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[发明专利]一种随遇平衡的绳驱动伸缩摇臂机构-CN201810351153.9有效
发明人：向彬彬;许崇铭;邱榆;李培宏;宁明乐;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种随遇平衡的绳驱动伸缩摇臂机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设有一级杆(3)，所述一级杆(3)的一端设有随遇平衡滑轮组件一(801)和随遇平衡滑轮组件二(802)，所述随遇平衡滑轮组件二(802)包括滑轮一和滑轮二，所述一级杆(3)上设有控制手轮(17)，所述控制手轮(17)通过平衡驱动绳索一(901)和平衡驱动绳索二(902)连接有随遇平衡机构；所述随遇平衡机构包括滑轨(11)，所述滑轨本发明在使用时可自主维持自身随时处于随遇平衡状态，使操作者能更方便、轻松地执行任务。
一种随遇平衡驱动伸缩摇臂机构

[实用新型]一种随遇平衡的绳驱动伸缩摇臂机构-CN201820555150.2有效
发明人：向彬彬;许崇铭;邱榆;李培宏;宁明乐;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随遇平衡的绳驱动伸缩摇臂机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设有一级杆(3)，所述一级杆(3)的一端设有随遇平衡滑轮组件一(801)和随遇平衡滑轮组件二(802)，所述随遇平衡滑轮组件二(802)包括滑轮一和滑轮二，所述一级杆(3)上设有控制手轮(17)，所述控制手轮(17)通过平衡驱动绳索一(901)和平衡驱动绳索二(902)连接有随遇平衡机构；所述随遇平衡机构包括滑轨(11)，所述滑轨本实用新型在使用时可自主维持自身随时处于随遇平衡状态，使操作者能更方便、轻松地执行任务。
滑轮组件滑轨伸缩摇臂机构随遇平衡机构本实用新型控制手轮平衡驱动绳驱动滑轮绳索随遇平衡状态配重块内嵌

[发明专利]互开车窗及轨道车辆-CN201911214624.2在审
发明人：徐晓刚;岳成林;金静飞;王大海;梁永廷 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E06B3/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种互开车窗及轨道车辆，属于轨道车辆技术领域，互开车窗包括窗框，所述窗框内设有两块活动窗扇，活动窗扇通过随遇平衡机构与窗框活动连接，活动窗扇借助随遇平衡机构上下移动且能够停留在行程的任意位置
开车轨道车辆

[发明专利]重力与弹力随遇平衡机构-CN01107491.4无效
发明人：彭颂凯 -专利权人：彭颂凯
申请日： 2001-01-22 - 公布日： 2004-08-11 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本发明“重力与弹力随遇平衡机构”，属机械原理、机构学技术领域，涉及可作周转的摆锤，其重力矩由弹簧的弹性力矩与之平衡的机构。由于弹簧的作用力位置和方向以及各参数关系的确定，使此摆锤无论摆动至任何位置，均可静止不动，即其重力矩与弹簧的弹性力矩均可取得理论上精确的平衡。应用此机构，可用伸缩的弹簧取代作上下摆动或周转的平衡重块；作为机构元件还可在其它多方面，例如二支组活动支架、恒力弹簧等技术中得到应用。
重力弹力随遇平衡机构

[实用新型]可随遇平衡的升降式桌体-CN02252989.6无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-09-04 - 公布日： 2003-08-06 - 主分类号： A47B9/12 文献下载
摘要：可随遇平衡的升降式桌体属于桌类升降控制装置，其特征在于，它包括：随遇平衡机构，含有：转轴上带等径卷筒的凸轮、经逆时针地缠绕于等径卷筒上的拉簧钢绳而与等径卷筒固接的拉簧、分别与绕过定滑轮且固定在顺时针转向的凸轮大半径处的左它既可随遇平衡地升降而且可控距离大。
随遇平衡升降式桌体

