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[发明专利]一种预应力锚索自动送索搅拌装置及方法-CN202310109546.X有效
发明人：汪波;董杰;靖一峰;魏夏鹏;王智佼;杨凯 -专利权人：西南交通大学;甘肃长达路业有限责任公司;长沙科达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预应力锚索自动送索搅拌装置，包括主梁，主梁设置有总驱动机构和锚索夹紧机构，主梁上还设置有导轨，导轨上滑动连接有送索搅拌机构和锚索限位机构；所述送索搅拌机构用于安装并驱使锚索旋转，所述锚索限位机构对贯穿其内的锚索进行限位以限制所述锚索在送索过程中的摆幅，所述锚索夹紧机构用于夹持锚索并贴合锚索安装位，所述总驱动机构用于主动驱使送索搅拌机构向锚索夹紧机构一侧平移以实现送索，并在主动驱使送索搅拌机构时同步驱使锚索限位机构被动同向移动以同步调节锚索限位位置。本发明能适配不同长度、不同孔径的预应力锚索，便于施工人员操作使用，提高了施工效率，降低了施工人员的工作强度和危险。
一种预应力自动搅拌装置方法

[发明专利]一种锚索台车及其使用方法-CN202211415819.5在审
发明人：刘飞香;刘建亮;张海涛;邹海炎;刘君泉;张延辉;雷华钊 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种锚索台车及其使用方法，该锚索台车包括：底盘，用于在隧道内行走；车架，安装于底盘上；钻孔设备，安装于车架，用于在隧道内进行钻孔施工；锚索安装设备，包括送索装置、辅助吊篮和第一工作臂，第一工作臂的两端分别与车架和辅助吊篮连接，送索装置安装于辅助吊篮上，送索装置用于推送锚索，辅助吊篮用于辅助工人进行锚索安装施工，第一工作臂能够带动送索装置和辅助吊篮移动至钻孔位置；动力设备，设置在车架上，为底盘、钻孔设备以及锚索安装设备提供动力该锚索台车能够在空间有限的隧道内进行锚索钻孔施工，并集钻孔、送索、辅助安装及张拉等功能于一体，大大减轻了工人的劳动强度，并提高了锚索钻孔施工的效率。
一种台车及其使用方法

[实用新型]一种锚索送索装置-CN202223008885.9有效
发明人：张海涛;刘君泉;刘建亮;邹海炎;张延辉;雷华钊;王甜 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚索送索装置，包括固定的第一夹索器和能够横向移动以靠近或远离第一夹索器的第二夹索器，第一夹索器和第二夹索器均包括：两个相对设置且能开合的夹索块，两个夹索块的相对面均设置成束锚索槽和单根锚索槽，两个夹索块的成束锚索槽相对应，两个夹索块的单根锚索槽相对应。其有益效果是，两个夹索块的相对面均设置成束锚索槽和单根锚索槽，以实现对成束锚索和单根锚索的通用夹持。且第二夹索器能够横向移动以靠近或远离第一夹索器，以在第二夹索器和第一夹索器的配合作用下逐段将锚索输送至钻孔内。本送索机构的结构紧凑且体积较小，能够适用于隧道内的施工作业。
一种锚索送索装置

[实用新型]一种锚索施工的送索辅助装置-CN202021106965.6有效
发明人：张峰;陈张华;周曙光;邓洋;杨志喜;杨羊 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;重庆蟠龙抽水蓄能电站有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚索施工的送索辅助装置，属于工程施工技术领域，有效解决了工程施工中工人在锚索送索时因锚索重力原因造成锚索弯曲卡滞。本实用新型的有益效果为：避免了送索过程中造成的锚索卡滞现象，而且大大提高了送索效率和降低了工人的劳动强度。
一种施工辅助装置

[实用新型]一种锚索自动送索装置-CN202120892930.8有效
发明人：刘飞香;廖金军;张海涛;刘建亮;张晓文;欧阳新池;陈力 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种锚索自动送索装置，在实际操作中，当锚索孔成孔完毕后，安装有锚索的锚索自动送索装置对准锚索孔进行自动送索，此时固定夹紧机构与移动夹紧装置均处于夹紧状态；处于待推进状态时，固定夹紧机构松开锚索，夹移动夹紧装置夹紧锚索，驱动机构的活动端未做功，移动夹紧机构位于初始位置。随后，驱动机构的活动端驱动移动夹紧装置退回到初始位置；重复上述推进过程，直到锚索推进完成。上述设置，解决了锚索推进速度慢的问题，可提高送索效率，降低了施工人员的危险。
一种自动装置

