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[实用新型]锚杆回收钻机-CN02207308.6无效
发明人：刘润身 -专利权人：刘润身
申请日： 2002-03-02 - 公布日： 2003-02-12 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本实用新型为煤矿以及其他使用锚杆的场所，提供一种回收锚杆的新型钻机，本实用新型是针对当前国内回收复用锚杆困难的现状设计研制而成，由空心回收钻杆、前置钻头、驱动电机三部分组成。进入作业现场时去掉锚杆固接件后，将锚杆杆体导入空心钻杆中，启动电机钻进。由前置钻头剥离锚杆锚固区，完成回收作业。该钻机已经工业性试验，取的了圆满成功，解决了国内锚杆回收难题。
回收钻机

[实用新型]电动锚杆钻机-CN95243916.6无效
发明人：孟铮;张曙鸣 -专利权人：煤炭科学研究总院上海分院
申请日： 1995-05-04 - 公布日： 1996-07-24 - 主分类号： E21C1/00 文献下载
摘要：本实用新型的电动锚杆钻机，是将电机与推进机构作横向平行布置，由上部的减速机连接，用来降低机面高度，钻机的推进动力、电机的冷却水和除尘用水均采用井下的自然压力水，推进机构由三层玻璃钢套缸制成，可作双伸缩运动，推进机构内附加有钻杆内藏套，可以增加钻杆的伸缩量，能在1.9～2.8米高的巷道中打1.6米的锚杆孔而不必接杆，同时因采用了轻金属而比同类机型轻30％。
电动钻机

[实用新型]大头锚杆钻机-CN94224775.2无效
发明人：何庆林;马志军;何霞 -专利权人：何庆林
申请日： 1994-08-08 - 公布日： 1995-07-05 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：一种大头锚杆钻机，包括升降系统，液压动力和操纵系统，底盘及行走机构和由动力头，螺旋钻具组成的回转导向系统，所述动力头由电动机，变速箱组成，螺旋钻具包括导向杆、钻头和带叶片的钻杆，在所述钻杆内设有中心孔，该钻机可在钻杆旋转提升或下降的同时通过喷嘴射出水泥浆切割孔周围的泥土，使之形成一扩大的孔径部分，用一台钻机即可完成大头锚杆的施工。
大头钻机

[实用新型]锚索锚杆钻机-CN01264609.1无效
发明人：李殿群;李占利 -专利权人：石家庄煤矿机械有限责任公司
申请日： 2001-09-07 - 公布日： 2002-07-03 - 主分类号： B23B45/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锚索锚杆钻机,包括推进机构、操作机构及回转机构。推进机构的主体部分为玻璃钢缸体,推进机构与回转机构同轴联接。本钻机采用推进机构与回转机构同轴连接,克服了钻杆所承受的弯矩,能延长部件使用寿命,提高钻进效率。轴封及水封的安装,起到密封和易拆装的作用。
锚索锚杆钻机

[实用新型]锚杆钻机机构-CN200720185077.6无效
发明人：王铁雷;穆春宏;陈红军;崔闯;许伟;王文博 -专利权人：沈阳矿山机械(集团)有限责任公司
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锚杆钻机机构，所要解决的技术问题是：现有煤矿开掘需要用锚杆进行安全固顶巷道的办法是：首先用开掘巷道设备开掘巷道后，再由人力将锚杆钻机送至开掘好的巷道，进行打眼固化作业。
钻机机构

[外观设计]气动锚杆钻机-CN201930083247.8有效
发明人：谷志强;王建涛;邢沛涛;赵茜茜 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：气动锚杆钻机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于钻孔。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计气动锚杆钻机钻孔图片

[发明专利]锚杆钻机铺网控制方法以及控制系统-CN202011242667.4有效
发明人：贾运红;呼守信;任晓文;焦晓峰;原钢;杨泽源;唐会成;王光肇;郝亚明;侯林;程凤霞;杨勇;杜春晖;马育华;程俊强 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种锚杆钻机铺网控制方法以及控制系统。其中该方法包括：当锚杆钻机移动到当前巷道的目标位置时，获取摄像头针对上一个已完成安装的网片及其锚杆托盘所采集的图像信息；其中，摄像头安装在锚杆钻机上；根据图像信息获取上一个已完成安装的网片的锚杆托盘在世界坐标系中的位置；根据上一个已完成安装的网片的锚杆托盘在世界坐标系中的位置，确定当前待安装网片的安装位置信息；根据当前待安装网片的安装位置信息，控制锚杆钻机安装当前待安装网片。本申请可以提高煤矿井下锚护作业的自动化程度，减少人工干涉，从而降低人工成本，提高作业效率和作业安全性。
钻机控制方法以及控制系统

