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[实用新型]多功能M销取装装置-CN201921226442.2有效
发明人：梁雷;艾克来木·艾尔肯;李依伦;杨文宁;胡朝辉 -专利权人：国网新疆电力有限公司哈密供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力作业技术领域，是一种多功能M销取装装置，包括操作杆，第一顺线路装取M销部件通过连接部件固定安装在操作杆的上部左侧，第一顺线路装取M销部件的上部呈矩形，第一顺线路装取M销部件的下部呈上大下小的梯形；垂直线路装取M销部件包括垂直线路取M销扁铁和垂直线路装M销扁铁，垂直线路取M销扁铁的左端和垂直线路装M销扁铁的左端均与操作杆下部右侧固定安装在一起。本实用新型结构简单、使用方便，设有第一顺线路装取M销部件、垂直线路装取M销部件，即便于侧碗头垂直线路方向的Ｍ销取装，又便于顺线路方向M销的取装，满足了实际工作的需求，无需工作人员不断的变换操作杆的方向，
多功能销取装装置

[实用新型]一种R销储备器-CN202021403372.6有效
发明人：赵文飞;慈志勇;俎立峰;李哲;高彦军;张新伟;尹耀闯;牛银岭 -专利权人：赵文飞
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种R销储备器。具体地，R销储备器包括：固定座；插装槽，有多个，间隔开设在固定座上；弹性夹紧结构，安装在插装槽内，用于夹紧R销的内凹部位；插装槽的槽深小于R销的长度而在R销的头部插入后使得R销的尾部露出在插装槽外。本实用新型的R销储备器能够使R销稳定的夹持固定在插装槽内，且在装入和取出时只需克服弹性夹紧结构的弹性作用即可，取装方便，在使用时输电线路机器人的机械手能够方便夹取R销露出插装槽的尾部，并轻松取出。
一种储备

[实用新型]一种钢丝螺纹套自动装取装置-CN202221913136.8有效
发明人：贺逸;邵明辉 -专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钢丝螺纹套自动装取装置，属于螺纹套装配技术领域，包括：上料组件，其包括第一基座、上料座以及上料驱动元件，所述上料驱动元件可驱动所述上料座移动从而带动钢丝螺纹套移动；装取组件，其包括第二基座、装取座以及装取驱动元件，所述装取驱动元件可驱动所述装取座移动从而靠近钢丝螺纹套或者带动钢丝螺纹套远离所述上料组件；旋入组件，其包括转动销以及转动驱动元件，所述转动销与所述转动驱动元件联动连接，所述转动驱动元件可驱动所述转动销相对于钢丝螺纹套转动
一种钢丝螺纹自动装置

[发明专利]一种销钉取装器-CN201910453608.2在审
发明人：奚永锋 -专利权人：浙江甬源科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种销钉取装器包括机架、滑动件、销钉座和驱动机构。机架的一端设有用于放置带销钉结构部件的放置位、另一端的下方形成手持部；滑动件安装在机架上；销钉座安装在滑动件上，销钉座靠近放置位的一端设有取销针安装孔和/或销钉安装槽；驱动机构包括转动件和传动机构，转动件的下端形成扣握部、上端形成推动部，扣握部运动至靠近手持部时，推动部通过传动机构推动滑动件滑动、以带动取销针或者销钉运动，进行取销或者装销。本发明的销钉取装器结构简单，既能实现带销钉结构部件中销钉的取出，也能实现带销钉结构部件中销钉的安装，而且通过扣握部就能带动滑动件滑动以实现取销或者装销，使用更加方便快捷，更加省力。
销钉滑动件销钉结构销钉座握部驱动机构放置位转动件滑动销钉安装槽安装孔上端下端省力取出

[实用新型]一种销钉取装器-CN201920783032.1有效
发明人：奚永锋 -专利权人：浙江甬源科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种销钉取装器包括机架、滑动件、销钉座和驱动机构。机架的一端设有用于放置带销钉结构部件的放置位、另一端的下方形成手持部；滑动件安装在机架上；销钉座安装在滑动件上，销钉座靠近放置位的一端设有取销针安装孔和/或销钉安装槽；驱动机构包括转动件和传动机构，转动件的下端形成扣握部、上端形成推动部，扣握部运动至靠近手持部时，推动部通过传动机构推动滑动件滑动、以带动取销针或者销钉运动，进行取销或者装销。本实用新型的销钉取装器结构简单，既能实现带销钉结构部件中销钉的取出，也能实现带销钉结构部件中销钉的安装，而且通过扣握部就能带动滑动件滑动以实现取销或者装销，使用更加方便快捷，更加省力。
滑动件销钉销钉结构销钉座握部本实用新型驱动机构滑动放置位转动件销钉安装槽上端安装孔省力下端取出