[发明专利]一种多位姿下肢康复训练机器人-CN201110439825.X有效
发明人：季林红;杨润泽;陈宏伟;隋建锋 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：包括支撑机构、患者固定系统、下肢训练装置和控制系统，下肢训练机构利用了随遇平衡的原理，可在平躺状态下方便转换为无外动力训练模式；采用了通过将固定患者上半身与滑动平板相连的患者减重和固定形式；足底气囊训练机构轻便灵活，患者可在下肢震动反馈模块提示下实现更好的训练效果；将可实现随遇平衡的外骨骼下肢康复设备与平板式固定减重系统以及震动反馈等功能模块集成为系统，充分利用随遇平衡、可调间距平板、更为直观的震动反馈特性，通过主动控制模式
一种多位姿下肢康复训练机器人

[发明专利]动态小推力自动测量装置-CN99121886.8有效
发明人：赵宝瑞;李晶 -专利权人：中国航天工业总公司第一计量测试研究所
申请日： 1999-10-22 - 公布日： 2003-12-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：它包括推力显示系统、随遇平衡系统、固定部分，其中随遇平衡系统由天平梁和安装在天平梁上的平衡陀组件、天平中刀、被测物、被测物固定架以及力矩器、速度传感器、位移传感器组成。本发明明确提出随遇平衡系统结构，可消除被测物自重及其气路、电路引入对推力测量影响，实现动态小推力的实时准确测量，另外，它还具有结构简单等优点。
动态推力自动测量装置

[实用新型]一种热压板平衡装置-CN202120491210.0有效
发明人：姜伟民;朱凤 -专利权人：苏州伍得人造板设备有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B27D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热压板平衡装置，热压板上设置有第一液压平衡机构、第二液压平衡机构、第三液压平衡机构和第四液压平衡机构，第一液压平衡机构与第三液压平衡机构对角线设置，第二液压平衡机构与第四液压平衡机构对角线设置，第一液压平衡机构、第二液压平衡机构、第三液压平衡机构和第四液压平衡机构中均包括同步液压缸，第一液压平衡机构中的同步液压缸与第三液压平衡机构中的同步液压缸连通，第二液压平衡机构中的同步液压缸与第四液压平衡机构中的同步液压缸连通，四处液压平衡机构中的同步液压缸的活塞杆分别与四处活塞杆安装座固定在一起，同步液压缸的活塞杆指向热压板。本实用新型的热压板平衡装置可以使热压板升降时处于平衡状态。
一种压板平衡装置

[发明专利]一种杠杆能发动机-CN202010187859.3在审
发明人：杨相金 -专利权人：杨相金
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：一种杠杆能发动机，其包括底座、平衡机构、启停机构、滑块机构、旋转机构和传输机构，平衡机构设置在底座上，启停机构设置在平衡机构上，启停机构与平衡机构活动连接，启停机构控制平衡机构的平衡与不平衡状态，滑块机构设置有复数个，且均匀设置在平衡机构上并与平衡机构滑动连接，滑块机构与旋转机构相连接，滑块机构沿着平衡机构滑动时带动旋转机构转动，旋转机构与传输机构相连接，通过传输机构带动与其相连的外部负载运行。利用杠杆原理，当平衡机构处于不平衡状态时，均匀设置的滑块机构因受力不平衡而开始运动，将重力势能转化为动能，带动旋转机构转动进而带动外部负载运行，无需消耗燃料，降低使用成本。
一种杠杆发动机

[实用新型]一种杠杆能发动机-CN202020337735.4有效
发明人：杨相金 -专利权人：杨相金
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：一种杠杆能发动机，其包括底座、平衡机构、启停机构、滑块机构、旋转机构和传输机构，平衡机构设置在底座上，启停机构设置在平衡机构上，启停机构与平衡机构活动连接，启停机构控制平衡机构的平衡与不平衡状态，滑块机构设置有复数个，且均匀设置在平衡机构上并与平衡机构滑动连接，滑块机构与旋转机构相连接，滑块机构沿着平衡机构滑动时带动旋转机构转动，旋转机构与传输机构相连接，通过传输机构带动与其相连的外部负载运行。利用杠杆原理，当平衡机构处于不平衡状态时，均匀设置的滑块机构因受力不平衡而开始运动，将重力势能转化为动能，带动旋转机构转动进而带动外部负载运行，无需消耗燃料，降低使用成本。
一种杠杆发动机

