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[实用新型]除草机器人-CN202222281366.3有效
发明人：金小俊;刘旭东;于佳琳 -专利权人：北京大学现代农业研究院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种除草机器人。除草机器人包括：固定板和与固定板连接的行走机构，除草机器人还包括：喷药装置，设置在固定板上；机械末端执行器，被配置为能够通过切割方式进行除草；激光发射器，设置在固定板上；视觉识别装置，包括设置在固定板下方的第一摄像头，视觉识别装置用于识别目标区域内的杂草和农作物，并获取杂草在目标区域内的位置信息；控制器，与视觉识别装置电连接，控制器接收视觉识别装置传递的信息，并控制机械末端执行器或喷药装置或激光发射器动作，以使除草机器人具有机械除草方式、化学除草剂除草方式和激光除草方式。本实用新型的技术方案能够使用机械、化学除草剂和激光三种方式进行除草，以适用于多种环境。
除草机器人

[发明专利]一种杉木幼龄林化学除草方法-CN201810952651.9在审
发明人：孙洪刚 -专利权人：中国林业科学研究院亚热带林业研究所
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种杉木幼龄林化学除草方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：统计林内杂草种类；S2：选择除草剂，根据林内杂草种选择除草剂的类型；S3：差异方式使用除草剂，所述差异方式包括时间差异，高度差异以及抗性差异；S4：除草剂喷洒方式，包括常规喷雾法和人工洒落法；S5：除草剂使用时机，根据生长节律和气候条件确定；S6：补救措施，包括淋洗、施用速效肥、喷施农药缓解剂以及去除受害器官；S7：喷施季节和频率。
除草剂化学除草杉木幼龄林喷施杂草除草剂喷洒除草剂使用补救措施常规喷雾方式使用高度差异抗性差异气候条件时间差异节律缓解剂速效肥淋洗去除洒落施用器官农药生长时机统计

[实用新型]一种节能型田间除草装置-CN201721229686.7有效
发明人：金新华;卫爱景;马丽娜;喇成寿;赵永明;何海福 -专利权人：金新华
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型田间除草装置，包括第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板之间从左往右依次设置有滚动筒和除草滚筒，除草滚筒的表面设置有除草刀片，第一连接板的前侧且对应滚动筒的位置设置有第一连接轴通过设置滚动筒、除草滚筒、除草刀片、螺纹杆、万向轮、旋转把手、钉板、支撑杆和支撑座，解决了常见机械除草方式耗能较大的问题，通过装置间的配合，纯人工推动也可以达到除草的目的，自动化水平要求不高，成本低，结构简单，大大节约了电能等方式的能耗，解放了大量劳动者的双手，不再需要进行人力手锄除草方式，效率高，劳动强度低，且此装置可调节除草高度，十分方便。
一种节能型田间除草装置

[发明专利]自动除草装置及方法-CN202010503490.2在审
发明人：查霞红 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动除草装置及方法，属于自动控制技术领域，该装置通过设置控制组件、与控制组件通信相连的定位组件、工作头驱动组件和移动驱动组件；定位组件获取自动除草装置的定位信息，并将定位信息发送至控制组件；控制组件根据定位信息控制驱动组件驱动移动组件在工作区域内移动；在工作区域内移动的过程中，控制工作头驱动组件驱动除草工作头工作；除草工作头在工作头驱动组件的驱动下与目标杂草接触后将目标杂草铲除；可以解决现有的除草方式需要人工介入除草，除草效率较低的问题；由于除草过程无需人工参与，因此，可以提高除草效率。同时，可以解决使用除草剂等化学方式可能引起环境污染的问题，还可以实现无污染除草的效果。
自动除草装置方法

[发明专利]除草剂组合物-CN200810209691.0无效
发明人：杨卫东;潘启英;杨轶卓 -专利权人：杨卫东
申请日： 2008-12-12 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： A01N47/36 文献下载
摘要：除草剂组合物，它涉及除草剂。它解决了目前除草剂因长时间使用引发的杂草群落的演替、对单一除草剂抗性的增强、除草剂的边际效应逐步递减和增加除草剂施药量严重威胁作物、食品安全的问题，以及除草剂导致水稻减产和投入成本过高的问题。稻田除草剂由内吸传导型除草剂和乙氧氟草醚组成。本发明的三种除草剂组合物基于位差选择，采用内吸传导型除草剂和触杀性除草剂混配，具有互相促进作用。本发明的除草剂组合物采用不同的作用方式除草，以杂草不同组织部位为吸收途径，并以触杀兼内吸传导综合作用方式分别作用于杂草的不同靶标酶，可一次性的去除杂草，有效的避免了杂草群落的演替和抗药性的增强，能够减少环境污染和对作物
除草剂组合