[实用新型]钵苗取苗器-CN201620156935.3有效
发明人：周成;孙学亮;王琨博;王艳丰;王静学;钱海峰;刘丽敏 -专利权人：黑龙江省农垦科学院农业工程研究所
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：钵苗取苗器属于农业机械；在动套内插装动杆，定位环和两个下销轴固装在动杆上，在下销轴上套装联动板，下挡圈套装在下销轴上，在联动板上安装取钵夹紧驱动销轴，在动套上相互对应的各固装一块吊装板，在吊装板上通过上销轴铰装摆动定位套，取钵针固装在摆动定位套上，并与相邻一侧的取钵夹紧驱动销轴固接，上挡圈套装在上销轴上；本器可准确且不损伤钵苗的将钵苗体从钵盘中取出，结构新颖、合理，作业质量好，作业效率高，使用故障少，适应范围广。
钵苗取苗器

[发明专利]碗头内M销拆装装置-CN202010352300.1在审
发明人：巴吐尔·吾布力;阿不都瓦衣提·阿合木拉;王培涛;董丰源;郑永春;龚新玉;王能;闫晨;徐亚斌;韩永磊;戴娜 -专利权人：国网新疆电力有限公司和田供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及带电作业操作工具技术领域，是一种碗头内M销拆装装置，其包括固定杆、绝缘延伸杆、左支撑杆、右支撑杆、取销片和装销片，固定杆下端与绝缘延伸杆上端固定安装在一起，固定杆左侧固定安装有左支撑杆，左支撑杆上固定安装有取销片，固定杆右侧固定安装有右支撑杆，右支撑杆上固定安装有装销片。本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过设置取销片、装销片和绝缘延伸杆可帮助作业人员在距离碗头较远的位置可以方便的对碗头内的M销进行拆卸和安装，有效缩短带电更换绝缘子的作业时间，降低了带电作业的风险，具有安全
碗头内拆装装置

[实用新型]开口销自动压装传送机构-CN201420352757.2有效
发明人：宋杰 -专利权人：昆山帕捷汽车零部件有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开口销自动压装传送机构，该机构主要由振动盘、输送管道和压装机构组成，其中压装机构的进料口处分别活动设有一限位块和一取料块，取料块能够控制限位块启闭进料口，且取料块带动开口销至开设于压装机构上的压装口处，压装机构采用限位块和取料块相互配合进行限位和取料，提高了开口销装配的自动化程度，不仅传送便捷，压装质量稳定，在很好的解决人工放料效率低易漏装的前提下，将效率提高了近50％以上，且该装置结构紧凑占地面积小
开口销自动传送机构

[实用新型]碗头内M销拆装装置-CN202020677324.X有效
发明人：巴吐尔·吾布力;阿不都瓦衣提·阿合木拉;王培涛;董丰源;郑永春;龚新玉;王能;闫晨;徐亚斌;韩永磊;戴娜 -专利权人：国网新疆电力有限公司和田供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及带电作业操作工具技术领域，是一种碗头内M销拆装装置，其包括固定杆、绝缘延伸杆、左支撑杆、右支撑杆、取销片和装销片，固定杆下端与绝缘延伸杆上端固定安装在一起，固定杆左侧固定安装有左支撑杆，左支撑杆上固定安装有取销片，固定杆右侧固定安装有右支撑杆，右支撑杆上固定安装有装销片。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过设置取销片、装销片和绝缘延伸杆可帮助作业人员在距离碗头较远的位置可以方便的对碗头内的M销进行拆卸和安装，有效缩短带电更换绝缘子的作业时间，降低了带电作业的风险，具有安全
碗头内拆装装置

[实用新型]行星架角度修正装置-CN201920915608.5有效
发明人：王辉;钱豪;季建华 -专利权人：横店集团英洛华电气有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星架角度修正装置，包括固定架，固定架的下端设置压装座，压装座与固定架固定连接，固定架上端设置升降气缸，升降气缸与固定架固定连接，升降气缸下方设置旋转电机，旋转电机与升降气缸固定连接，旋转电机下方设置夹取爪，夹取爪与旋转电机之间设置夹取气缸，夹取气缸上端与旋转电机固定连接，夹取气缸下端与夹取爪固定连接。本实用新型通过夹取气缸带动夹取爪夹取行星架，升降气缸下降，当行星架接触到销轴时，继续下降给行星架一个向下的压力，旋转电机带动夹取气缸和夹取爪转动，当行星架旋转到指定角度后，三个销轴正好压入行星架，完成一个行星架的销轴安装这样就大大增加了行星架销轴的安装效率
行星角度修正装置

