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[发明专利]一种光学检测系统及其零点定位检测方法-CN202211194749.5在审
发明人：龚国辉;王永庆;朱健;邹智超;邓秋连 -专利权人：湖南长城银河科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N21/93 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学检测系统及其零点定位检测方法，首先预制若干个定位夹具并在其中一个夹具上预设零点标记并记录其形状和半径值，将定位夹具安装在光学检测系统的工作台上，采用工控相机拍照，获取包含夹具上预设零点标记的彩色图像，通过主控计算机识别彩色图像，确定预设零点标记的X轴和Y轴的零点位置，计算清晰度评价值，确定预设零点标记的Z轴零点位置，得出光学检测系统的零点位置，最后将待检测物品放置在工作台上并使用夹具固定，调整光学成像系统和工作台沿三轴运动系统的X、Y、Z轴运动，使待检测物品的中心点位置和光学检测系统的零点位置重合，得到待检测物品的零点检测位置。
一种光学检测系统及其零点定位方法

[发明专利]一种电磁流量测量的快速零点补偿方法-CN201810393600.7在审
发明人：石磊;王刚;徐科军;吴建平;许伟;梁利平 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁流量测量的快速零点补偿方法，包括：直接对零态信号进行采集，根据采集结果获取信号基线的偏移量；根据所述信号基线的偏移量获取绝对零点；采集实际测量信号，并实时将所述绝对零点补偿到实际信号中，完成快速零点补偿；本发明可以在快速励磁时，克服正交干扰，极化干扰，涡流干扰，共模干扰等干扰，以及外部环境对零点的影响；通过多种信号控制及处理技术提高信噪比并减小外部环境的影响造成的零点漂移，通过对零点信号的快速补偿，增强了仪表的零点稳定性，保证了仪表在流速区间的测量精度。
零点补偿电磁流量测量绝对零点外部环境信号基线采集仪表涡流偏移量获取共模干扰结果获取快速补偿快速励磁零点漂移零点信号实际测量信号控制偏移量极化减小正交测量保证

[发明专利]电流零点附近断电交流电力开关-CN200810128818.6有效
发明人：王振民 -专利权人：王振民
申请日： 2008-06-15 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： H01H9/56 文献下载
摘要：本发明提出一种电流零点附近断电交流电力开关。交流电流在电流零点或零点之前一段很短时间内电流为零或者很小，在这段时间内关断电流，开关电弧很小，甚至没有电弧。本发明由交流零点检测系统、控制系统和开关伺服系统构成。交流零点检测系统检测电流零点位置信息，关断交流电路时，控制系统适时地发出断电控制信号，开关分断时刻恰好发生在交流电流零点处附近，或者交流电流零点向前偏移δ时间处附近。
电流零点附近断电交流电力开关

[发明专利]一种机器人的控制方法、机器人及其控制系统-CN202210605249.X在审
发明人：郭广兴;潘宏祥;李媛媛;唐小艳;伏阳;杨勇;吴宗超 -专利权人：菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：其中机器人的控制方法包括机器人上电；获取机器人位于机械零点时的初始位置信息；标定机器人的各工作点位相对于机械零点的转换坐标；当机器人运行异常，且机器人的零点丢失，则驱动机器人的恢复至机械零点的位置，并按照转换坐标恢复机器人的各工作点位本发明通过设置机械零点，并通过标定获得机器人的各工作点位相对于该机械零点的转换坐标，使得在机器人的零点丢失，通过人为驱动机器人恢复至机械零点，从而快速将机器人还原。通过设置机械零点，可以实现机器人的零点的快速还原，尤其针对需要进行多工作点位动作的机器人，大大提高了维修效率。
一种机器人控制方法及其控制系统

[实用新型]一种换相投切设备-CN202120730586.2有效
发明人：陈思磊;薛中正;葛世伟;高平;李兴文;李哲;同向前 -专利权人：浙江天正电气股份有限公司;西安理工大学;西安交通大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供的换相投切设备，采样设备用于采集待投切设备的待检测信号，并将待检测信号发送至软件零点检测设备和硬件零点检测设备；硬件零点检测设备用于对待检测信号进行零点检测得到第一零点时刻，并将第一零点时刻发送至控制器；软件零点检测设备用于对待检测信号进行零点检测得到第二零点时刻，并将第二零点时刻发送至控制器；控制器用于对第一零点时刻和第二零点时刻进行比较，生成换相投切控制信号，并将换相投切控制信号发送至换相投切执行机构通过实施本实用新型，解决了现有过零检测方案不能普适于多样化负荷动态运行复杂场景中的过零精准识别要求。
一种相投设备

