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[实用新型]一种移动式站台限界测量仪-CN201922122238.2有效
发明人：柴雪松;段培勇;暴学志;徐济松;田德柱;凌烈鹏;杨佳乐;周游;谢锦妹;金花;时佳斌;王智超;张啟学;张伟月;薛超 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了移动式站台限界测量仪，该测量仪包括传感器定位装置、检测框架、第一传感器、第二传感器、倾角仪、编码器、电源和主机；第一传感器安装于该传感器定位装置上并将获取的站台断面数据传输给主机，第二传感器安装于检测框架上并将所测得的轨距数据传输给主机本实用新型提供的移动站台限界测量仪，能够准确获取站台实测限界尺寸、轨距和线路超高数值，将实测限界尺寸与预设的限界阈值进行比较，以判断站台是否侵入限界。
一种移动式站台限界测量仪

[实用新型]一种模拟限界检测车装置-CN202121426834.0有效
发明人：孙家兴;顾华峰;吉国飞;刘康宁;王朝阳;吕程 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团电务工程有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道交通限界检测技术领域，解决了现有轨道交通限界检测车调整外轮廓限界时连接易发生松动、外轮廓易卡死以及定位精度低的问题。提供了一种模拟限界检测车装置，两个设置在轨道平板车行走方向的中心线两侧的边框和安装在轨道平板车上的底框，两个边框设置在底框的上端，两个边框之间设置有固定在底框上的中间框，中间框与两个边框之间均设置有调距机构，两个边框可相对轨道平板车的宽度方向移动，两个边框的外端合页连接有用来模拟限界车外部轮廓的限界板。
一种模拟限界检测装置

[实用新型]一种限界围壁结构及船舶-CN202220215750.0有效
发明人：裴洋洋;罗海勤;何臣刚;张丽榕 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶防火技术领域，尤其涉及一种限界围壁结构及船舶。限界围壁结构位于船体上，限界围壁结构包括箱体、门框以及防火门，箱体的一侧具有开口，箱体的外表面包覆有耐火绝缘层。门框套设于箱体的开口端。船舶通过采用上述的限界围壁结构，能够保护位于限界围壁结构内的重要部件免受火灾的影响，保护重要部件所属系统的性能不会发生失效，以确保船舶发生火灾后依然能够安全返港。该限界围壁结构安装方便，能够根据防火需求和安装需求进行灵活布置。同时，无需安装过多的隔离阀件，降低了成本。且避免了将重要部件布置在管隧通道内，提高了管隧通道的空间利用率。
一种限界结构船舶

[发明专利]一种车站站台限界测量装置及测量方法-CN201810272289.0在审
发明人：吴立滨 -专利权人：吴立滨
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车站站台限界测量装置及测量方法，该装置包括车体、测量机构和控制模块，所述车体包括车架、固定轮组调节轮机构和行走驱动机构，所述测量机构包括盒体、激光测距传感器和激光驱动模块，所述控制模块包括行走控制模块、激光控制模块和手持式控制终端；该测量方法包括：步骤一、调节轮组件的伸长；步骤二、车站站台限界测量装置行走；步骤三、车站站台限界测量；步骤四、重复步骤二和步骤三，直到完成整个站台限界测量；步骤五、调节轮组件的收缩本发明设计合理、操作简便且使用效果好，对车站站台限界自动测量，实现非接触式测量，测量效率高，节省了人力物力，体积小，成本低，实用性强。
车站站台限界测量测量调节轮组件测量机构控制模块车体激光测距传感器手持式控制终端非接触式测量激光控制模块激光驱动模块行走驱动机构测量效率固定轮组人力物力行走控制站台限界自动测量轮机构体积小伸长车架盒体限界收缩重复

