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[实用新型]一种自平衡车辆-CN201821356927.9有效
发明人：贺智威;谭候金;邓力;涂超;刘利 -专利权人：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆领域，公开了一种自平衡车辆，包括车架与安装于车架上的车轮，还包括第一陀螺、第二陀螺与陀螺驱动装置，第一陀螺、第二陀螺均可相对车架绕经过自身轴向的自转轴发生自转，以及绕经过自身径向的偏摆轴发生偏摆，在陀螺驱动装置的驱动下，第一陀螺、第二陀螺同步反向自转，并同步反向偏摆以产生抵抗车辆倾倒的陀螺力矩；重心调节支架与重心驱动装置，在重心驱动装置的驱动下，重心调节支架相对车架移动以调整车辆的重心。本实用新型通过陀螺组件与重心调节组件的配合，共同维持车辆的平衡，相比于现有技术其抗倾倒的能力更强，更加适用于城市等复杂多变的实际使用环境。
陀螺车架重心调节本实用新型驱动装置同步反向重心驱动自平衡自转偏摆支架倾倒驱动车辆领域使用环境陀螺力矩陀螺组件偏摆轴自转轴轴向车轮重心抵抗平衡移动配合

[发明专利]车辆平衡系统-CN201611270838.8在审
发明人：祝凌云 -专利权人：北京凌云智能科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B62D61/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆平衡系统，车辆平衡系统包括：陀螺系统，设置在车体上，陀螺系统用于调节车体的平衡；重心调节机构，设置在车体上，重心调节机构根据陀螺系统的运行状态调节车体的重心位置。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的在对陀螺系统进行卸载时车体频繁晃动的问题。
车体陀螺系统平衡系统重心调节机构运行状态调节重心位置晃动卸载平衡

[实用新型]车辆平衡系统-CN201621491972.6有效
发明人：祝凌云 -专利权人：北京凌云智能科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B62D61/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆平衡系统，车辆平衡系统包括陀螺系统，设置在车体上，陀螺系统用于调节车体的平衡；重心调节机构，设置在车体上，重心调节机构根据陀螺系统的运行状态调节车体的重心位置。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的在对陀螺系统进行卸载时车体频繁晃动的问题。
车辆平衡系统

[实用新型]具有重心调节功能的指尖陀螺打火机-CN201820552622.9有效
发明人：陈晓征 -专利权人：陈晓征
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F23Q2/32 文献下载
摘要：一种具有重心调节功能的指尖陀螺打火机，包括壳体、点火部、储气腔、出气阀，壳体的中心处设置有陀螺结构，陀螺结构包括陀螺定子和陀螺转子，其中陀螺转子与壳体固定连接，陀螺定子作为转动柄设置在外壳外部，在壳体的一侧设置有滑动块它能够通过移动滑动块的位置调节打火机的重心，当打火机内的液化气减少后，重新调节打火机的重心位置，能够修正打火机的重量分布，解决了液化气越少，指尖陀螺转动时间变短的问题。
打火机陀螺指尖滑动块壳体陀螺结构陀螺转子重心调节挡位液化气壳体固定连接侧壁垂直外壳外部位置调节重量分布重心位置出气阀储气腔点火部中心处转动柄滑槽转动修正重心移动

[实用新型]一种可改变重心的指尖陀螺-CN201720873170.X有效
发明人：李春燕 -专利权人：深圳市泽汇科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可改变重心的指尖陀螺，其采用了可拆卸组合件，即其非一体成型，便于根据玩法需要将所述可拆卸组合件安装在所述轴孔或通孔中，当可拆卸组合件安装在轴孔中时，指尖陀螺重心大概在陀螺旋转本体中央，用户玩耍时，可单手双指夹住可拆卸组合件然后才拔动陀螺旋转本体旋转，而当可拆卸组合件安装在通孔时，指尖陀螺重心偏离陀螺旋转本体中央位置，用户玩耍时，可单指插入轴孔中然后才拔动陀螺旋转本体旋转，在两种玩法的手势不同和重心也不同的情况下，其体现效果不同，有利于增强市场竞争力；另，陀螺旋转本体中央设有轴承，有利于减小陀螺旋转本体相对可拆卸组合件旋转的摩擦力。
一种改变重心指尖陀螺

