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[实用新型]一种电驱动扫雷链枷-CN202223141191.2有效
发明人：王进强;刘民东;李玉贵;李凯;李海青;程玉萍;陶然;冯利平;练鉴中;常吉 -专利权人：山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F41H11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电驱动扫雷链枷，属于扫雷排爆技术领域；包括链枷架体，链枷架体包括两侧的固定架以及中部的防护罩，两个固定架之间转动连接有一根链扫轴，链扫轴位于防护罩内部，链扫轴上固定设置有多个扫链，在防护罩的上端外侧面两侧分别固定设置有两个直流伺服电机，两个直流伺服电机分别通过相对应的皮带传动装置与链扫轴的两端相固定连接，皮带传动装置固定设置于同侧的固定架外侧面上；在防护罩的后端外侧面固定设置有两个调节滚轮；解决了目前的扫雷链枷传动机构复杂、传动效率较低的问题
一种驱动扫雷

[实用新型]一种扫雷链枷链扫结构-CN202223147952.5有效
发明人：王进强;李玉贵;姚小卫;曾庆华;练鉴中;刘备;琚凯征;肖超;李伟;焦桔萍 -专利权人：山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F41H11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫雷链枷链扫结构，属于扫雷排爆技术领域；包括链枷架体，所述链枷架体包括一个四分之一圆弧形状的防护罩以及防护罩两端的固定架，在防护罩内部设置有一个链扫轴，链扫轴的轴线与防护罩的轴线相平行，链扫轴的两端分别通过一个端头插接结构与两端的固定架相转动连接，链扫轴伸入两端的固定架内部分别与相对应的从动皮带轮相连接；所述端头插接结构包括一根插接轴，插接轴的中部通过推力轴承转动连接于轴承座内部，轴承座固定于固定架上，插接轴的一端通过花键结构与链扫轴相连接，插接轴的另一端与从动皮带轮相连接；解决了目前无法实现链扫轴两端同时由皮带传动的问题。
一种扫雷链枷链扫结构

[实用新型]一种链枷装置及扫雷设备-CN202320505668.6有效
发明人：王明;施祖强;陈快;刘智龙 -专利权人：山河智能特种装备有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F41H11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种链枷装置及扫雷设备，涉及机械式扫雷领域，链枷装置包括链枷主架，链枷主架是整个链枷装置的主体部分，起到支撑的作用，链枷主架上设置挂接组件和锁定位，挂接组件用于钩挂在支撑结构上，钩挂配合时不需要其他的部件辅助，当挂接组件挂接到支撑结构时，锁定位和支撑结构通过锁定轴相对固定；链枷装置通过挂接组件和锁定轴共同配合实现固定连接，拆装时仅需要操作锁定轴这一个部件，可以实现扫雷装置的快速更换。
一种装置扫雷设备

[实用新型]一种车载复合式扫雷装置-CN201821975731.8有效
发明人：何晓晖;王清洁;薛金红;祝宇云;高春南;王强;涂群章;周春华;唐建;储伟俊 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载复合式扫雷装置，包括旋耕扫雷单元、链枷扫雷单元和用于与行车载体连接的座板，所述旋耕扫雷单元包括旋耕轴、设置于旋耕轴上的旋耕齿和转动在旋耕轴两端的第一连接板，两第一连接板固定连接在座板上，所述链枷扫雷单元包括链枷轴、设置于链枷轴上的链锤、转动在链枷轴两端的第二连接板和调节油缸，两第二连接板铰接在座板上，调节油缸两端分别铰接在座板和第二连接板上，链枷轴设置于旋耕轴前方，多个链锤与多个旋耕齿在水平方向上间隔设置，相当于增加了链锤或旋耕齿的设置密度，可提高扫雷率。
连接板扫雷旋耕旋耕轴链锤调节油缸扫雷装置复合式铰接转动本实用新型间隔设置载体连接轴两端座板行车

[发明专利]一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备-CN202111594247.7在审
发明人：施祖强;王明;陈快;孙易鹏;刘振东 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;山河智能特种装备有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F41H11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备，包括：用于承载的安装架；设于安装架的链枷扫雷装置；设于安装架的压辊扫雷装置，压辊扫雷装置位于链枷扫雷装置的后方，以在扫雷作业时，使压辊扫雷装置碾过链枷扫雷装置刨垦过的地面通过将链枷扫雷装置和压辊扫雷装置集成于安装架，形成复合式扫雷装置，并利用链枷扫雷装置为压辊扫雷装置开路，通过压辊扫雷装置的二次清扫，使得在满足常规地雷清扫的基础上，还能够有效的排除耐爆型特种地雷以及漏扫地雷
一种扫雷装置具有设备

