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- [发明专利]一种简化振翅机结构的方案-CN201510980438.5在审
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李维农
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李维农
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2015-12-25
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2016-05-04
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B64C33/02
- 本发明涉及一种在流体介质(气体或液体)中的航行器，尤其是一种利用流体的动态特性简化振翅机结构的方案。目前，公知的振翅机方案很多，大都采用了复杂的传动机构来驱动振翅，使现有振翅机方案对材料的要求极为苛刻，因而很难大型化、实用化。本发明是一种简化振翅机结构的方案，至少包括机身、输入轴、输出轴、振翅、曲柄(曲柄可与输出轴或输入轴合为一体形成偏心轮)，其特征是：输入轴仅需曲柄及输出轴与振翅相连接。如图所示，由输入轴1驱动曲柄2及输出轴3转动，进而带动振翅4运动，由于流体的动态特性使振翅4实现往复有规律摆动，实现能量的输出带动振翅机航行。使人类借助振翅机，可以像昆虫、鸟类、鱼类一样，高效航行。
- 一种简化振翅机结构方案
- [发明专利]一种包含复合振翅的振翅机方案-CN201610038152.X在审
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李维农
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李维农
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2016-01-21
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2017-07-28
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B64C33/02
- 本发明涉及一种在流体介质(气体或液体)中的航行器，尤其是一种包含复合振翅的振翅机方案。以往振翅机大都由于结构问题，对材料的要求极为苛刻，因而很难大型化、实用化。由于本振翅机的构造简单，多数材料可用抗拉材料，进而可大幅减轻振翅机质量、增强结构强度，受力均匀，因而，可实现振翅航行器的大型化、实用化。本方案，至少包括机身、振翅驱动装置、复合振翅构成；复合振翅至少由一个附翅及三维支撑构件构成；振翅驱动装置可由动力装置和曲柄构成，也可是其他振动装置如振动马达，其特征是附翅与三维支撑构件相连接构成复合振翅，且附翅对三维支撑构件所包容的空间形成分割；如附图所示，由机身5上的输入轴1通过曲柄4带动由附翅2及三维支撑构件3构成的复合振翅运动，由于流体的动态特性使复合振翅实现往复有规律摆动，实现能量的输出带动振翅机航行
- 一种包含复合振翅机方案
- [发明专利]双侧振子振翅机-CN201711217466.7在审
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李维农
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李维农
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2017-11-28
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2018-05-04
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B64C33/02
- 本发明涉及一种双侧振子振翅机，至少包括机身、设于机身上或机身侧部的振翅，所述振翅包括一支撑振翅整体且与所述机身铰接的翅杆及与翅杆相联接的翅膜，翅杆为金属或非金属杆状构件，翅膜为片状固体材料；所述振翅机还包括分别设于翅杆两侧远端的每侧至少一个振子其包含的双侧振子结构使振翅受力均匀，从而降低振翅对材料的苛刻要求，简化结构，降低振翅机重量，提高振翅机的载重能力。
- 双侧振子振翅机
- [发明专利]一种提高振翅航行器振翅强度的方案-CN201510309371.2在审
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李维农
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李维农
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2015-06-09
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2015-08-26
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B64C33/02
- 本发明涉及一种在流体介质(空气或水)中的航行器，尤其是一种提高振翅航行器振翅强度的方案。在该领域微型扑翼机上已实现突破，但除微型扑翼机外，由于对材料极为苛刻的要求，至今无法实现高效载人飞行。为了提高振翅航行器振翅的强度，本发明提供了一种提高振翅航行器振翅强度的方案，包括机身、振翅、振动机构组成，其中振翅由翅杆、翅膜构成，翅膜附着在翅杆上；振动机构可由双曲柄铰链机构组成，以往振翅航行器及昆虫的各振翅都是通过一个部位(通常称为翅根)与机身相连接，由于材料的强度问题，使人造振翅航行器无法实现载人航行。本发明的有益效果是，振翅至少有两个部位通过双曲柄机构与机身相连接，从而使振翅对材料强度的要求大幅降低，安装在机身上的电机通过双曲柄机构使振翅振动，实现振翅航行器的高效航行。
- 一种提高航行器振翅强度方案
- [发明专利]一种振翅航行器方案-CN201510504855.2在审
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李维农
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李维农
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2015-08-18
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2015-12-30
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B64C33/02
- 本发明涉及一种在流体介质中的航行器，尤其是一种振翅航行器方案。在该领域微型扑翼机上已实现突破，但除微型扑翼机外，由于对材料极为苛刻的要求，至今无法实现高效载人飞行。为了摆脱以往振翅航行器对材料极为苛刻的要求，使人造振翅航行器具有逼近昆虫等航行的能效，本发明提供了一种多数刚性材料可用柔性材料的替代方案，包括踏板、振翅、连接绳(或拉杆)组成，其中振翅由翅杆、翅膜构成，翅膜附着在翅杆上；本发明通过简化机构，振翅与踏板实现多点连接，使振翅航行器受力均匀，多数刚性材料可用柔性材料替代，从而使振翅航行器对材料刚性强度的要求大幅降低，直至可以取消翅杆，实现载人振翅航行器的普及
