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[发明专利]电网交流电压及其过零点的检测方法及检测装置-CN201010555910.8无效
发明人：罗宇浩 -专利权人：浙江昱能光伏科技集成有限公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：本发明提供一种电网交流电压过零点的检测方法，包括步骤：对电网交流电压进行采样；对所采样的数据进行模数转换；判断电网交流电压是否处于过零点附近；将处于过零点附近的电网交流电压进行多点取平均值；汇总电网交流电压数据，获取电网交流电压的过零点。本发明还提供一种电网交流电压的检测方法、一种电网交流电压及其过零点的检测装置。本发明通过保证电网交流电压波形过零点附近的采样点数目而缩减波形中其它段上的采样点数目，在总体采样点数目受到限制或者相同的数据传输速度的情况下，保证了电网交流电压过零点的检测精度。
电网交流电压及其零点检测方法装置

[实用新型]一种电源转换器模块-CN201720526463.0有效
发明人：谢先智;曾国强;陈敏;冯锦根 -专利权人：厦门赛特勒磁电有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源转换器模块包括连接在直流电路A两端的功率转换电路B、第一工作电压电路D、第二工作电压电路F、过零点检测调制电路E、过零点信号隔离电路G、过零点信号取样电路C。实现功率传输和电压转换，过零点检测电路可以实现对输入交变高压大信号进行实时同步过零点检测，并同步输出矩形脉冲波，过零点检测电路可以实现对输入交变高压大信号和输出的同步脉冲低压小信号进行安全隔离。解决了传统电路无法同步监测输入交变信号的上升沿和下降沿的过零点，并且将监测低压小信号与输入交变高压大信号之间安全隔离的问题，本实用新型可以实现上述功能且总体成本低，安全可靠。
一种电源转换器模块

[实用新型]一种实现零点动态实时校准的超声水表-CN202020717820.3有效
发明人：叶际村 -专利权人：上海迪伏若流量仪表事务所
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现零点动态实时校准的超声水表，包括水表管段及设于管段两侧且测量方向与管内流体流向呈倾角的超声流量传感器，用以沿倾角方向实时测量管内流体流速，还包括设于管段两侧且测量方向与管内流体流向垂直的零点校准传感器，用以实时测量管内零点值。本实用新型通过在管段上安装一对测量方向与管内流体流向垂直的零点校准传感器，其所检测的管内流体流速理想情况下始终为0，因此其实际初始测得的值为零点测量初始值，而之后则可在线获得管内的零点实际动态值，并以此获得零点实测变化率
一种实现零点动态实时校准超声水表

[实用新型]一种工业机器人用零点校正工具-CN202020024123.X有效
发明人：白林振;陈飞;王云飞;张志光;胡韶山 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种一种工业机器人用零点校正工具，所述工业机器人包括至少一个待校正轴，所述零点校正工具包括：百分表，包括可沿设定方向位移的顶针，以及可示出所述顶针位移量的刻度盘；探头，第一端呈锥形结构，可对应地插入所述待校正轴的零点凹槽内，且所述探头沿所述零点凹槽的槽深方向可移动；以及连接杆，第一端固定连接于所述顶针，第二端通过弹性结构抵紧于所述探头的第二端，以将所述探头的移动传递给所述顶针。本公开实施例所提供的工业机器人用零点校正工具，能够以低成本、高响应速度的方式进行工业机器人的待校正轴的零点校正工作，节约了零点校正成本，提高了生产效率。
一种工业机器人零点校正工具

[实用新型]一种数字称重传感器远程自动温度零点补偿系统-CN202120691372.9有效
发明人：王伟;杨阳;崔学 -专利权人：山东金钟科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01G23/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数字称重传感器远程自动温度零点补偿系统，包括计算机、温度零点数据采集模块、服务器、客户端，所述温度零点数据采集模块通过上网设备与计算机通信连接，所述计算机通过上网设备与服务器远程通信连接，所述服务器与客户端通信连接；所述温度零点数据采集模块包括电连接的数字称重传感器和多路CAN数据采集器。本实用新型的温度零点数据采集模块安装在零点温度槽内，多路CAN数据采集器选用可靠航空插头接口与数字称重传感器连接，连接线缆短且可靠，连接简单，整个温度零点补偿过程，只需要工人将数字便可实现多只数字称重传感器自动组网
一种数字称重传感器远程自动温度零点补偿系统