[发明专利]一种杯装品夹取机械手-CN201710436338.5在审
发明人：刘松涛 -专利权人：辰星（天津）自动化设备有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种杯装品夹取机械手，其特征在于包括座板、夹取气缸、L形臂杆、弧形夹板；所述座板上安装有至少一个所述夹取气缸，所述夹取气缸具有缸杆；所述夹取气缸的对称两侧固定有铰接部，所述铰接部的下端通过销轴铰接分别铰接所述L形臂杆，所述销轴的轴线与所述夹取气缸的缸杆的轴线垂直；所述L形臂杆的一端部与所述夹取气缸的缸杆铰接，所述L形臂杆的另一端部固定有所述弧形夹板。本发明提供一种可以对杯装品进行夹取的自动化装置，是杯装品自动化装箱的重要组成部分，用于实现杯装品装箱的完全自动化。
一种杯装品夹取机械手

[发明专利]一种智能产线穿销单元-CN202111667834.4在审
发明人：孙军艳;王亮 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能产线穿销单元，包括销钉蓄料器、销钉取料器、装销机构、以及工件运送托盘，销钉取料器包括六个间隔60度排列在转盘上的销钉卡槽，装销机构用于将由销钉蓄料器落入销钉卡槽并转向托盘驻留位置的销钉顶入托盘上的工件中本发明通过转盘上的销钉卡槽对下落的销钉进行承接和转运，可以在较短的时间内自动完成对蓄料器内的销钉的取料和送料过程，明显提高了穿销单元的运作速度。
一种智能产线穿销单元

[实用新型]智能产线穿销单元-CN202123432588.2有效
发明人：孙军艳;王亮 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能产线穿销单元，包括销钉蓄料器、销钉取料器、装销机构、以及工件运送托盘，销钉取料器包括六个间隔60度排列在转盘上的销钉卡槽，装销机构用于将由销钉蓄料器落入销钉卡槽并转向托盘驻留位置的销钉顶入托盘上的工件中本实用新型通过转盘上的销钉卡槽对下落的销钉进行承接和转运，可以在较短的时间内自动完成对蓄料器内的销钉的取料和送料过程，明显提高了穿销单元的运作速度。
智能产线穿销单元

[实用新型]一种限位销自动送料装置-CN201921765348.4有效
发明人：吴新中;李苏敏;吴继乐;周迎冬 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限位销自动送料装置，包括限位销振动盘送料机构和限位销夹取传递机构，所述限位销夹取传递机构包括取料组件、旋转气缸以及横移气缸，所述取料组件包括取料夹头、送料杆和送料气缸，所述取料夹头具有定位限位销的定位孔，所述限位销振动盘送料机构将限位销送入定位孔，所述旋转气缸驱动取料组件旋转，在取料状态下使定位孔正对限位销振动盘送料机构的出料口，在送料状态下，使定位孔竖直，所述送料气缸驱动送料杆将限位销从定位孔顶出。本实用新型可以保证将销准确送到压装位置，横移气缸用于带动旋转气缸和取料结构横向移动，实现在取料位置和送料位置之间位移。
一种限位自动装置

[实用新型]一种便于取放的数学教具存放设备-CN201820645557.4有效
发明人：许恒 -专利权人：上海蒙恩思文化传播有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65D6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于取放的数学教具存放设备，包括矩形木壳、卡扣、把手、上盖、第二柱销、第三柱销、木条、螺丝柱、卡块，矩形木壳与上盖的连接处通过第三柱销活动连接，且上盖设置有两个。该种存放数学教具存放设备设置有装纳盒与连接条，装纳盒通过设置有的连接条均层层叠加，且左侧装纳盒与右侧装纳盒呈对称设置，连接条、第一柱销、装纳盒设置有多个且所有装纳盒大小统一，连接条大小统一，当使用者需要装纳数学教具时，可通过拉出装纳盒，使每个装纳盒都处于打开状态，当使用完毕后收起装纳盒即可，使用方便简洁，容易分类，适用于便于取放的数学教具存放设备的生产和使用，具有良好的发展前景。
数学教具存放设备连接条柱销取放上盖木壳本实用新型使用者需要层层叠加对称设置活动连接螺丝柱木条卡扣卡块拉出把手统一分类生产

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