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[发明专利]变桨电机加载装置-CN201510035388.3有效
发明人：宁文钢;姜宏伟;贾文强;朱少辉;王晓东;宋晨明;王晓宇;丁欣;王浩 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种变桨电机加载装置，包括轮毂、变桨轴承、变桨电机、加载卷筒以及配重；轮毂固定于一轮毂支架，轮毂开设有多个开口；变桨轴承设于轮毂的开口；变桨电机设于轮毂内，变桨电机具有一输出端，输出端与变桨轴承连接，变桨电机能驱动变桨轴承转动；加载卷筒一端固定于变桨轴承，另一端远离变桨轴承延伸，加载卷筒长度可调且与变桨轴承共轴；配重通过一钢丝绳吊装于加载卷筒远离变桨轴承的一端，钢丝绳一端缠绕于加载卷筒，另一端吊装配重该变桨电机加载装置能够更加精确模拟叶片受风载时的工况，有利于对变桨电机进行更加准确的测试与分析。
电机加载装置

[发明专利]一种液压自动变浆风力机-CN201210290469.4有效
发明人：张延胜 -专利权人：新泰市风龙王设备有限公司
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压自动变桨风力机，包括：风力传动系统、多个变桨执行机构、变桨调节阀、取风装置和液压源装置，多个变桨执行机构，同所述风叶一一对应连接，用于执行所述风叶的变桨操作，变桨调节阀设置于所述箱体上，并通过油路同多个所述变桨执行机构一一对应连接，用于控制多个所述变桨执行机构的变桨方向；取风装置固定于所述变桨调节阀上，并依靠风力驱动实现对所述变桨调节阀的自动调节；液压源装置同所述变桨调节阀连通，并通过所产生的驱动力驱动所述变桨执行机构执行变桨动作；本发明利用风力机自身运转时所产生的动力，同时结合风力机所处环境风速的大小，通过风能实现风力机风叶的自动变桨。
一种液压自动风力机

[实用新型]液压变桨与电动变桨通用型风力发电机组轮毂-CN201621111314.X有效
发明人：张岩;赖如辉;董振男;严晗;李飞飞;孟园园 -专利权人：青岛华创风能有限公司;沈阳华创风能有限公司;宁夏华创风能有限公司;通辽华创风能有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压变桨与电动变桨通用型风力发电机组轮毂，轮毂设有主轴安装孔和位于主轴安装孔对面的导流罩安装孔，轮毂的侧面沿周向均匀分布有三个变桨轴承安装孔，变桨轴承安装孔内环端面上设有两块对称设置的变桨驱动安装腹板，每块变桨驱动安装腹板上设有至少两个变桨驱动安装孔；当风力发电机组采用液压变桨时，变桨驱动安装孔内放置用于安装油缸的关节轴承；当风力发电机组采用电动变桨时，变桨驱动安装孔与变桨控制柜支架固定连接。本实用新型的轮毂实现液压变桨与电动变桨通用，可以根据客户的需要，在轮毂上安装不同的执行部件实现不同的变桨方式。
液压电动通用型风力发电机组轮毂

[实用新型]一种风电机组变桨运行与检修实验台-CN202022492425.2有效
发明人：朱童;尚书林 -专利权人：辽宁三核新能源科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电机组变桨运行与检修实验台，属于风电机组教学实验设备技术领域，该风电机组变桨运行与检修实验台包括支撑架、仿真模拟变桨运行装置、变桨控制系统、滑环装置，支撑架上设有电气控制柜和电源；仿真模拟变桨运行装置设于支撑架上；变桨控制系统设于电气控制柜内，并与仿真模拟变桨运行装置连接；滑环装置设于支撑架上，用于与电源和变桨控制系统连接。本方案中，通过在支撑架上设置电气控制柜、电源、仿真模拟变桨运行装置、变桨控制系统和滑环装置，将变桨系统模块化，参照真实机组的变桨结构设计和变桨控制系统，模拟真实机组变桨运行控制系统，便于对风电机组变桨系统的学习
一种机组运行检修实验