[发明专利]一种微型多层陶瓷带通滤波器-CN201910829293.7在审
发明人：肖明 -专利权人：研创光电科技（赣州）有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H03H7/01 文献下载
摘要：本发明提供一种微型多层陶瓷带通滤波器，包括中心层叠体及设于中心层叠体中的滤波电路，中心层叠体包括复数个自上而下叠置的承载单元，每个承载单元由多层介质基板自上而下层叠构成，滤波电路包括至少4个依次串接的第一传输零点结构和至少4个依次串接的第二传输零点结构，每第一传输零点结构在通带上方的阻带内产生一传输零点，每第二传输零点结构在通带下方的阻带内产生一传输零点；以至少一个第一传输零点结构和以至少一个第二传输零点结构分别为一个排布单元本发明能在通带上方的阻带内产生至少4个传输零点，在通带下方的阻带内产生至少4个传输零点，不仅性能优异，而且还能保证很小的尺寸。
传输零点通带阻带承载单元层叠体带通滤波器多层陶瓷滤波电路排布单元依次串接多层介质基板叠置复数保证

[发明专利]一种用于立式数控车床的工装辅助安装定位装置-CN202210743222.7在审
发明人：陈春露;蒋鑫;戴杰;钱惠新 -专利权人：鹰普机械(宜兴)有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23Q1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立式数控车床的工装辅助安装定位装置，包括零点花盘和工装连接盘，所述零点花盘的连接面上设置有若干零点槽，所述零点槽上安装有零点连接装置，所述零点连接装置上设置有定位锁紧槽，所述工装连接盘上设置有与定位锁紧槽相匹配的拉钉件，所述零点连接装置内设置有用于锁紧拉钉件的锁紧机构，所述工装连接盘通过拉钉件和零点连接装置定位安装在零点花盘上。本发明不但可以提高对于工装的定位精度，确保加工部位与立式数控车床的主轴同心，保证加工效果，而且可以一次调试完成后，通过连接盘与零点花盘的相对位置关系，达到后续加工中无需调试直接装夹加工的效果，加工效率得到大幅提升
一种用于立式数控车床工装辅助安装定位装置

[发明专利]基于无人驾驶的零点标定方法、装置、设备以及存储介质-CN202210197373.7在审
发明人：刘汉胜;林杰强;梁星 -专利权人：广东皓行科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种基于无人驾驶的零点标定方法，包括：获取目标车辆在采样时长内直线行驶的各采样周期所对应的多个距离数据、转向角数据以及实测航向角变化数据；获取若干零点标定数据，根据各采样周期对应的距离数据、转向角数据、若干零点标定数据以及预设的运动模型，获取各零点标定数据与各采样周期对应的预测航向角变化数据；将同一采样周期下对应的预测航向角变化数据与实测航向角变化数据进行比较，获取各零点标定数据在整个采样时长下的统计结果，并根据各零点标定数据以及所述统计结果构建映射表，根据映射表，从各零点标定数据中获取目标零点标定数据，根据目标零点标定数据，获取目标车辆的目标零点偏移角度。
基于无人驾驶零点标定方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种工程车辆转台的回转角度检测装置及其工程车辆-CN200810006056.2有效
发明人：李胜华;唐修俊;冉隆强 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2008-02-01 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开一种工程车辆转台的回转角度检测装置，包括角度测量单元、控制单元、零点检测器单元；所述角度测量单元用于检测所述转台的回转角度并将其发送到所述控制单元；所述零点检测器单元确定对转台旋转角度零点的零点感应信号，并将其发送到所述控制单元；所述控制单元具有零点标定程序，该程序根据所述零点检测器单元发出的零点感应信号和此时获得的所述角度测量单元的读数值，获得零点偏移量；根据零点偏移量，控制单元将所述角度测量单元输出的测量值转换为以转台上的特定位置为零点的相对坐标系的角度测量值
一种工程车辆转台回转角度检测装置及其

[发明专利]无刷直流电机反电动势过零点检测电路-CN200910147564.7无效
发明人：薛晓明;时倩 -专利权人：薛晓明
申请日： 2009-06-15 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机反电动势过零点检测电路，包括线电压差检测电路、PWM调制噪声消除电路、过零点比较电路、虚假零点屏蔽电路。使用中，含有PWM调制波的电机三相端电压送入线电压差检测电路和PWM调制噪声消除电路处理后输出放大四倍不含PWM调制波的平滑非导通相反电势信号，经过零点比较电路比较后得到含有换相时刻的反电动势过零点信号，再经虚假零点屏蔽电路去除虚假零点后输出精确的反电动势过零点信号。本发明的无刷直流电机反电动势过零点检测电路无需滤波电路，能适应各种PWM调制技术控制的无刷直流电机，在0.5％至100％额定转速的宽速度范围内对反电动势过零点信号无相移的精确检测。
直流电机电动势零点检测电路