[实用新型]一种杠杆能转动装置-CN202020338336.X有效
发明人：杨相金 -专利权人：杨相金
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：一种杠杆能转动装置，其包括中心固定轴、平衡机构、启停机构、滑块机构和旋转机构，所述中心固定轴的两端均设置有底座，中心固定轴与底座固定连接，所述平衡机构和启停机构均设置在中心固定轴上，所述启停机构与平衡机构活动连接，所述启停机构带动平衡机构移动控制平衡机构的平衡与不平衡状态，所述滑块机构设置有复数个，且均匀设置在平衡机构上并与平衡机构滑动连接，所述滑块机构与旋转机构相连接，滑块机构沿着平衡机构滑动时带动旋转机构转动当平衡机构处于不平衡状态时，均匀设置的滑块机构因受力不平衡而开始运动，带动旋转机构转动进而带动与其外部负载运行，且结构简单，操作安全方便，运行速度稳定。
一种杠杆转动装置

[实用新型]平衡机构组装装置-CN202021541012.2有效
发明人：王贵松;曲艳秋 -专利权人：大连智予兴科自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：平衡机构组装装置，包括工作台、两个精密轴安装装置和平衡机构升降调整台。本实用新型的平衡机构组装装置，通过精密轴安装装置和平衡机构升降平台实现了平衡机构的装配，结构简单，装配精度高，从而延长了平衡机构的使用寿命。
平衡机构组装装置

[实用新型]耙装机稳固装置万向底座-CN200820070631.0无效
发明人：刘银根;罗洪森;张北平;刘利;唐为勤;李翔 -专利权人：徐州矿务集团有限公司旗山煤矿
申请日： 2008-05-14 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：该万向底座包括、支撑千斤顶、随遇平衡钢球、底座限位板及紧固螺丝和支撑底座，随遇平衡钢球连接在支撑千斤顶的底部，在随遇平衡钢球上有底座限位板及紧固螺丝，底座限位板及紧固螺丝连接在支撑底座上，支撑底座中有半圆柱窝在支撑千斤顶下方焊接有一随遇平衡钢球，保证支撑底座与巷道底板能紧密接触，能够自动调节，并能很好地与底板面接触。
装机稳固装置万向底座

[发明专利]工业机器人的平衡机构-CN88107904.9无效
发明人：吉田满年;坪田俊夫;奥村宽 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 1988-11-17 - 公布日： 1991-05-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：工业机器人平衡机构有为可摆动地安装在机器人座上的第一平衡机构和第二平衡机构，第一平衡机构包括链条形成的柔性联接机构，第二平衡机构包括平衡物，第一臂的角运动中心构成支点，即使机器人被安装在不同位置上，平衡机构都适用于机器人
工业机器人平衡机构

[实用新型]竖向增稳机构、云台装置和拍摄设备-CN201921725971.7有效
发明人：柳云飞 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖向增稳机构、云台装置和拍摄设备，竖向增稳机构包括：安装架、驱动组件、第一力矩平衡机构、第二力矩平衡机构和承载件，驱动组件安装于安装架上；第一力矩平衡机构与驱动组件传动连接，并连接于安装架；第二力矩平衡机构与第一力矩平衡机构传动连接，并连接于安装架；承载件与第一力矩平衡机构传动连接，用于承载负载；其中，安装架产生竖向位移或旋转时，驱动组件带动第一力矩平衡机构运动，以使第一力矩平衡机构和第二力矩平衡机构带动承载件沿竖向位移或旋转方向的反方向运动
竖向机构装置拍摄设备

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