[实用新型]一种单叶片双变桨驱动式变桨系统及风力发电机-CN202221030901.1有效
发明人：郭君海;苗向文;孙广;宋炬峰 -专利权人：华锐风电科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种单叶片双变桨驱动式变桨系统，包括对应每一个变桨轴承分别安装有：第一变桨驱动齿轮箱；以及与所述第一变桨驱动齿轮箱连接的第一变桨电机；其中，所述第一变桨驱动齿轮箱的驱动齿轮与所述变桨轴承啮合；第二变桨驱动齿轮箱；以及与所述第二变桨驱动齿轮箱连接的第二变桨电机；其中，所述第二变桨驱动齿轮箱的驱动齿轮与所述变桨轴承啮合。本申请解决了现有技术中单个变桨驱动齿轮箱的体积及重量过大，在出现问题需要更换的时候，从轮毂中运出来比较困难；以及单个变桨电机及变频器功率很大的情况下，设计生产比较困难，成本也会很高的问题。
一种叶片双变桨驱动式变桨系统风力发电机

[实用新型]一种风电机组变桨控制器的供电系统-CN202021290361.1有效
发明人：孙彬;薛磊;李鹏 -专利权人：大唐陕县风力发电有限责任公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉公开了一种风电机组变桨控制器的供电系统，包括分别与三个风机桨叶对应电连接的变桨控制器一、变桨控制器二、变桨控制器三以及变桨电池一、变桨电池二、变桨电池三；在三个变桨控制器与三个变桨电池之间通过三条互为备用的供电支路相连，供电支路包括继电器K1、继电器K2和继电器K3，三个继电器的常闭触点串联在相对应的变桨控制器与变桨电池之间，继电器K1的常开触点串联在变桨控制器一与变桨电池二之间，继电器K2的的常开触点串联在变桨控制器二与变桨电池三之间，继电器K3的常开触点串联在变桨控制器三与变桨电池一之间。本实用新型具有安全系数高，在UPS电源失效时，能持续为变桨控制器提供电能，避免风机失控不能收回等优点。
一种机组控制器供电系统

[发明专利]搅拌桨及物料搅拌装置-CN201811266508.0在审
发明人：邓翀;任向阳;张飞翔;裘峰 -专利权人：北京北大维信生物科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种搅拌桨及物料搅拌装置。搅拌桨包括：搅拌桨轴(100)；飞锤搅拌机构(300)，设置在所述搅拌桨轴(100)上，用于搅拌物料，并能够在离心力的作用下沿所述搅拌桨轴(100)的径向向远离所述搅拌桨轴(100)的方向运动；和第一桨叶(200)，设置在所述搅拌桨轴(100)上，用于粉碎和搅拌物料。本公开通过在搅拌桨轴上设置飞锤搅拌机构，利用离心力的作用使飞锤搅拌机构向远离搅拌桨轴的方向运动，这样就可以根据容器的形状尺寸进行搅拌范围的自适应调整，另外通过设置在搅拌桨轴上的第一桨叶，可以在对物料进行搅拌的同时
搅拌桨轴搅拌机构搅拌桨飞锤物料搅拌装置桨叶自适应调整下沿

[实用新型]搅拌桨及物料搅拌装置-CN201821757288.7有效
发明人：邓翀;任向阳;张飞翔;裘峰 -专利权人：北京北大维信生物科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种搅拌桨及物料搅拌装置。搅拌桨包括：搅拌桨轴(100)；飞锤搅拌机构(300)，设置在所述搅拌桨轴(100)上，用于搅拌物料，并能够在离心力的作用下沿所述搅拌桨轴(100)的径向向远离所述搅拌桨轴(100)的方向运动；和第一桨叶(200)，设置在所述搅拌桨轴(100)上，用于粉碎和搅拌物料。本公开通过在搅拌桨轴上设置飞锤搅拌机构，利用离心力的作用使飞锤搅拌机构向远离搅拌桨轴的方向运动，这样就可以根据容器的形状尺寸进行搅拌范围的自适应调整，另外通过设置在搅拌桨轴上的第一桨叶，可以在对物料进行搅拌的同时
搅拌桨轴搅拌机构飞锤搅拌桨桨叶物料搅拌装置自适应调整下沿