[实用新型]一种激光捷联惯导装置-CN202021097718.4有效
发明人：陈冲;邹志峰 -专利权人：武汉华中天易智造科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光捷联惯导装置，包括：惯导本体和箱体，惯导本体设置在箱体内部，惯导本体包括本体座、加表组合体、三个激光陀螺和配重块，本体座为方形骨架结构，加表组合体设置在本体座的中央，三个激光陀螺固定在本体座相邻的三个面上，本体座上还设有使惯导本体重心与几何重心重合的配重块。本实用新型通过在惯导装置的本体座上设置配重块，利用配重块来配平惯导本体的重心，使惯导本体重心与其几何重心重合，能够解决激光陀螺较重致使陀螺仪和加速度计的组合体重心偏移的问题，以保证惯导本体在工作状态下具有良好的动态性能
一种激光捷联惯导装置

[实用新型]旋风陀螺装置-CN201220170941.6有效
发明人：刘德山;卫年丽;孙志超;陈龙;何少杰;胡可辉;徐汉斌;李长坤;谌礼群;向康;杨金江 -专利权人：刘德山;卫年丽;孙志超;陈龙;何少杰;胡可辉;徐汉斌;李长坤;谌礼群;向康;杨金江
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋风陀螺装置，其特征在于：它由旋风陀螺、漂移车和滑块机构组成，所述的旋风陀螺通过滑块连杆机构与漂移车连接；所述的旋风陀螺包括双层转子、换向机构、分段主轴、链传动机构、座椅和手摇曲柄，换向机构采用锥齿轮换向机构，使两层转子等速反向转动，提供等大反向的角动量；与旋风陀螺尾部相连接的漂移车主要由三个主万向轮，三个可伸缩万向轮以及高度可调节扶手组成。驾驶时，主操作者改变自身重心位置，使旋风陀螺的重心相对中心轴线位置发生改变，并且带动漂移车运动；旋风陀螺的重心低于曲面中心，使操作安全性更高。
旋风陀螺装置

[发明专利]陀螺及陀螺对抗方法-CN202010099485.X在审
发明人：王晓东 -专利权人：广州市三宝动漫玩具有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本发明属于玩具技术领域，并具体公开一种陀螺及陀螺对抗方法，其中，陀螺包括本体、配重组件和触发组件，配重组件可活动地设于本体上，触发组件与配重组件连接，陀螺上的触发组件被碰撞触发时解锁配重组件，配重组件运动并离开锁定位置，使陀螺的重心偏离陀螺的转动中轴，破坏陀螺的转动平衡，使陀螺快速停止转动。本发明的陀螺在对抗时，触发组件被碰撞触发并解锁配重组件，配重组件运动并离开锁定位置，从而使整个陀螺的重心偏离其转动中轴，破坏陀螺的转动平衡，使陀螺快速停止转动，碰撞效果明显，能够快速分出胜负，玩法新颖，
陀螺对抗方法

[实用新型]陀螺-CN202020180216.1有效
发明人：王晓东 -专利权人：广州市三宝动漫玩具有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于玩具技术领域，并具体公开了一种陀螺。所述陀螺包括本体、配重组件和触发组件，配重组件可活动地设于本体上，触发组件与配重组件连接，陀螺上的触发组件被碰撞触发时解锁配重组件，配重组件运动并离开锁定位置，使陀螺的重心偏离其转动中轴，破坏陀螺的转动平衡，使陀螺快速停止转动。本实用新型的陀螺在对抗时，触发组件被碰撞触发并解锁配重组件，配重组件运动并离开锁定位置，从而使整个陀螺的重心偏离陀螺的转动中轴，破坏陀螺的转动平衡，使陀螺快速停止转动，碰撞效果明显，能够快速分出胜负，玩法新颖
陀螺

[实用新型]框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置-CN202022913579.4有效
发明人：贺利乐;张世杰;孙昱;胡乾灏;贺宁;薛旭飞 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，包括控制力矩陀螺组件、实验框架、滑台模组、陀螺支座；实验框架包括底座，以及与底座通过轴承连接且具有一个自由度的内框架；控制力矩陀螺组件安装在陀螺支座上；滑台模组安装在内框架上并连接陀螺支座，且能够带动陀螺支座沿内框架上下往复运动。本实用新型实施例提供的框架式控制力矩陀螺自平衡测试实验装置，用于控制力矩陀螺在控制系统自平衡过程中的实验研究。能够改变系统重心的位置，研究控制力矩陀螺在系统重心发生变化时的自平衡性能，更加接近实际的复杂工况。
框架控制力矩陀螺平衡测试实验装置