[发明专利]限界测量仪、限界测量系统及测量方法-CN201911001963.2在审
发明人：刘伟斌;王瑞民;李国华;甄勇;黄敏珍;孔垂云;刘洋;石岭;宁涛;乔丽;钟立民;李楠;张佳欢;陆垚;霍星;庞鸣雷;谢玉洁;尹文强;曾彧;刘松;王小朋;刘士峰;罗德学;吴文博;祁帅;李明;郭锐;刘艳超;孙超;侯云娇;林晓蕾;李一丹;李楠;吴志伟;黄永亮 -专利权人：北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，公开了一种限界测量仪、限界测量系统及测量方法，该限界测量仪包括：支架、定位部件和测距仪，支架搭设在铁道轨面上，测距仪安装于支架，定位部件安装于支架，并能够抵在铁道轨面上，使得测距仪位于铁道轨面；限界测量系统包括移动设备和限界测量仪；测量方法的步骤包括：建立坐标系，测距仪测量以及测量数据的坐标转换。
测距仪支架铁道轨限界测量仪定位部件限界测量系统测量测量技术领域测距仪测量便于携带测量数据移动设备重新计算坐标原点坐标转换记录

[发明专利]基于BIM的城市轨道交通站台门系统工程设计方法-CN202110191814.8在审
发明人：陈晖;蒋杰;赵留辉;张金林;许敬辉;邱鸣;狄仕磊;刘佳林;陈园 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及基于BIM的城市轨道交通站台门系统工程设计方法，站台门专业完成本专业模型的参数化BIM族；房建专业、轨道专业、车辆专业建立本专业BIM模型并录入相关参数信息，提供给站台门专业及限界专业；限界专业根据资料完成车辆限界、设备限界的BIM模拟轮廓并提供给站台门专业；站台门专业根据车辆专业资料计算滑动门宽度，并参数化滑动门BIM族；站台门专业将BIM模型结合车站形式及限界要求布置在站台上，完成站台门BIM布线；BIM模型汇总后通过碰撞检查应用手段
基于 bim 城市轨道交通站台系统工程设计方法

[发明专利]城市轨道列车限界维护设备、方法和存储介质-CN202111449356.X在审
发明人：朱立飞 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本申请提供一种城市轨道列车限界维护设备、方法和存储介质，设备包括：车体；限界检测装置，设置于车体周围，用于确定车体是否触碰到待检测障碍物，当确定所述车体触碰到待检测障碍物时，向列车控制系统发送减速信号；限界判定装置，用于获取待检测障碍物的图像，并将待检测障碍物的图像发送至列车控制系统，以使列车控制系统确定待检测障碍物是否为待处理障碍物；限界维护装置，用于当接收到列车控制系统发送的处理待处理障碍物的信号时本申请的技术方案可以实现自动对限界进行维护，大大地节省了人力、物力和时间成本。
城市轨道列车限界维护设备方法存储介质

[发明专利]便携式工具机-CN201210330363.2有效
发明人： P·施内尔;H·沙伊布勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式工具机、尤其是上铣机，包括：至少一个用于支承在工件上的支承单元（12）；至少一个壳体单元（14），所述壳体单元相对于支承单元（12）可运动地被支承；和至少一个运动限界单元（16），所述运动限界单元具有至少一个用于调节壳体单元（14）相对于支承单元（12）的运动路程的长度的运动限界元件（18）。本发明建议，便携式工具机包括至少一个去耦合单元（20），所述去耦合单元在至少一种运行状态中被设置用于在运动限界元件（18）的固定状态中至少在壳体单元（14）向着支承单元（12）的方向运动时使运动限界单元
便携式工具机

[发明专利]铁路限界高速动态检测装置-CN200710052689.2无效
发明人：罗才安 -专利权人：武汉立得空间信息技术发展有限公司
申请日： 2007-07-11 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路限界高速动态检测装置，涉及一种铁路限界检测装置。本发明综合运用GPS全球定位系统、立体测量系统、航位推算系统、自动控制等多种高新技本手段，实现了对铁道及铁道两旁地物的空间地理数据、属性数据的机动测量和采集，实时记录铁路沿线限界的实景图片，通过后处理软件的测量功能提供限界场景的测量结果本发明适用于国内铁路限界检测领域，具有显著的实用价值和经济效益。
铁路限界高速动态检测装置

[实用新型]磁浮列车限界装置-CN201620774421.4有效
发明人：田甜;尹激;李增旺;夏文站 -专利权人：北京新联铁集团股份有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B61K9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁浮列车限界装置，包括外框架；以及对称设置在所述外框架两侧的左侧限界机构和右侧限界机构，任意一侧所述限界机构包括与所述外框架连接的立柱以及与所述立柱通过双向摆动复位装置铰接的叶板，所述叶板与被测磁浮列车的静态限界轮廓匹配
列车限界装置