[实用新型]一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备-CN202123294923.7有效
发明人：施祖强;王明;陈快;孙易鹏;刘振东 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;山河智能特种装备有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F41H11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备，包括：用于承载的安装架；设于安装架的链枷扫雷装置；设于安装架的压辊扫雷装置，压辊扫雷装置位于链枷扫雷装置的后方，以在扫雷作业时，使压辊扫雷装置碾过链枷扫雷装置刨垦过的地面通过将链枷扫雷装置和压辊扫雷装置集成于安装架，形成复合式扫雷装置，并利用链枷扫雷装置为压辊扫雷装置开路，通过压辊扫雷装置的二次清扫，使得在满足常规地雷清扫的基础上，还能够有效的排除耐爆型特种地雷以及漏扫地雷
一种扫雷装置具有设备

[实用新型]一种扫雷链枷装置-CN201820921229.2有效
发明人：王明;陈明晖;施祖强;赵喻明;陈快;李刚晖;黄鑫 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;山河智能特种装备有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F41H11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫雷链枷装置，包括机架梁、与机架梁平行的滚筒、安装于滚筒上的锤链组件、驱动滚筒旋转的驱动装置，所述驱动装置安装于机架梁上，在机架梁中部、垂直于机架梁轴线设有固定轴，固定轴一端伸出机架梁本实用新型扫雷过程中，可根据地形适应性的偏转，以达到不漏扫低洼地或突兀地块的目的。在保证不漏扫的前提下，优化了结构，减少了链锤组件的数量，可降低驱动装置的功率，降低成本，经济适用。
机架梁固定轴扫雷本实用新型偏摆机构驱动装置滚筒降低驱动装置偏转地形适应性轴承外表面驱动滚筒装配连接走行装置伸出端锤链链锤上套轴承地块平行转动垂直伸出优化保证

[发明专利]一种新型链枷式扫雷装置-CN201910132163.8在审
发明人：王清洁;祝宇云 -专利权人：南京中睿安智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F41H11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型链枷式扫雷装置，主要由扫雷链锤、滚筒、扫雷深度调节器、传动组、抗爆组件、快速接口、液压马达组成，所述扫雷链锤主要由条形锤和钢链组成，在所述液压马达驱动下滚筒高速旋转，带动所述扫雷链锤作圆周运动
一种新型链枷式扫雷装置

[实用新型]一种复合式扫雷车-CN201821976689.1有效
发明人：何晓晖;王清洁;薛金红;祝宇云;王强;涂群章;高春南;周春华;唐建;张涛;李思升 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： F41H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合式扫雷车，包括行车载体、分别设置于行车载体前部和后部的扫雷装置和排爆机械手，使用时通过行车载体前部的扫雷装置进行扫雷，未引爆的地雷等可通过行车载体后方的排爆机械手进行转移；扫雷装置包括旋耕扫雷单元和链枷扫雷单元，旋耕扫雷单元上的旋耕齿和链枷扫雷单元上的链锤在水平方向上间隔设置，相当于增加了链锤或旋耕齿的设置密度，可提高扫雷率；排爆机械手中的抓取单元可多自由度的转动，并可在任意位置停留，适用性高，通过转动单元可使两夹持臂保持水平
扫雷旋耕机械手扫雷装置炮弹夹持臂行车排爆载体前部复合式链锤本实用新型多自由度间隔设置抓取单元转动单元爆炸物夹持力掉落平端支承地雷转动施加停留

[实用新型]一种新型链枷式扫雷装置-CN201920223863.3有效
发明人：王清洁;祝宇云 -专利权人：南京中睿安智能科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F41H11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型链枷式扫雷装置，主要由扫雷链锤、滚筒、扫雷深度调节器、传动组、抗爆组件、快速接口、液压马达组成，所述扫雷链锤主要由条形锤和钢链组成，在所述液压马达驱动下滚筒高速旋转，带动所述扫雷链锤作圆周运动
一种新型链枷式扫雷装置

[发明专利]链枷式扫雷装置-CN202010631020.4在审
发明人：孙斌;阎守诚;李晓明;石中伟;李卫士;鲁吉林;张志庆;杨建英;王仰浩 -专利权人：中信机电制造公司科研设计院
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F41H11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种链枷式扫雷装置，主要包括扫雷架、滚筒、动力及传动装置、定深装置和防护板，所述扫雷架安装在机动车的前端，所述滚筒安装在扫雷架上，在滚筒上设有沿滚筒两端的外圆周向中间延伸呈螺旋状布设的链座，在每个链座上分别连接有链条，每条链条的另一端分别连接有链锤，所述防护板安装在滚筒的后面，所述动力及传动装置安装在扫雷架后侧的左、右两侧，由动力及传动装置驱动滚筒转动，进而带动链锤旋转对地面进行击打引爆扫雷，所述定深装置安装在扫雷架前端左本发明传动力大，滚筒受力均衡，链锤击打力强，有效解决了链条相互缠绕的问题，并能够将地表、埋设在地表下的以及坑洼处的地雷引爆或实施机械式破坏。
链枷式扫雷装置

