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[发明专利]一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器-CN201410342765.3有效
发明人：许立新;何小萍 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器，输入轴通过键与三个偏心套错位相连，构成三个偏心位相错120°的转臂曲柄。三个转臂曲柄通过圆柱滚子轴承分别连接左置摆线轮、中间摆线轮和右置摆线轮。三个摆线轮具有不同摆线齿数并开设有多个均匀分布且同时贯穿有柱销的柱销孔。三个摆线轮与对应针齿壳上的针齿销相啮合。外输出针齿壳通过外支撑轴承连接固定针齿壳且采用螺钉连接外输出套筒轴，通过内支撑轴承连接内输出针齿壳。内输出针齿壳采用螺钉连接内输出轴。输入轴采用支撑轴承连接左侧箱盖和内输出轴。本发明通过上述多级摆线复合传动结构设计，实现单输入同侧双输出传动，特别适合于搅拌机、飞行器、船舶以及潜水器的双桨共轴传动中。
一种同轴输入输出摆线减速器

[发明专利]多齿空间摆线式内啮合锥形双螺杆压缩机转子及压缩机-CN202110786679.1有效
发明人：胡汪锋;何志龙;张璐;邢子文 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：一种多齿空间摆线式内啮合锥形双螺杆压缩机转子及压缩机，双螺杆压缩机转子包括相互啮合的内外转子，内外转子的型线分别由空间外摆线和空间内摆线组成；空间外摆线是由一个锥度较小的圆锥在一个固定的锥度较大的圆锥外侧做无滑移的相切滚动运动时，其母线上一点的轨迹；空间内摆线是由一个锥度较小的圆锥在一个固定的锥度较大的圆锥内侧做无滑移的相切滚动运动时，其母线上一点的轨迹；由空间外摆线和空间内摆线组合形成转子的一个齿，内外摆线滚圆锥的圆锥角和发生圆锥的圆锥角的关系决定了转子的齿数
空间摆线啮合锥形螺杆压缩机转子

[发明专利]差动装置-CN201580033236.8有效
发明人：野口隆宪;滨田哲郎;坂田翔平 -专利权人：武藏精密工业株式会社
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： F16H48/05 文献下载
摘要：在差动装置中，将输入板(7)的第1内摆线槽部(H1)的第1波数(Z1)、与该第1内摆线槽部(H1)对置的第1差动板(3)的第1外摆线槽部(E1)的第2波数(Z2)、与该第1外摆线槽部(E1)相反一侧的第1差动板(3)的第2内摆线槽部(H2)的第3波数(Z3)、与该第2内摆线槽部(H2)对置的第2差动板(4)的第2外摆线槽部(E2)的第4波数(Z4)设定为Z1＝8、Z2＝Z3＝6、Z4＝4，或者Z1＝Z4由此能够提供如下的差动装置：在不使用以往的差动装置那样的锥齿轮和中心板的情况下，能够经由摆线减速机构实现等转矩分配以及等差动旋转。
差动装置

[其他]摆线仪-CN86205413无效
发明人：李远庆 -专利权人：李远庆
申请日： 1986-07-29 - 公布日： 1987-05-13 - 主分类号： B43L11/00 文献下载
摘要：一种能够绘制各种摆线及其等距曲线的摆线仪，是根据摆线形成原理构成，能带动形成摆线的曲柄轴既作自转也作公转的转臂架为上下两层结构，行星挂轮架，挂轮，曲柄，导杆机构等都装在转臂架上。当转臂运动时，固定在导杆前端的画笔的轨迹就是摆线及其等距曲线，通过简单调整参数，就能方便准确地绘制各种尺寸和形状的内摆线，外摆线及其等距曲线。这种摆线仪，结构简单，调整容易，绘图准确。
摆线

[实用新型]双摆线齿轮副-CN200720300106.9无效
发明人：赵伟 -专利权人：赵伟
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿轮副，尤其是涉及一种对双摆线齿轮副的结构改良。双摆线齿轮副，包括双摆线外齿轮圈以及套设在双摆线外齿轮圈外围并部分与其啮合的双摆线内齿轮圈，所述的双摆线外齿轮圈套设在齿轮轴上并且通过设置在双摆线外齿轮圈的锁定台上的锁定装置锁定在齿轮轴上，该双摆线外齿轮圈和齿轮轴之间还设有锁位装置，所述的双摆线内齿轮圈嵌入设有双摆线内齿轮圈孔的内齿板内并通过固定装置固定在内齿板上。本实用新型具有如下优点：设计合理，结构简单，并且使用寿命长，易于推广；双摆线外齿轮圈与齿轮轴以及双摆线内齿轮圈与齿轮板套装设计，热处理方便，加工工艺简单；减少了贵重钢材用量，制造成本较低。
摆线齿轮