[实用新型]智能电容过零点投切装置-CN202121782034.2有效
发明人：叶海鹏;陈子栋 -专利权人：帝森克罗德集团有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H01H47/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能电容过零点投切装置，装置包括采样模块、控制模块和继电器投切模块：采样模块包括电压采样电路和电流采样电路，电压采样电路输出包含有零点信号的电压脉冲信号，或电流采样电路输出包含有零点信号的电流脉冲信号；控制模块根据电压的零点信号延时控制继电器投切模块进行投入动作，或根据电流的零点信号延时控制继电器投切模块进行切除动作，其中延时时间为正弦波信号周期减去继电器投切模块本身延时的差值；继电器投切模块执行投入动作或切除动作本实用新型通过精确获取零点信号和延时控制投切相结合的方式真正意义上实现过零点投切，解决了现有技术投切产生涌流而导致使用寿命短的问题，易于推广。
智能电容零点装置

[实用新型]一种输液泵机械零点复位装置-CN202223413832.5有效
发明人：曾强;王德双 -专利权人：成都珂睿科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液泵机械零点复位装置，包括导向铜套和滚珠丝杠外套，导向铜套套设在滚珠丝杠外套外，并且导向铜套上开设有U型槽，还包括零点复位件，所述零点复位件上套设有柔性保护套，套设有柔性保护套的零点复位件的一端固定在滚珠丝杠外套上输液泵在重启仪器后进行机械零点复位检测时，能将零点复位件与导向铜套的U形槽之间的刚性冲击转换为该柔性保护套与导向铜套的U型槽之间的柔性冲击。不仅极大的卸载了冲击力，还保护了零点复位件和导向铜套的U型槽，延长了器件的使用寿命和减少了使用的安全隐患。
一种输液机械零点复位装置

[发明专利]车辆制动装置-CN201280010305.X有效
发明人：渡边义德;松林博之;加藤英久 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-02-03 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：提供了一种能够适当地更新用于检测主缸压力的压力传感器的零点校正值的车辆制动装置。其中该车辆制动装置包括：液压传感器（40），用以检测与由主缸（23）调节的流体压力的压力相对应的输出值；主缸压力计算单元（52），用以存储在该主缸（23）的压力变成0时该液压传感器（40）的输出值作为零点校正值并且通过基于该零点校正值对该液压传感器（40）的输出值进行校正来计算主缸压力，该车辆制动装置（20）包括零点校正值更新单元（54），用以当由该液压传感器（40）检测到的输出值小于存储在该主缸压力计算单元（52）中的零点校正值时，将该输出值设定为新的零点校正值，并更新该零点校正值。
车辆制动装置

[发明专利]切换功率转换器输入电压近似过零点确定-CN201180052963.0有效
发明人：埃里克·J·金;约翰·L·梅兰松 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明涉及切换功率转换器输入电压近似过零点确定，在至少一个实施方式中，控制器在AC输入电压的周期期间感测切换功率转换器的上升沿切相AC输入电压值。控制器在AC输入电压的过零点之前的时间感测该电压值并且利用该电压值来确定近似过零点。在至少一个实施方式中，通过确定AC输入电压的近似过零点，控制器不受调光器的任何干扰的影响，否则该干扰会使过零点检测有问题。确定近似过零点的具体方法事关设计选择。在至少一个实施方式中，控制器使用估计AC输入电压的波形的函数来近似AC输入电压并且从AC输入电压的近似来确定AC输入电压的近似过零点。
切换功率转换器输入电压近似零点确定

[发明专利]一种带学习功能的继电器零点灭弧的方法-CN201810097417.2有效
发明人：刘双春;钟仰华;魏肃;柴智;黄志强;刘全喜 -专利权人：厦门芯阳科技股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H01H47/18 文献下载
摘要：本发明提供一种带学习功能的继电器零点灭弧的方法，根据交流电流上升沿过零点的时间点与继电器触点实际动作的时间点之间的关系，确定控制器发出继电器触点动作信号的实际延时时间；从继电器触点的理论动作间点开始，经过所述实际延时时间，控制器发出继电器触点动作信号，使继电器在交流电流上升沿过零点的时间点之前附近或者交流电流上升沿过零点的时间点使继电器触点动作。本发明提供的带自学习功能的继电器零点灭弧的方法，控制器经延时时间后向继电器发出动作信号，对延时时间进行调整，使继电器在交流电流上升沿过零点的时间点之前附近或者交流电流上升沿过零点的时间点使继电器触点动作
继电器继电器触点时间点交流电流过零点上升沿延时动作信号控制器灭弧学习功能电弧继电器动作实际动作自学习后向减小