[发明专利]一种水稻田高效除草方法-CN202210458379.5有效
发明人：刘伟;何水华;薛文侠;李洪彬;崔馥庆;陈学莲 -专利权人：中垦种业股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻田高效除草方法，利用多足除草机器人在密植的水稻田中行走除草，机械臂跨越两列水稻，机架位于两列水稻的上方，除草机器人在除草过程中不与水稻接触，减少了对水稻田和水稻的破坏。该除草机器人基于视觉检测技术、仿生手技术以及机械爪蹼状结构的设计，通过视觉检测技术获取水稻田的图像信息，获取两列水稻田中杂草特征信息，定位杂草根部的中心位置，并确定杂草类型，机械爪自动定位至杂草根部，根据杂草的成熟程度和类型，选择不同方式的除草工作，除草方式包括松根、拔除、破根或碾碎中的一种或几种组合，提高除草的效率。
一种水稻田高效除草方法

[发明专利]苍术种植田的除草方法-CN202010152640.X在审
发明人：刘跃飞;贾翊;李天琪 -专利权人：内蒙古九禾农业科技发展有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种苍术种植田的除草方法。包括：在苍术田内设置多个条形的种植垄，苍术种植在种植垄上；苍术出苗前5‑7天，通过除草机对苍术田进行机械除草，清除种植垄顶面两侧的杂草、以及两个侧面的杂草；苍术出苗率在50％‑60％时，先采用除草机对苍术田进行机械除草，清除种植垄顶面两侧的杂草、以及两个侧面的杂草；再通过人工除草的方式将苍术周边的杂草清除；苍术出苗率为100％时，先采用除草机对苍术田进行机械除草，清除种植垄顶面两侧的杂草、以及两个侧面的杂草；再通过人工除草的方式将苍术周边的杂草清除本发明提供的苍术种植田的除草方法，避免了使用药剂，降低了除草成本，提高了除草效果，同时，采用这种方法也符合有机中药材的要求。
苍术种植除草方法

[发明专利]除草方式的确定方法、装置、电子设备及除草系统-CN202211041611.1在审
发明人：于佳琳;金小俊;刘旭东;于洋;刘腾 -专利权人：北京大学现代农业研究院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种除草方式的确定方法、装置、电子设备及除草系统。，该方法包括：识别目标区域中的杂草和农作物，得到所述杂草在所述目标区域中的位置信息以及包含所述农作物的第一边界框；确定所述杂草的位置和所述第一边界框的位置关系；依据所述位置关系，确定所述目标区域对应的除草方式本申请解决了物体检测网络识别的杂草边界框不能直接用于精准除草，无法实现机械除草单元作业区域定位以及化学除草单元喷施区域定位的技术问题。
除草方式确定方法装置电子设备系统

[发明专利]通过改进除草方式增加滇龙胆产量和品质的种植方法-CN202011210308.0在审
发明人：梁艳丽;周国银;段绍凤;王洪全;杨生超;董顺福;韩俊;黄光超;周亚敏;石兴海;余成华 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过改进除草方式增加滇龙胆产量和品质的种植方法，包括以下步骤：将滇龙胆种苗种植60天后，进行田间管理；所述田间管理是将高于滇龙胆植株高度一半以上的杂草去除。本发明的优点是：通过除去高于滇龙胆1/2株高的杂草，即不完全除草的方式，比起传统操作完全除草的方式不仅仅节省人力和物力(降低除草成本)，还能够增加滇龙胆的产量和品质。
通过改进除草方式增加龙胆产量品质种植方法

[发明专利]一种基于多用性原理的除草装置-CN202111086996.9有效
发明人：刘荣甫;刘燕敏;黄荣华 -专利权人：泰兴市农业科学研究所
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01B39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多用性原理的除草装置，包括吹拂剥离式无损多用性除草机构、气动组合式传输臂、驱动机构、360°卡合滑动式调节机构和柔性穿戴式背负固定机构。本发明属于农业除草设备技术领域，具体是一种基于多用性原理的除草装置，根据在除草时易损伤农作物的特性，采用气体无损吹拂的方式，实现了无损剥离式除草的技术效果，解决了既能将杂草去除又不损伤农作物的矛盾性技术问题，从刀动人不动的逆向思维出发，通过全方位360°滑动调节的方式，实现全方位灵活除草的技术效果。
一种基于多用原理除草装置