[实用新型]链枷式扫雷装置-CN202021275850.X有效
发明人：孙斌;阎守诚;李晓明;石中伟;李卫士;鲁吉林;张志庆;杨建英;王仰浩 -专利权人：中信机电制造公司科研设计院
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F41H11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链枷式扫雷装置，主要包括扫雷架、滚筒、动力及传动装置、定深装置和防护板，所述扫雷架安装在机动车的前端，所述滚筒安装在扫雷架上，在滚筒上设有沿滚筒两端的外圆周向中间延伸呈螺旋状布设的链座，在每个链座上分别连接有链条，每条链条的另一端分别连接有链锤，所述防护板安装在滚筒的后面，所述动力及传动装置安装在扫雷架后侧的左、右两侧，由动力及传动装置驱动滚筒转动，进而带动链锤旋转对地面进行击打引爆扫雷本实用新型传动力大，滚筒受力均衡，链锤击打力强，有效解决了链条相互缠绕的问题，并能够将地表、埋设在地表下的以及坑洼处的地雷引爆或实施机械式破坏。
链枷式扫雷装置

[实用新型]小径管超声无损检测扫查装置-CN201820911102.2有效
发明人：梁东;张永学;郑立魁 -专利权人：北京安可为检测科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01N29/26 文献下载
摘要：一种小径管超声无损检测扫查装置，属于超声无损检测技术领域。解决了扫查装置在作业过程中的快速调整问题。包括单链扫查装置或双链扫查装置，在单链扫查装置探头支架的一侧，通过探头支架铰链与编码器链节连接，编码器链节通过编码器铰链与连接链连接，连接链通过燕尾槽与挂钩链连接。探头支架的另一侧，通过铰链与预紧链连接；预紧链上的铰链搭扣与挂钩链上的挂钩连接，形成扫查装置的闭合链环。双链扫查装置的主链和副链与单链扫查装置相同。连接链包括凸燕尾连接块、凹燕尾槽轮架和两个滚轮，通过连接轴装配到一起，并通过球头顶丝与定位孔定位。具有结构简单紧凑，操作方便和检测精度高的特点，适用于各种小径管环形焊缝的无损探伤检测。
扫查装置铰链探头支架编码器连接链小径管超声单链无损检测挂钩链链节双链预紧无损检测技术无损探伤检测燕尾连接块凹燕尾槽闭合链环挂钩连接环形焊缝快速调整球头顶丝作业过程定位孔连接轴链连接燕尾槽搭扣副链滚轮轮架主链紧凑装配检测

[发明专利]一种烟支储存器链带的自动清扫装置-CN201810683169.X在审
发明人：王辉;韩建夫;郑承堂;韩小鹤;梁会杰;董欢欢;张绍卿;蒋顺朋 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A24C5/35 文献下载
摘要：本发明公开一种烟支储存器链带的自动清扫装置，包括分别位于链带两侧的刷扫机构和喷吹机构，刷扫机构位于链带的右侧且用于刷扫链带外侧面，喷吹机构位于链带的左侧且用于喷吹链带内侧面，所述刷扫机构包括刷扫组件和带动刷扫组件沿垂直于链带外侧面方向移动的动力件本发明能够及时清扫链带内外侧面上的灰垢、链片磨损颗粒及烟土烟沫，可以明显的减少烟支受污染次数和总数量，保证了产品质量。
链带刷扫烟支自动清扫装置喷吹机构储存器外侧面方向移动磨损颗粒侧面动力件清扫链链片喷吹烟沫垂直污染保证

[发明专利]一种企业链码的生成与管理方法-CN202110313692.5在审
发明人：任豪;余梓平;张广明;唐国强 -专利权人：广州智投链码科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种企业链码的生成与管理方法，企业链码是一种由区块链+二维码建立的企业身份的扫识码，包括以下步骤：当扫码用户请求扫描企业链码后，前端向后端请求企业链码的生成参数，后端去查询其对应的公钥信息，并更新时间，然后进行数字签名，同时返回key值给企业链码前端，作为企业链码的生成参数，前端由此生成企业链码；扫码用户在扫描企业链码后，企业链码前端请求扫码结果，企业链码后端返回对应的公钥，更新时间和数字签名，企业链码前端重新拼接新的链接并请求企业链码后端，企业链码后端验证数字签名是否被篡改，如果验证通过，返回企业链码的扫码结果。本发明生成的企业链码具有时效性，能够降低传播的风险，且能够防篡改。
一种企业生成管理方法

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