[发明专利]供电系统故障检测电路-CN202310714318.5有效
发明人：焦小雨;张建;王丽卿 -专利权人：创辉科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本发明涉及电力检测技术领域，提出了供电系统故障检测电路，主控单元、通信单元、A相电压过零检测电路、B相电压过零检测电路、C相电压过零检测电路和相序检测电路，A相电压过零检测电路用于检测A相电压的正向过零点和负向过零点，B相电压过零检测电路用于检测B相电压的正向过零点和负向过零点，C相电压过零检测电路用于检测C相电压的正向过零点和负向过零点，相序检测电路连接主控单元，主控单元借助通信单元与终端通讯连接，主控单元仅通过接收相序检测电路输出信号为高电平还是低电平就能判断出供电系统是否存在相序故障
供电系统故障检测电路

[发明专利]乒乓球发球机器人零点标定方法及标定系统-CN202210714716.2在审
发明人：张海波;张文;刘福川;曹勇洋 -专利权人：上海创屹科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种乒乓球发球机器人零点标定方法及标定系统，零点标定方法包括：根据乒乓球理论飞行模型，配置一组机器人期望发球参数和乒乓球在球台上的期望落点值；控制发球机器人以当前的零点偏移值确定软件零位，并以配置的机器人发球参数发N个球；利用视觉系统获取发球机器人所发N个球的落点值；对乒乓球当前轨迹的实际落点进行处理，以确定发球机器人的零点标定是否成功，如果是，则标定成功；否则，利用Nelder‑Mead优化算法调整零点偏移值，重新确定软件零位，直至发球机器人的零点标定成功。本申请能够有效快捷地完成发球机器人零点的标定，有利于无人化工厂的实现，减少人为因素的干扰，能够有效地保证产品出厂的一致性。
乒乓球发球机器人零点标定方法系统

[实用新型]一种用于智能家居的继电器过零点保护系统-CN202120943311.7有效
发明人：陈志雄 -专利权人：广州市威士丹利智能科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H01H47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能家居的继电器过零点保护系统。本实用新型的用于智能家居的继电器过零点保护系统，包括：通信模块；主控模块，主控模块与通信模块电连接，并通过通信模块接收输入的交流电源信号；过零点检测模块，过零点检测模块与主控模块电连接，并由主控模块控制其进行过零点检测；继电器，继电器输入端与主控模块电连接并接收主控模块根据过零点检测结果延时发出的触发信号，继电器输出端与智能家居设备电连接。本实用新型的用于智能家居的继电器过零点保护系统，能够实现继电器的过零控制输出，控制在输入的交流电压为零位状态时才改变继电器输出端交流电压的输出状态，实现对主控模块及智能家居设备的保护，延长使用寿命。
一种用于智能家居继电器零点保护系统

[实用新型]基于电压过零点和功率因数修正进行跳闸的电能表-CN202220470490.1有效
发明人：陶敬荣;刘先进;蒋梦影;张辉虎;商丽君;占伟星;柯岩 -专利权人：浙江八达电子仪表有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于电压过零点和功率因数修正进行跳闸的电能表，包括本体、电压过零点检测电路、MCU、定时器、负荷开关和计量芯片，MCU通过计量芯片获取功率因数，并根据功率因数计算出电压和电流过零点的延时时间，电压过零点检测电路触发MCU开启端口中断使能，MCU接收到中断后立即开启定时器，定时器的定时时间为延时时间，在电流过零点瞬间MCU触发负荷开关执行拉闸；本实用新型的优点：由于电流过零点瞬间电流值为零，因此电能表在电流为零时执行拉闸，从而确保负荷开关触点在电流过零点时刻断开，避免产生拉弧，有效保护了负荷开关的触点，从根源上解决了负荷开关在大电流拉闸时产生的严重拉弧现象，延长了负荷开关和电能表的使用寿命
基于电压零点功率因数修正进行跳闸电能表

[发明专利]一种IIR数字多通带滤波器设计方法-CN202210643406.6有效
发明人：乌日汗;肖礼康;肖飞;何俊岭;唐小宏;郭济 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H03H17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种IIR数字多通带滤波器设计方法，它利用解析方法确定传输零点和反射零点的初始位置，再引入外加传输零点以及移动反射零点位置，使每个通带中的纹波相等。
一种 iir 数字多通带滤波器设计方法