[实用新型]摆线行星减速器-CN89210535.6无效
发明人：林甍 -专利权人：林甍
申请日： 1989-05-23 - 公布日： 1990-05-30 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型是一种新型摆线减速器，它将二个外摆线轮制成一体，并以含油轴套代替了转臂的滚动轴承，以内、外摆线轮相啮合的输出机构取代了传统的销轴式输出机构，因此结构简单，体积小，重量轻，由于将普通外摆线减速器的滑动摩擦改为滚动摩擦，所以使传动效率大大提高，而且由于输出机构的改进，实现了行星和内摆线轮的二级减速，使传动速比增大，本实用新型适用于机器人、机械手等需要体积小、重量轻等传动及控制装置上。
摆线行星减速器

[发明专利]一种容积利用率高、轻量化的泵用非接触式高能摆线转子-CN201911199018.8在审
发明人：李玉龙;刘萍;臧勇;李秀荣 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： F04C2/12 文献下载
摘要：一种容积利用率高、轻量化的泵用非接触式高能摆线转子，高能摆线转子的半叶轮廓由共首尾相连的节圆外侧的顶同心圆弧段、节圆外侧的外过渡圆弧段、节圆外侧的外摆线段，节圆内侧的内摆线段、节圆内侧的内过渡圆弧段、节圆内侧的谷圆弧段这六段轮廓段组成本发明优点如下：1）属于全凸‑凹共轭模式，能有效降低转子间的共轭泄漏；2）两摆线段因拐点均位于节圆上的点4，则起始法向角
节圆线段形状系数共轭容积利用系数过渡圆弧段转子摆线转子同心容积利用率同心圆弧段非接触式径向泄漏容积效率首尾相连低泄漏轮廓段轻量化圆弧段泵用法向拐点泄漏

[发明专利]一种线束包扎设备的摆线减速装置及其变速方法和应用-CN202111039272.9有效
发明人：毛兴鹏;黄崇杰;袁筝;俞玮捷;刘光宇 -专利权人：杭州澳宇自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线束包扎设备的摆线减速装置及其变速方法和应用。本发明包括摆线减速机构和传动机构；摆线减速机构的电机的输出轴与摆线偏心轮相连接，内摆线转子与摆线外转子的中心孔距离即为摆线偏心轮的偏心距，并且内摆线转子的摆线齿形与摆线外转子环形排列的导向轴承相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构本发明能够实现多级变速且实现较大减速比，其结构简单，体积较小，使用寿命长，根据整体结构中功能不同。
一种包扎设备摆线减速装置及其变速方法应用

[实用新型]风扇减速箱-CN200320119341.8无效
发明人：胡文章 -专利权人：胡文章
申请日： 2003-12-18 - 公布日： 2004-12-01 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种结构简单、安装工作量小、成本低的风扇减速箱，包括箱体、盖板、一级摆线轮、一级偏心轴套、一级浮动盘、二级摆线轮、二级偏心轴套、二级浮动盘和输出轴，其特征在于桶状的箱体内壁设有与一级摆线轮和二级摆线轮相配的内齿；内齿的齿根从箱体中部分为内、外齿根，位于箱体中部的隔板的齿顶与外齿根相配，使隔板被定位在内、外齿根形成的台阶处；隔板与盖板将箱体分隔为外腔和内腔，一级摆线轮、一级偏心轴套、一级浮动盘安装在外腔，二级摆线轮
风扇减速

[发明专利]一种高压屏蔽摆线泵-CN201611071917.6有效
发明人：王文廷;陈晖;杜玉洁;许开富;卜学兵;罗鹏;李永鹏 -专利权人：西安航天动力研究所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种间隙泄流量小、稳定性高、泵与电机同轴、无动密封的高压屏蔽摆线泵。高压屏蔽摆线泵包括端盖、壳体、外摆线转子、内摆线转子、轴、轴承、电机定子、电机转子和位置传感器；轴承布置在电机转子两侧，内摆线转子通过键安装在轴悬臂端，内摆线转子与电机转子分别与同一个轴连接，壳体内侧设置有衬套，衬套与壳体过渡配合，偏心设置于壳体内；在内、外摆线转子两侧设置有补偿侧板，补偿侧板位于衬套内侧，补偿侧板与端盖、壳体之间设置有左侧密封与右侧密封，轴设置有轴向贯穿的中心孔。本发明解决了现有摆线泵间隙泄流量相对较大，性能容易出现偏差，稳定性较差，动密封可靠性较差等技术问题。
摆线泵壳体内摆线转子电机转子高压屏蔽侧板衬套外摆线转子端盖密封位置传感器电机定子过渡配合两侧设置偏心设置无动密封轴承布置轴向贯穿动密封悬臂端中心孔轴连接同轴轴承电机体内