[发明专利]一种能改变重心的陀螺-CN201110380094.6无效
发明人：刘磊 -专利权人：刘磊
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： A63H1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种能改变重心的陀螺，本发明涉及玩具领域，解决陀螺旋转的过程中不能改变重心的问题，将陀螺体1的内部作空腔2，在陀螺体1顶部设置一个小孔3，小孔3用橡胶塞4塞住，里面装液体。
一种改变重心陀螺

[实用新型]一种儿童自行车的前轮内部平衡结构-CN201621332455.4有效
发明人：李明报 -专利权人：李明报
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B62J99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童自行车的前轮内部平衡结构，包括车轮、盖板、轴承、车轮轴、平衡陀螺仪、外环、内环旋转轴、内环、自旋轴、陀螺盘、陀螺仪安装槽和平衡块。本实用新型的有益效果是该前轮平衡结构结构连接紧凑，使用简单，平衡陀螺仪为二自由度陀螺仪，陀螺圆盘可绕自旋轴旋转，且内环可绕内环旋转轴旋转，使平衡陀螺仪的重心始终与支架重心相重合，可提高车轮的平衡性能，同时由于平衡陀螺仪嵌入安装在车轮轴上的陀螺仪安装槽内，使平衡陀螺仪可迅速准确的检测出车轮的平衡状态，提高平衡陀螺仪的灵敏度，平衡块与平衡陀螺仪内部机械联动，陀螺仪的自旋转与内环的旋转均会联动两端平衡块伸缩，快速调节车轮平衡状态。
一种儿童自行车前轮内部平衡结构

[发明专利]一种陀螺环可两面组装的玩具陀螺-CN201410402506.5有效
发明人：蔡东青 -专利权人：广东奥飞动漫文化股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
申请日： 2014-08-16 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本发明所述陀螺环可两面组装的玩具陀螺，包括中轴体及装置于中轴体上的陀螺环、陀尖、螺盖，其特点是所述陀螺环安装在中轴体上的方向可上、下两面调转，故通过调转陀螺环的在中轴体上的上下朝向而可组成不同形状或不同重心高低的陀螺本发明由于采用将陀螺环安装在中轴体上的方向可上、下两面调转的结构，也就是说既可以是陀螺环的正面朝上安装在中轴体上，也可以是陀螺环的反面朝上安装在中轴体上，使本发明在玩耍时，可通过陀螺环在中轴体上不同方向的拼装形成不同形状或不同重心高低的陀螺，故所体现出来的功能也不同，以令使用者可根据对手陀螺的特性而选换不同的方式。
一种陀螺两面组装玩具

[实用新型]一种陀螺环可两面组装的玩具陀螺-CN201420461929.X有效
发明人：蔡东青 -专利权人：广东奥飞动漫文化股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
申请日： 2014-08-16 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型所述陀螺环可两面组装的玩具陀螺，包括中轴体及装置于中轴体上的陀螺环、陀尖、螺盖，其特点是所述陀螺环安装在中轴体上的方向可上、下两面调转，故通过调转陀螺环的在中轴体上的上下朝向而可组成不同形状或不同重心高低的陀螺本实用新型由于采用将陀螺环安装在中轴体上的方向可上、下两面调转的结构，也就是说既可以是陀螺环的正面朝上安装在中轴体上，也可以是陀螺环的反面朝上安装在中轴体上，使本实用新型在玩耍时，可通过陀螺环在中轴体上不同方向的拼装形成不同形状或不同重心高低的陀螺，故所体现出来的功能也不同，以令使用者可根据对手陀螺的特性而选换不同的方式。
一种陀螺两面组装玩具

[实用新型]陀螺方位定向仪-CN201020000493.6无效
发明人：王铁群;徐建平;王帆 -专利权人：王铁群
申请日： 2010-01-19 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种陀螺定向方位仪。主要解决了现有的定向装置抗干扰能力低、误差大的问题，使井下动力钻得以正确指导，实现了钻孔轨迹受控，其结构特征在于：框架(2)内有通过轴承B(9)固定的陀螺房(3)，而陀螺房(3)一侧有陀螺重心位移调节器(4)，另一侧外部有重心保持器(7)，且陀螺房(3)通过导电游丝(5)电源连接器(6)，陀螺房(3)通过连动机构(11)连接方位器(12)。
陀螺方位定向

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