[发明专利]基于气动锚杆钻机钻进参数实时确定岩体地质状态的方法-CN201810158567.X在审
发明人：张凯;薛欣然;牛钢钢;邓康宇 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过监测气动锚杆钻机钻进过程实时确定岩体地质状态的方法，包括如下步骤：将压力计、流量计串联入钻机的马达进气管路，将霍尔转速传感器垂直安装于钻机的钻杆上，在锚杆和锚索的安装过程中，获取钻机钻进过程中的运行参数，包括马达的进气压力P和耗气量Q，以及钻杆的旋转速率ω和钻进速率v；根据一定进气压力P下，钻机的输出扭矩M与耗气量Q和旋转速率ω的关系，计算钻机的输出扭矩M；根据钻机的输出扭矩M以及钻进速率v，利用神经网络确定岩体完整性系数本方法通过现场试验确定气动锚杆钻机的运行参数与岩体地质状态的关系，然后利用该关系基于气动锚杆钻机的运行参数实时评价岩体的地质状态。
钻机气动锚杆钻机输出扭矩岩体地质运行参数钻进进气压力实时确定耗气量岩体钻杆马达流量计霍尔转速传感器钻机钻进过程安装过程垂直安装进气管路神经网络现场试验钻进参数压力计锚杆锚索串联地质监测

[发明专利]一种锚杆钻机及其使用方法-CN201610547504.4有效
发明人：宋立业;刘昕明;李逃昌;彭继慎;万应才;卢新 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：一种锚杆钻机及其使用方法，属于矿用安全生产支护设备技术领域，所述锚杆钻机包括固定支架，固定支架上设置的安装板固定有固定块，固定块的底部设有底座，固定块的侧面设有钻机支架，钻机支架顶部设有顶座，底座与顶座之间连有带动钻机支架向上移动的第一液压缸，钻机支架的一侧固定有第二液压缸，第二液压缸的活动端连接于滑架，固定于滑架上的减速机连接有钻杆，第二液压缸带动滑架及钻杆向上移动。所述锚杆钻机的使用方法如下：第一液压缸驱动顶座带动钻机支架向上移动到位后，第二液压缸带动滑架和钻杆向上移动，在第二液压缸启动的同时，液压马达通过减速机带动钻杆一起转动，实现钻孔工作。本发明所提供锚杆钻机拓展了钻杆的伸出长度。
一种钻机及其使用方法

[实用新型]一种锚杆钻机及其动力装置-CN201821951585.5有效
发明人：石本华;胡代洪;欧云科;刘海东;闫宪良;王江涛;简福蓉;杨廷彬 -专利权人：重庆平山矿山机电设备有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆钻机动力装置，包括壳体，壳体内设置有与液压马达连接以实现转动的主轴，主轴设置有便于锚杆穿过的中空部，主轴前端与用于固定锚杆的固定件连接，壳体上设置有与中空部前端和后端相对应的通孔其中，主轴内部设置有与锚杆相匹配的中空部，即主轴为中空轴体，锚杆可从主轴内的中部通过，壳体上设置的通孔用于供锚杆通过，因而，当主轴前方的空间较小，需要安装锚杆时，可以将锚杆从主轴的后端通过中空部固定在主轴前端的固定件上，同理，拆卸锚杆时也可将锚杆从主轴的后端取出，而不需要在主轴的前端进行拆卸，使操作更加简单方便。本实用新型还公开了一种包括上述锚杆钻机动力装置的锚杆钻机。
锚杆锚杆钻机中空部动力装置壳体本实用新型固定件拆卸通孔固定锚杆液压马达中空轴体主轴内部匹配转动取出穿过体内

[发明专利]帮锚杆钻机和工程机械-CN202210444915.6在审
发明人：潘丽君;何吉超;朱晓亮;张强;赵希柱 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种帮锚杆钻机和工程机械，属于工程机械技术领域，帮锚杆钻机包括：连接底座；主架体，主架体设于连接底座上，并与连接底座可滑动地连接；升降滑块，升降滑块与主架体可滑动地连接；帮钻机，帮钻机与升降滑块相连；摆动油缸，摆动油缸固定在升降滑块上，并与帮钻机相连，摆动油缸用于驱动帮钻机转动。通过本申请的技术方案，采用回转间隙小、精度高的摆动油缸，提高了动作效率和准确度，帮锚杆钻机整体机构更紧凑、占用空间小，灵活性和效率更高。
帮锚杆钻机工程机械