[发明专利]一种多马达驱动送树脂锚固剂、锚索并切断的机构-CN201910788218.0有效
发明人：吕继双;康鹏;王静;郭治富;安四元;周旭;刘长龙;张礼才;王文华;侯相华;贺克伟;马昭宁;安磊;张强;张东宝;王富强;张君 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明涉及使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种多马达驱动送树脂锚固剂、锚索并切断的机构。现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低等问题，包括锚索滚筒、锚索、送索机构、柔性管道A、匣式树脂锚固剂仓、柔性管道B、对孔升降机构和切断机构，锚索一端缠绕在锚索滚筒上，锚索穿过送索机构进入柔性管道A内，柔性管道A一端与送索机构连接，柔性管道A另一端与匣式树脂锚固剂仓进口连接，匣式树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接，对孔升降机构一侧设置切断机构。
一种马达驱动树脂锚固切断机构

[发明专利]一种锚索下索的辅助设备-CN201810916439.7在审
发明人：徐进鹏;孙会想;邓富扬;王霄;郭家奎;李英 -专利权人：中国三峡建设管理有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚索下索的辅助设备，包括基座；用于驱动所述辅助设备行进的行进装置，设置于所述基座的底部；和可上下升降的升降平台，设置于所述基座的顶部；其中，所述升降平台包括作业平台，所述作业平台上设置有下索装置；其中，所述下索装置包括滑轨，所述滑轨的底部与所述作业平台铰接；用于驱动所述滑轨旋转以使所述滑轨与所述作业平台呈一夹角的第一驱动装置，设置于所述作业平台之上、且与所述滑轨相连接；送索槽，滑动连接于所述滑轨内；和用于驱动所述送索槽于所述滑轨内滑动的第二驱动装置，设置于所述滑轨内、且与所述送索槽相连接。旨在有效降地低锚索下索施工难度，在一定程度上降低锚索下索施工过程中的施工隐患。
滑轨作业平台锚索辅助设备索槽升降平台下索装置驱动第二驱动装置第一驱动装置滑动连接上下升降施工过程施工难度施工隐患行进装置滑动铰接行进

[实用新型]一种锚索下索的辅助设备-CN201821297664.9有效
发明人：徐进鹏;孙会想;邓富扬;王霄;郭家奎;李英 -专利权人：中国三峡建设管理有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚索下索的辅助设备，包括基座；用于驱动所述辅助设备行进的行进装置，设置于所述基座的底部；和可上下升降的升降平台，设置于所述基座的顶部；其中，所述升降平台包括作业平台，所述作业平台上设置有下索装置；其中，所述下索装置包括滑轨，所述滑轨的底部与所述作业平台铰接；用于驱动所述滑轨旋转以使所述滑轨与所述作业平台呈一夹角的第一驱动装置，设置于所述作业平台之上、且与所述滑轨相连接；送索槽，滑动连接于所述滑轨内；和用于驱动所述送索槽于所述滑轨内滑动的第二驱动装置，设置于所述滑轨内、且与所述送索槽相连接。旨在有效降地低锚索下索施工难度，在一定程度上降低锚索下索施工过程中的施工隐患。
滑轨作业平台锚索辅助设备索槽升降平台下索装置驱动第二驱动装置第一驱动装置本实用新型滑动连接上下升降施工过程施工难度施工隐患行进装置滑动铰接行进

[发明专利]自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构-CN202110932952.7在审
发明人：杨杰;林广旭;刘长龙;康鹏;石晓光;胡凌云;安磊;鲁鹤鸣;高丽;仇卫建;马钊宁;车利明;徐双用;陈庆贺;刘晨;梁好;宋建辉 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动，送索及切断组件包括高压水喷头，高压水喷头用于切割锚索，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动，第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动本发明实施例的自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用车，极大提高了支护效率。
自动钻孔送锚索紧固切断机构

[发明专利]非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构-CN202110931914.X在审
发明人：康鹏;周廷;闫金宝;吕继双;安四元;张东宝;兰辉敏;杨杰;张云波;米雄伟;朱振天;孟振宇;韩鹏程;米豪鼎 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、推药组件、第一提升油缸、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、第二提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，推药组件、送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动，所述送索及切断组件包括链条锯，所述链条锯用于切割所述锚索，第一提升油缸适于推动推药组件在上下方向上移动，第二提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动本发明实施例的非煤矿自动钻孔、推药、送锚索和张紧固连切断的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用工具和人工干预，极大提高了支护效率。
煤矿自动钻孔送锚索紧固切断机构