[发明专利]肥料绿色除草剂及其施用方法-CN201811501875.4在审
发明人：胡爱生 -专利权人：湖南袁禾农业科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A01N59/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种肥料绿色除草剂及其施用方法。其中，肥料绿色除草剂采用肥料作为除草剂；其中，所述肥料的种类根据土壤缺失元素而设置，所述肥料的剂量根据目标杂草对于叶面喷施的浓度敏感性而设置。上述肥料绿色除草剂，克服了传统除草剂对于肥料不能除草的技术偏见，采用了与传统杀灭方式截然不同的肥料除草方式，一方面可以利用肥料肥田，另一方面可以补充土壤缺失元素，再一方面可以利用肥料的浓度敏感性实现除草，可谓是一举三得，并且打破了传统思维禁锢，为新型除草剂开发指出了新方向，有助于保护生态环境，维护生态平衡，属于重要且重大的新技术。
肥料绿色除草剂除草剂除草施用新型除草剂除草方式传统思维技术偏见目标杂草生态环境叶面喷施新方向土壤生态平衡补充申请开发维护

[实用新型]除草车-CN201821172538.0有效
发明人：张全锋;尹新彦;储博彦;赵玉芬;王志彦;牛三义;庞曼 -专利权人：河北省林业科学研究院
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A01D69/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种除草车，属于农业用具技术领域，包括车架，车架上设有用于除草车行走的车轮结构和用于驱动车轮结构转动的电机，车架上还设有用于除草的锄头和用于工作人员控制除草车移动方向的扶手，本实用新型提供的除草车，通过电机驱动车轮结构转动，来代替工作人员通过扶手向前推进车架移动的工作方式，在使用过程中，首先将锄头的刃部深入所需除草的地面下，车轮结构设于地面上，工作人员通过手握扶手来控制该除草车的移动方向，电机驱动车轮结构转动，来带动整个除草车移动，这种方式降低了工作人员的劳作强度，无需通过手推动除草车移动，达到提高工作效率的目的。
除草车车轮结构车架除草转动本实用新型电机驱动移动方向锄头扶手移动用具技术领域工作效率驱动车轮手握扶手手推动刃部车行电机

[实用新型]一种园林开发用杂草除草装置-CN202022525470.3有效
发明人：薛燕芬 -专利权人：薛燕芬
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01D34/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林开发用杂草除草装置，其结构包括除草机、推力承重杆、推杆、信号接收天线、控制面板、连接管、插头放置槽、电线、插头、滚轮转轴、滚轮、防滑橡胶胎、除草轮转轴、除草轮、除草刺，该装置整体设计全面系统，除草动作操作方便，可通过三种方式进行除草，省时省力，且除草效果好，设计部件合情合理，且制作成本不高，技术性要求不高，实用性强，适合多种地形和情况进行除草。
一种园林开发杂草除草装置

[发明专利]除草机-CN201110361463.7无效
发明人：张汉峰 -专利权人：张汉峰
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种除草机，它有效的进行中耕除草、割草覆盖，降低除草剂对土壤及生态平衡的破坏,属于以旋耕方式除草的小型农业机具。新型除草机包括动力机、传动三角带、前驱动轮、操纵杆和圆筒形旋耕刀等。
除草机

[发明专利]一种草地快速除草用机器人-CN201611038986.7有效
发明人：梁钗萍 -专利权人：庄斌杰
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种草地快速除草用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种除草速度快、效率高和多种除草方式的草地快速除草用机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种草地快速除草用机器人，包括有推车、第一刀片、第一转轴、第二刀片、第二转轴、轴承座、第二皮带轮、喷头、软管、第二弹性元件、水箱等；推车右壁上通过焊接的方式焊接有把手，推车底部左端通过螺栓连接的方式连接有轴承座，轴承座的内轴承通过过盈配合的方式连接有第二转轴。本发明达到了快速对草地上的草进行除草的效果，由于第一刀片和第二刀片的转动，本除草机器人可以更加快速和高效的对草地上的草进行割断。
一种草地快速除草机器人

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