[实用新型]一种高速自动零点控制辅助设备-CN202021921323.1有效
发明人：张洪闪 -专利权人：济南中创工业测试系统有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动零点控制辅助设备的技术领域，特别是涉及一种高速自动零点控制辅助设备，其通过将零点控制器底端设置减震海绵，减少零点控制器与减震海绵之间的摩擦，通过多组伸缩柱与第一弹簧的配合，增强零点控制器的防震效果，提高减震时的稳定性，通过设置多组滑动模块和第二弹簧，便于对零点控制器进行夹紧固定，通过设置支撑柱，提高滑动模块的调节性，通过设置多组防滑脚，防止零点控制器与滑动模块之间滑动，提高固定的牢固性，提高便利性，提高实用性；首先将零点控制器通过取放口放入工作腔内，完成后操作零点控制器即可；还包括零点控制器和固定装置，固定装置包括多组减震底板、多组第一弹簧、减震顶板、减震海绵、多组支撑柱。
一种高速自动零点控制辅助设备

[实用新型]一种基于继电器零点控制开关-CN202122771818.1有效
发明人：张来勇;董新;钟立松 -专利权人：南京荟学智能科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01H47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于继电器零点控制开关，属于电学领域，包括单片机、继电器驱动电路和零点检测电路，继电器驱动电路电连接单片机，继电器驱动电路接收单片机的信号，控制继电器作业，零点检测电路包括输入交流零点检测电路和输出交流零点检测电路，其中输入交流零点检测电路的输出端电连接单片机，用于将电信号输入至单片机中，输出交流零点检测电路的输入端电连接继电器的输出端子，输出交流零点检测电路的输出端电连接单片机，用以将继电器动作完成后的时间信号输入至单片机中本实用新型的继电器零点控制开关模块，能够精准实现继电器零点控制，同时消除单片机自身产生的异常信号，达到稳定控制继电器。
一种基于继电器零点控制开关

[实用新型]无刷直流电机反电动势过零点检测器-CN200920156508.5无效
发明人：薛晓明;时倩 -专利权人：薛晓明
申请日： 2009-06-15 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷直流电机反电动势过零点检测器，包括线电压差检测电路、PWM调制噪声消除电路、过零点比较电路、虚假零点屏蔽电路。使用中，含有PWM调制波的电机三相端电压送入线电压差检测电路和PWM调制噪声消除电路处理后输出放大四倍不含PWM调制波的平滑非导通相反电势信号，经过零点比较电路比较后得到含有换相时刻的反电动势过零点信号，再经虚假零点屏蔽电路去除虚假零点后输出精确的反电动势过零点信号。本实用新型的无刷直流电机反电动势过零点检测电路无需滤波电路，能适应各种PWM调制技术控制的无刷直流电机，在0.5％至100％额定转速的宽速度范围内对反电动势过零点信号无相移的精确检测。
直流电机电动势零点检测器

[发明专利]带防护零点五瓦灌封变压器-CN201510653116.X在审
发明人：邱舒溢 -专利权人：邱舒溢
申请日： 2015-10-11 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H01F27/40 文献下载
摘要：一种带防护零点五瓦灌封变压器。它是在零点五瓦灌封变压器内部初级两个引脚之间并接一个圆柱形压敏电阻，当使用该零点五瓦灌封变压器的电器在工作时，遇到不超过该零点五瓦灌封变压器中压敏电阻导通电压的浪涌时，该零点五瓦灌封变压器中压敏电阻不工作；遇到超过该零点五瓦灌封变压器中压敏电阻导通电压的高压浪涌、脉冲、感应雷时，就会被该零点五瓦灌封变压器中压敏电阻吸收，保护了零点五瓦灌封变压器的初级线圈及电器。
防护零点五瓦灌封变压器

[发明专利]容性负载过零点导通的控制方法及装置-CN201810039128.7在审
发明人：王建明 -专利权人：青岛海尔智能家电科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H01H9/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种容性负载过零点导通的控制方法及装置，属于电子控制领域。该方法包括：获取容性负载的控制器件的初始导通时间；调整控制器件的导通时间，获得过零点导通时间，根据过零点导通时间与初始导通时间的差值，获得过零点时间差；存储过零点时间差；依据过零点时间差控制导通容性负载，实现容性负载在电源过零点启动。根据本发明容性负载过零点导通的控制方法，可以解决容性负载打开时大电流对智能开关的控制器件的触点冲击，导致控制器件损坏的问题。
过零点导通容性负载控制器件时间差电子控制领域调整控制智能开关大电流触点存储电源