[实用新型]定流向摆线转子润滑泵-CN200820004100.1无效
发明人：王国良 -专利权人：浙江大元泵业有限公司
申请日： 2008-02-04 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及流体泵技术领域，即：定流向摆线转子润滑泵，包括有泵体和偏心套，是在偏心套的外壁上开设有半圆形的滑槽，定位销固定在泵体上并可在偏心套的半圆形滑槽内滑动，在偏心套的中空的部位由内向外依次设置有一对阴阳齿轮相互啮合的内摆线齿轮和外摆线齿轮，内摆线齿轮由驱动轴驱动旋转，外摆线齿轮在内摆线齿轮的带动下与内摆线齿轮和偏心套作同方向的转动，偏心套受定位销的限制后固定不动，在外摆线齿轮的上部设置有排油区，在外摆线齿轮的下部设置有吸油区，优点是：本实用新型可在转子轴做顺时针或逆时针旋转时均可定流向地向设备需要润滑的部位供应一定压力的润滑油
流向摆线转子润滑

[发明专利]高承载力制动式三片-内摆线减速器-CN201110062202.5无效
发明人：吴声震 -专利权人：吴小杰
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及机械减速技术领域，一种高承载力制动式三片-内摆线减速器，其特征在于：由制动件与内摆线传动件组成，其中：制动件由钢球V型槽盘、摩擦副及弹簧组成，摩擦副由内锥体与锥盘组成，锥盘与从动盘内花键与轴外花键滑配，弹簧一端靠紧轴的轴肩上，另一端靠紧锥盘端面上使摩擦面压紧；传动件包括偏心轴承、三摆线轮、内摆线齿圈、柱销与柱套、输出轴及轴承，两侧轮等厚，中间轮厚为两侧两倍，中间轮与两侧轮错开180°，内摆线齿圈联接在输出轴圆盘上有益效果：承载力提高1-2倍；制动时无火花，使用可靠；啮合副润滑良好，寿命长；成本低45-55％；惯性力和惯性力矩平衡。
承载力制动式三片摆线减速器

[实用新型]摆线减速机-CN201020693047.8无效
发明人：厉天龙 -专利权人：浙江顺天减速机制造有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆线减速机，包括有壳体，壳体内装配有输入装置、减速装置和输出装置，输入装置包括有输入轴，输入轴上套设有偏心套，偏心套上装有滚柱轴承，减速装置包括有具有内齿的针齿套和具有外齿的摆线轮，摆线轮上设有与偏心套上装有的滚柱轴承相适配的滚道，摆线轮上设有圆周均布的摆线轮销孔，具有内齿的针齿套和具有外齿的摆线轮构成少齿差啮合，输出装置包括一圆形支撑盘，所述的圆形支撑盘一侧的轴线上设有输出轴，圆形支撑盘的另一侧圆周均布有与摆线轮上圆周均布的摆线轮销孔相配合的支撑盘销孔，摆线轮销孔与支撑盘销孔之间通过销轴连接，本实用新型所提供的摆线减速机，其减速比较大、效率较高、结构紧凑且运转平稳。
摆线减速

[发明专利]一种具有外摆线蚀刻槽道的超薄VC均热板及其设计方法-CN202210329784.7在审
发明人：姜圣毅;王林 -专利权人：大连保税区金宝至电子有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及精密蚀刻技术领域，主要针对中高温发热电子元器件的降温，而提供一种具有外摆线蚀刻槽道的超薄VC均热板及其设计方法，在VC均热板的下盖板上设置有至少两条外摆线蚀刻槽道用于冷却液循环降温，外摆线蚀刻槽道包括与初始储液槽连通的冷却液流出口或者冷却液回流入口，以及与边缘冷却液储液槽连通的冷却液流出口或者冷却液回流入口；初始储液槽的位置与电子元器件的中高温区为同一位置，边缘冷却液储液槽设置在所述外摆线蚀刻槽道的外周。本发明基于外摆线属于最速降线、等时曲线的特性，在缩短冷却液在蚀刻槽道循环时间的同时，提高冷却液的循环频率，达到快速降温的效果。
一种具有摆线蚀刻超薄 vc 均热及其设计方法

[实用新型]内摆线行星针轮减速装置-CN201220482942.4有效
发明人：毕云清;黄衍振 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种内摆线行星针轮减速装置，包括主动轴、行星轮、偏心轴、行星针轮和内摆线针齿壳，主动轴的输出端设置行星针轮，行星针轮与行星轮之间通过偏心轴连接，行星针轮外周设置内摆线针齿壳，其特征在于，行星针轮两侧还分别设置连接架，连接架外周与内摆线针齿壳之间通过交叉滚柱组件进行连接，偏心轴通过轴承装配在连接架的轴承孔内。本内摆线行星针轮减速装置有效克服了现有摆线减速机输出刚度不足、负载振动大、制造要求高以及装拆困难的缺陷。
摆线行星减速装置