[实用新型]帮锚杆钻机和工程机械-CN202220977740.0有效
发明人：潘丽君;何吉超;朱晓亮;张强;赵希柱 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种帮锚杆钻机和工程机械，属于工程机械技术领域，帮锚杆钻机包括：连接底座；主架体，主架体设于连接底座上，并与连接底座可滑动地连接；升降滑块，升降滑块与主架体可滑动地连接；帮钻机，帮钻机与升降滑块相连；摆动油缸，摆动油缸固定在升降滑块上，并与帮钻机相连，摆动油缸用于驱动帮钻机转动。通过本申请的技术方案，采用回转间隙小、精度高的摆动油缸，提高了动作效率和准确度，帮锚杆钻机整体机构更紧凑、占用空间小，灵活性和效率更高。
帮锚杆钻机工程机械

[实用新型]一种锚杆的施工设备-CN202220950466.8有效
发明人：李雷;刘学;孙超;成帅;李天贺;詹家旺;马行之 -专利权人：中铁发展投资有限公司;中铁四局集团有限公司;中国矿业大学（北京）;北京国锚工程技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请涉及锚杆支护的技术领域，具体而言，涉及一种锚杆的施工设备，所述钻机与所述旋转轴滑动连接，所述旋转轴远离所述钻机一侧设有锚杆仓与千斤顶，所述锚杆仓通过所述千斤顶与所述旋转轴旋转连接，所述锚杆仓通过所述千斤顶的驱动使所述锚杆仓内的锚杆与所述钻机对齐设置本实用新型实现了锚注一体化锚杆的自动钻孔，注浆及张拉。其结构设计紧凑、简单，操作方便，易施工，支护效果好，具有广泛的实用性。整个锚杆的施作过程全程无需人工参与，大大提高了施工效率，可使围岩得到及时有效的支护。
一种施工设备

[发明专利]一种液压支腿式帮锚杆钻机-CN201711493415.7在审
发明人：张晓民 -专利权人：天津市九方煤矿机械制造有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支腿式帮锚杆钻机，包括支架，所述支架左右两侧均设有配重壳体，所述配重壳体内侧设有配重室，所述配重室内设有配重块，所述支架中部设有固定连接杆，所述支架内的顶端设有液压底座，所述液压底座下端设有液压缸，所述液压缸下端设有连接板，所述连接板下端设有减振装置，所述减振装置下端设有钻机本体。本发明加入的减振壳体、滑杆、滑块、减振弹簧、连杆、支撑板、缓冲气压杆、导向杆、支撑弹簧、滑动块组成的减振装置，使得液压支腿式帮锚杆钻机装置具有减振功能，从而增加液压支腿式帮锚杆钻机的钻孔精度，增加液压支腿式帮锚杆钻机的寿命
帮锚杆钻机液压支腿下端减振装置支架配重壳体液压底座连接板液压缸固定连接杆缓冲气压减振弹簧减振功能减振壳体支撑弹簧支架中部钻机本体左右两侧导向杆滑动块配重块配重室支撑板滑杆滑块配重钻孔室内

[实用新型]一种液压支腿式锚杆钻机-CN201721920256.X有效
发明人：张晓民 -专利权人：天津市九方煤矿机械制造有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支腿式锚杆钻机，包括支架，所述支架左右两侧均设有配重壳体，所述配重壳体内侧设有配重室，所述配重室内设有配重块，所述支架中部设有固定连接杆，所述支架内的顶端设有液压底座，所述液压底座下端设有液压缸，所述液压缸下端设有连接板，所述连接板下端设有减振装置，所述减振装置下端设有钻机本体。本实用新型加入的减振壳体、滑杆、滑块、减振弹簧、连杆、支撑板、缓冲气压杆、导向杆、支撑弹簧、滑动块组成的减振装置，使得液压支腿式锚杆钻机装置具有减振功能，从而增加液压支腿式锚杆钻机的钻孔精度，增加液压支腿式锚杆钻机的寿命
锚杆钻机液压支腿下端减振装置支架本实用新型配重壳体液压底座连接板液压缸固定连接杆缓冲气压减振弹簧减振功能减振壳体支撑弹簧支架中部钻机本体左右两侧导向杆滑动块配重块配重室支撑板滑杆滑块配重钻孔室内