- 一种航行方案
- [发明专利]一种提高振翅航行器效能的方案-CN201510224583.0在审
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李维农;李维纲
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李维农
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2015-05-06
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2015-08-12
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B64C33/02
- 本发明涉及一种提高振翅航行器效能的方案，一种在流体介质(空气或水)中的靠摆动获得前行动力的航行器。在该领域，已有仿生扑翼飞行器，并没有抓住昆虫、鱼类、鸟类摆动飞行高效节能的真谛。因此，现有扑翼机的能量利用效率并不比固定翼飞机高。为了大幅度提高振翅航行器的能量利用效率，本发明提供了一种高效能振翅航行器的方案，其特征是：振翅的翅根通过弹簧和航行器其它部分连接。使振翅具有一个固有的扑动频率，从而，系统仅需要在每个扑动周期，为振翅补充对外做功耗散的能量即可维持振翅扑动，从而，大幅度降低系统能耗，提高振翅航行的能效。使人类借助振翅航行器，可以像昆虫、鸟类一样，高效航行。
- 一种提高航行效能方案
- [发明专利]一种扑翼型飞行器的振翅驱动机构-CN202011516962.4在审
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梁渤涛
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梁渤涛
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2020-12-21
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2021-04-06
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B64C33/02
- 本发明提供一种扑翼型飞行器的振翅驱动机构，包括安装于飞行器的机架上的动力机构、开设有凸轮曲线槽的可转动的振翅驱动凸轮、设于凸轮曲线槽内并可在该槽内凸轮曲线上滚动的凸轮滚轮，用于连接翼翅的振翅驱动臂与凸轮滚轮上的凸轮滚轮支轴相连动；动力机构驱动振翅驱动凸轮转动，凸轮滚轮在凸轮曲线槽内滚动，实现驱动振翅驱动臂和与其连接的翼翅完成上下幅度的振翅循环。本发明设有特定凸轮曲线槽的振翅驱动凸轮运转一周即360度，使凸轮曲线槽内的凸轮滚轮滚动，凸轮驱动振翅机构能够驱动翼翅完成两个或两个以上、上下振翅振幅相同或不相同的振翅循环，以增加振翅飞行的灵活性和利用各种驱动能源飞行的有效性
- 一种扑翼型飞行器驱动机构
- [发明专利]振翅航行器-CN201910627200.2有效
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李维农
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李维农
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2019-07-12
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2021-01-01
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B64C33/02
- 本发明提供了一种振翅航行器，包括：机身和至少一个振翅，振翅至少包括翅杆及翅面，所述振翅航行器还包括：至少一个运动合成系统，运动合成系统有三种与机身及振翅联接的连接轴；三种连接轴分别是：具有自转和公转自由度的输出轴、驱动输出轴公转的输入轴、控制输出轴自转的控制轴，其中，三种连接轴的一端通过运动链的连接构成运动合成系统，并且输入轴的另一端和控制轴的另一端通过转动副与机身联接，输出轴的另一端与振翅固定联接；翅杆与输出轴转动轴线的夹角为本发明降低了对振翅材料性能方面的要求，结构简单，重量轻便，成本低，适合大规模推广。
- 航行
- [发明专利]振翅航行器-CN202011456836.4有效
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李维农
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李维农
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2019-07-12
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2022-02-18
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B64C33/02
- 本发明提供了一种振翅航行器，包括：机身和至少一个振翅，振翅至少包括翅杆及翅面，所述振翅航行器还包括：至少一个运动合成系统，运动合成系统有三种与机身及振翅联接的连接轴；三种连接轴分别是：具有自转和公转自由度的输出轴、驱动输出轴公转的输入轴、控制输出轴自转的控制轴，其中，三种连接轴的一端通过运动链的连接构成运动合成系统，并且输入轴的另一端和控制轴的另一端通过转动副与机身联接，输出轴的另一端与振翅固定联接；翅杆与输出轴转动轴线的夹角为本发明降低了对振翅材料性能方面的要求，结构简单，重量轻便，成本低，适合大规模推广。
- 航行
- [实用新型]用于仿生飞行玩具的振翅飞行装置-CN95202166.8无效
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邹常仪
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邹常仪
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1995-01-24
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1996-11-20
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A63H27/00
- 一种用于仿生飞行玩具的振翅飞行装置，包括橡筋1、橡筋加力单元2、振翅动作单元3，橡筋加力单元2用于通过手柄21对挂在挂钩22上的橡筋1加力，并设有用于位置锁定的锁位片24，振翅单元3设有加力时的锁定开关、两翼连接件31和32、橡筋挂钩部及曲轴件38、39等，该可将橡筋转动形成的恢复力在释放时由转动转换为振翅运动，这样可驱动振翅单元上所装仿生动物翅膀的振动，使该仿生玩具在空气中通过煽翅而飞行起来，并可应用到有不同外形的仿鸟玩具上或例如蝙蝠的昆虫上
- 用于仿生飞行玩具装置
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