[发明专利]变桨系统的状态监测方法、装置、设备及介质-CN202010231307.8有效
发明人：马磊;胡清阳 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变桨系统的状态监测方法、装置、设备及介质。其中，一种变桨系统的状态监测方法包括：获取变桨系统在当前时刻下的第一监控数据和在上一时刻下的第二监控数据；其中，第一监控数据包括第一桨距角和第一变桨电机温度，第二监控数据包括第二桨距角和第二变桨电机温度；计算第一桨距角与第二桨距角之间的桨距角变化量以及第一变桨电机温度与第二变桨电机温度之间的温度变化量；根据桨距角变化量和温度变化量，确定变桨系统中的目标设备的状态参数；其中，目标设备为配合变桨系统中的变桨电机进行变桨的设备根据本发明实施例，能够对变桨系统中的目标设备的状态参数进行监测，从而避免变桨系统发生故障。
系统状态监测方法装置设备介质

[发明专利]一种交流变桨控制系统休眠控制方法-CN201810668858.3在审
发明人：林周泉;应有;项峰;毛秋连;陈钰 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种交流变桨控制系统休眠控制方法，风力发电机组在正常发电状态下，变桨控制系统驱动桨叶到达最优桨距角位置，并且当︱桨叶实际位置﹣最优桨距角︱≤0.1°误差内，延时一段时间后，则主控控制变桨控制系统进入休眠模式，变桨驱动器停止输出，变桨电机制动器抱闸，使桨叶位置在最优桨距角位置。当变桨驱动器出现故障或︱主控桨距角给定﹣最优桨距角︱＞0.1°，主控控制变桨驱动器退出休眠模式，变桨驱动器恢复输出，变桨电机制动器松闸。本发明实现交流控制变桨系统进入、退出休眠模式，减少变桨驱动器和变桨电机的工作时间，能够有效降低系统温升，提高超级电容的使用寿命。同时降低变桨控制系统自耗电，使得风力发电机组更加节能、环保。
变桨控制系统变桨驱动器桨距角变桨电机休眠模式主控风力发电机组休眠控制有效降低系统正常发电状态制动器抱闸制动器松闸输出变桨系统超级电容桨叶位置交流控制驱动桨叶实际位置使用寿命退出耗电桨叶温升延时交流节能环保恢复

[实用新型]变桨距用针摆行星减速器-CN201320700328.5有效
发明人：何卫东;李力行;卢琦;鲍君华;张迎辉;吴鑫辉;李欣 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型所述的变桨距用针摆行星减速器，涉及一种变桨距用针轮摆线轮行星传动。其特征在于所述的电机支架通过螺栓装于第Ⅰ级传动机构的法兰盖上，电机安装在电机支架上，电机轴通过键连接与输入轴相联；第Ⅰ级传动机构上装有中间轴，中间轴通过轴承H及轴承C装于第Ⅱ级传动机构的联接法兰及输出轴上；第Ⅰ级传动机构的第Ⅰ级针齿壳的圆周上设计有注油外螺纹口
变桨距用针摆行星减速器

[实用新型]一种线路板飞针测试机智能回缩装置-CN201520304890.5有效
发明人：黄韬 -专利权人：南京协辰电子科技有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线路板飞针测试机智能回缩装置，包括驱动装置,一端固定在所述驱动装置上，另一端在外力作用下能够绕固定端上下摆动的飞针阻尼回缩架，且所述飞针阻尼回缩架的摆动端上安装有飞针，所述驱动装置通过驱动所述飞针阻尼回缩架带动所述飞针前移或回缩运动还包括感应所述飞针阻尼回缩架发生阻尼形变到达形变预设位置的感应器，以及接收所述感应器的感应信号控制所述驱动装置停止前移并回缩的控制装置。本实用新型在保证飞针测试机的性能的前提下，不仅能够保护飞针、飞针阻尼回缩架、以及线路板免受损坏，而且还能提高测试效率。
一种线路板测试机智能回缩装置