[实用新型]单轨限界检测装置-CN201720550918.2有效
发明人：范建伟;师修广;蒋先进;刘甫胜;乔楠;朱荣杰 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B61K9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单轨限界检测装置，包括支架组件，包括支撑架体及设置于所述支撑架体上的安装支架；走行组件，包括走行轮，所述走行轮设置于所述支撑架体上，所述走行轮能够沿着所述轨道梁的上表面滚动；及检测组件，用于检测所述轨道梁的限界尺寸。通过走行组件带动支架组件及其上的检测组件对轨道梁进行限界检测，有效的解决目前需要通过人工检测或大型设备检测导致的检测效率低以及存在安全隐患的问题，大大提高轨道梁在建设期的限界检测效率，提升限界检测时的安全可靠性能
单轨限界检测装置

[实用新型]一种可调式限界工况模拟检测系统-CN201720575113.3有效
发明人：魏璇;许克亮;耿明;周明翔;彭方进;罗小华;李成洋;郭晓龙;马晓阳 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于铁路作业培训系统设备领域，具体涉及一种可调式限界工况模拟检测系统，包括限界仿真装置、超限记录及报警装置和视频监控与识别系统；所述限界仿真装置界定出模拟作业场地的限界，同时检测培训人员的越界情况，所述视频监控与识别系统记录和识别整个场地的画面信息，所述限界仿真装置和视频监控与识别系统将信号均传递至现场控制主板，现场控制主板将信号反馈至超限记录及报警装置进行保存并发出警报。
一种调式限界工况模拟检测系统

[实用新型]一种基于市域D型车限界设计的盾构隧道断面结构-CN201921716874.1有效
发明人：刘高坤;郑青松;邱绍峰;李加祺;李经伟;周明星;张迪;许宏伟;田向阳;毕涛 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于市域D型车限界设计的盾构隧道断面结构，其中：包含盾构隧道管片，所述盾构隧道管片内部自下而上依次为轨道结构、市域D型车；所述盾构隧道管片侧边固定有疏散平台，所述疏散平台位于管片内的建筑限界和市域D型车的车辆限界之间；所述轨道结构两侧设有电气设备和消防设备。本方案充分考虑了车辆限界、建筑限界、结构布置、设备安装和人员疏散等多方面的需求，满足列车行车安全的要求，避免了列车与建筑及设备的干涉，合理且有效的保证了车辆行驶过程中不会造成超限问题，且降低了隧道断面面积
一种基于限界设计盾构隧道断面结构

[实用新型]限界检测车用限界检测框-CN200920110718.0无效
发明人：苏保卫;王林祥;徐爱军;张峰 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2009-08-07 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本实用新型所要解决的技术问题是提供限界检测车用限界检测框，其包括与限界检测车固定连接的定位支架以及设置于定位支架上的拱形固定支架，沿拱形固定支架外周设有行程开关，行程开关的底座与拱形固定支架通过销轴连接，使得行程开关的底座能够以销轴为轴心90度转动，行程开关上设有连接弹簧，连接弹簧末端设置有塑料检测片，塑料检测片的外延与限界包络线一致。本检测车用限界检测框能够直观判断道路以及隧道的边界状况，方便及时记录和处理。
限界检测

[发明专利]障碍物检测方法、装置、轨道车辆及存储介质-CN202011529056.8在审
发明人：沈剑罡 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：从离线地图中选取与第一当前帧点云匹配的目标帧离线点云；根据第一当前帧点云和目标帧离线点云，将第一当前帧点云转换至离线地图的地图坐标系下，得到第二当前帧点云及轨道车辆对应在离线地图中的当前位置；根据当前位置，从离线地图中选取位于预设范围内的至少一个目标限界区域的限界节点坐标，其中，目标限界区域为由当前位置起沿轨道前进方向的预设范围内的任一限界区域；根据第二当前帧点云、每一目标限界区域的限界节点坐标，确定位于预设范围内的障碍物与轨道车辆的距离。
障碍物检测方法装置轨道车辆存储介质