[实用新型]一种竖向锚索快速送索装置-CN201420112762.6有效
发明人：陈永刚;彭少引;吴海涛;赵龙飞;罗鸿铸;齐界夷;杨军;马崇杰 -专利权人：中国葛洲坝集团股份有限公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种竖向锚索快速送索装置，包括锚索索体，钢丝绳通过多个夹索器固定捆绑在锚索索体上，洞室的顶拱处设有锚索孔，滑轮通过锚杆固定在锚索孔旁，钢丝绳的一端绕过滑轮连接到卷扬机；所述的夹索器包括两个半圆形的卡索环，半圆形卡索环的两端设有向外延伸的连接杆，两卡索环将锚索索体夹持在中间，并通过螺栓和螺母将相对应的连接杆紧固，夹索器一端的连接杆上还安装有U型螺栓，U型螺栓的凹槽底部夹持有钢丝绳。其通过夹索器将锚索索体与钢丝绳间隔固定在一起，利用卷扬机、滑轮牵引锚索快速送入锚索孔中；实现机械化作业，可成倍提高施工效率，且设置方便快捷、安全可靠、操作简便。可广泛应用于地下工程。
一种竖向快速装置

[发明专利]一种锚索液压自动送索装置-CN201410250361.1有效
发明人：齐界夷;赵龙飞;彭少引;吴海涛;陈永刚;田辉;杨军;马涛;马崇杰;刘璐;陈建峡;李乐乐 -专利权人：中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种锚索液压自动送索装置，包括机架，机架的一个端面的一端固定安装有固定卡紧装置，固定卡紧装置与固定导向管连接，另一端活动安装有可沿机架滑动的滑动卡紧装置，滑动卡紧装置与活动导向管固定连接，活动导向管与固定导向管滑动套接；固定卡紧装置和滑动卡紧装置内设有由液压缸驱动的用于卡紧锚索的卡件；伸缩缸安装在机架内，伸缩缸的一端与机架靠近固定卡紧装置的一端连接，伸缩缸的另一端与滑动卡紧装置连接。本发明通过几组液压缸的组合运用，成功地解决了现有技术中锚索入索困难的问题，保证了施工安全。施工效率相比人工配合葫芦送索提高了3～5倍。特别适用于仰角锚索的送索和入索施工。
一种液压自动装置

[实用新型]一种锚索液压自动送索装置-CN201420300856.6有效
发明人：齐界夷;赵龙飞;彭少引;吴海涛;陈永刚;田辉;杨军;马涛;马崇杰;刘璐;陈建峡;李乐乐 -专利权人：中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种锚索液压自动送索装置，包括机架，机架的一个端面的一端固定安装有固定卡紧装置，固定卡紧装置与固定导向管连接，另一端活动安装有可沿机架滑动的滑动卡紧装置，滑动卡紧装置与活动导向管固定连接，活动导向管与固定导向管滑动套接；固定卡紧装置和滑动卡紧装置内设有由液压缸驱动的用于卡紧锚索的卡件；伸缩缸安装在机架内，伸缩缸的一端与机架靠近固定卡紧装置的一端连接，伸缩缸的另一端与滑动卡紧装置连接。本实用新型通过几组液压缸的组合运用，成功地解决了现有技术中锚索入索困难的问题，保证了施工安全。施工效率相比人工配合葫芦送索提高了3～5倍。特别适用于仰角锚索的送索和入索施工。
一种液压自动装置

[发明专利]自动钻孔、送锚索和张紧固连切断的机构-CN202110931910.1在审
发明人：杨小凤;张礼才;张福祥;周廷;白雪峰;康鹏;焦晓峰;杨杰;闫金宝;吕继双;兰辉敏;代立明;张云波;米雄伟;朱振天;王宇鹏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动钻孔、送锚索和张紧固连切断的机构，所述机构包括机架、锚钻组件、送托盘及托盘夹紧组件、送索及切断组件、提升油缸和电液控制组件，锚钻组件沿前后方向可移动，送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件均绕机架的周向可转动，提升油缸适于推动送托盘及托盘夹紧组件和送索及切断组件在上下方向上移动。本发明实施例的自动钻孔、送锚索和张紧固连切断的机构，可以同时完成多个作业工序，无需在进行锚护作业时，频繁更换作业专用车，极大提高了支护效率。
自动钻孔送锚索紧固切断机构

[发明专利]单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构-CN201910788220.8有效
发明人：康鹏;郭治富;安四元;吕继双;周旭;张小峰;张礼才;王威;唐会成;林广旭;阎志伟;杨杰;赵媛媛;郝亚明;原钢;张春英;卫明 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明属于使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构。解决现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低的问题，包括柔索滚筒、锚索、送绳机构、柔性管道A、旋转树脂锚固剂仓、柔性管道B、对孔升降机构和切断机构，锚索一端缠绕在柔索滚筒上，锚索穿过送绳机构进入柔性管道A内，柔性管道A一端与送绳机构连接，柔性管道A另一端与旋转树脂锚固剂仓进口连接，旋转树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接，孔升降机构一侧设置切断机构。
单向马达驱动自动装填树脂锚固切断机构

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