[发明专利]基于电动有效阻尼的独立变桨系统及变桨方法-CN201410079101.2有效
发明人：韦永清;蔡晓峰;刘衍选;赵炳胜 -专利权人：沈阳华创风能有限公司;青岛华创风能有限公司;通辽华创风能有限公司;宁夏华创风能有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种基于电动有效阻尼的独立变桨系统及变桨方法，属于风力发电技术领域。其变桨系统是所述每个叶片均具有独立的变桨装置，所述变桨装置包括变桨控制器、变桨驱动器、电动阻尼器及变桨电机，所述变桨驱动器分别连接变桨电机和电动阻尼器，变桨控制器连接变桨驱动器，三个变桨控制器分别连接风机主控控制器本发明风力机的每支叶片根据自身的控制规律独立地变化桨距角，通过分别动态调节三个叶片的变桨角度，使每个叶片能够获取不同的目标位置，降低动平衡载荷，并对不对称转子载荷补偿，减小桨叶受风的拍打震动，降低传动链应力冲击在高风速时，通过输出变化的发电机转矩和独立变桨角来降低风轮转速与电功率波动，同时也能减小齿轮箱转矩尖峰。
基于电动有效阻尼独立系统方法

[发明专利]一种风电机组变桨轴承的润滑注脂方法和润滑系统-CN201410174302.0无效
发明人：丁学军;刘杰;陶斯伽;宁潞林;曹海;张洪溢;肖长远 -专利权人：中船重工（重庆）海装风电设备有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F03D11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种风电机组变桨轴承的润滑注脂方法，包括检测风电机组是否需要变桨；如果风电机组不需要变桨，则控制注脂泵停止向变桨轴承注脂。本发明在风电机组不变桨时，也就是在变桨轴承不运转或机组长时间停机的状态下，停止向变桨轴承注脂，所以能够减少轴承滚道内局部堆积的油脂，减小了注脂时轴承内部油脂通道的阻力，从而减少了变桨轴承密封漏脂的情况。本发明还提供了一种风电机组变桨轴承的润滑系统，包括用于向变桨轴承注脂的注脂泵，能够检测风电机组是否需要变桨并发送变桨信号的检测器；用于接收变桨信号并分别与变桨轴承、注脂泵和检测器连接的第一控制器，当风电机组不需要变桨时第一控制器控制注脂泵停止向变桨轴承注脂
一种机组轴承润滑方法系统

[实用新型]一种小型风电机组变桨系统拓扑结构-CN202223488673.5有效
发明人：管晓文;王宇;孙雷;黄琛;张智伟 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司;上海海湾新能风力发电有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型风电机组变桨系统拓扑结构，包括机舱主控柜、变桨UPS、滑环和变桨控制箱；所述变桨UPS设置在风电机组的机舱内，并与机舱主控柜通讯连接，用于将变桨UPS的信号反馈到机舱主控柜中，且所述机舱主控柜与变桨UPS电连接，所述变桨控制箱内置有多个通用伺服驱动器，所述变桨UPS的多相并行输出端分别通过滑环与各个通用伺服驱动器电连接；本实用新型与传统的风电机组变桨系统拓扑结构相比，能够灵活选择变桨系统驱动器，无需针对小型风电机组进行专门变桨驱动器的定制，即能够缩小变桨控制箱的尺寸，更为适用于小型风电机组的结构，同时变桨UPS的电池亦能够充当整个变桨系统的后备电源，将桨叶顺桨到安全位置。
一种小型机组系统拓扑结构