双泄流屏蔽拒雷器，包括一级拒雷装置，一级拒雷装置包括一级壳体，一级壳体外安装有若干根一级放电组件，一级壳体内通过绝缘子安装有一级电极，一级电极与一级壳体内壁之间设有间隙；二级拒雷装置，二级拒雷装置包括二级壳体，二级壳体的顶端与一级壳体的底端通过连接套筒固连，二级壳体外安装有若干根二级放电组件，二级壳体内设有二级电极，二级电极通过设在二级壳体和连接套筒内的放电杆与一级电极相连，二级电极与二级壳体内壁之间设有间隙，二级电极通过接地线接地；解决了以往的拒雷产品拒雷能力固定、不能同时防御弱小雷场和强大雷场的问题，可以适用不同强度的雷电。
一种双泄流屏蔽拒雷器

[发明专利]基于LoRa动态自组网的雷场快速探测系统-CN202010220694.5在审
发明人：黄采伦;田勇军;孙恺;易雄胜;张钰杰;黄华曦;刘树立;卢晓宇;戴长城;张金凤 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F41H11/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LoRa动态自组网的雷场快速探测系统，由k个探测分机和一个探测分析主机组成，两者之间通过主机LoRa通信模块和k个探测分机以无线动态自组网为基础形成一个实现大区域雷场的同步其有益效果是：可有效提高探测分机之间无线网络的强健性，增加了通信的距离，扩大了雷场的探测范围，增强系统的稳定性，提升了控制效率，提高雷场探测的准确性、可靠性。
基于 lora 动态组网雷场快速探测系统

[实用新型]一种高效引雷用的折叠式场变放电避雷针-CN200920171412.6有效
发明人：梁江东 -专利权人：梁江东
申请日： 2009-08-18 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： H01T19/04 文献下载
摘要：一种高效引雷用的折叠式场变放电避雷针，它涉及一种高效引雷用的折叠式场变放电避雷针。组成；中心放电针和外部均压环由于半导体横杆的作用，实际上处于相同的电位，环面对针尖顶部的电场强度的影响更大，使针尖上的场强更低和更均匀一些，这种针尖在放电前电场强度低、放电瞬间电场强度高的结果使所述的场变放电避雷针有更高效的引雷效果
一种高效引雷用折叠式放电避雷针

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