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[发明专利]一种复合材料的预浸料丝铺放缺陷检测方法及系统-CN202011034052.2在审
发明人：钱京;曲继松 -专利权人：江苏恒宝智能系统技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种复合材料的预浸料丝铺放缺陷检测方法及系统，该方法包括如下步骤：在复合材料的预浸料丝铺放过程中，实时采集铺放预浸料丝后第一预浸料层的表面检测图像和铺放参数数据；将表面检测图像中的第一预浸料层和预浸料丝进行分离，得到第一预浸料层检测图像和预浸料丝检测图像；根据第一预浸料层检测图像和预浸料丝检测图像，获得预浸料丝铺放的表面缺陷类型。本申请实现了复合材料铺放预浸料丝的过程中的缺陷的智能化自动检测，从而修正铺放参数数据，及时避免复合材料铺放预浸料丝过程中产生的缺陷，提高复合材料的成品率和降低复合材料使用中的安全隐患。
一种复合材料预浸料丝铺放缺陷检测方法系统

[发明专利]测量曲面自动铺放中预浸料窄带或干丝不发生屈曲的最小测地半径的方法-CN201611024760.1有效
发明人：方宜武;李延征;陈志平 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种测量曲面自动铺放中预浸料窄带或干丝不发生屈曲的最小测地半径的方法，通过在曲面模具上完成铺放，铺放的预浸料窄带/干丝出现超出工艺允许的皱褶时，记录该条预浸料窄带/干丝的铺放序号n；在球面大圆预浸料/干丝发生或不发生皱褶时，分别计算发生皱褶的预浸料窄带/干丝的测地偏转半径ρ_n。相比于在平面铺放预浸料圆弧测量其最小偏转半径，本发明在双曲面进行铺放，更接近实际铺放情况、得到更精确的数据、且更为直观。该方法操作简单，通过已铺放的窄带/干丝丝数便可计算出结果，计算准确度高，可作为复合材料生产商和飞机制造商测量自动铺放用预浸料窄带/干丝测地弯曲性能的测试标准或工艺指导。
测量曲面自动铺放中预浸料窄带干丝不发生屈曲最小半径方法

[发明专利]自动铺丝铺层复合材料板簧制造工艺和装置-CN202211670939.X在审
发明人：姚康;王明景 -专利权人：苏州三航复合材料有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动铺丝铺层复合材料板簧制造工艺和装置，将预浸料以多个独立路径铺设覆盖于下模具上而形成至少一层预浸料面层，预浸料面层与下模具形成预成型模块；本发明提供的自动铺丝铺层复合材料板簧制造工艺和装置，分两步以第一预设值加温过程与第一预设值加温过程实现对预浸料的优质加热，同时在将预浸料附着于下模具的过程中保证合适的张力，实现较好的附着效果；且通过使预浸料以多个独立路径铺设拼接形成预浸料面层，降低了铺丝过程的难度，利于预浸料的加热等效果，同时减少了材料的浪费率。
自动铺丝铺层复合材料制造工艺装置

[发明专利]一种自动铺丝工艺用预浸料及其制备方法-CN202010962624.7有效
发明人：徐畅;欧秋仁;陈哲明;董大为;王璐 -专利权人：航天特种材料及工艺技术研究所
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明提出一种自动铺丝工艺用预浸料及其制备方法，预浸料包括单向增强纤维、浸渍纤维用树脂和表层树脂，采用热熔法工艺制备得到。浸渍纤维用树脂具有低的软化点，双面树脂膜浸渍增强纤维得到的预浸料粘性高、刚性小，具有良好的柔软性，减小预浸料采用自动铺丝工艺铺覆时的拐弯半径，提高预浸料对复杂型面产品的铺层适应性；表层树脂中加入高含量的增韧剂，要求柔软但粘性低、具有一定的刚性，以海岛状复合在预浸料的上下表面，提高预浸料表面与自动铺丝机压辊间的摩擦力。本发明所述的预浸料具有适中的刚性与粘性，满足后续分切工艺和自动铺丝工艺需求，送丝一致性好，生产效率高，可得到力学性能优异的高性能单向纤维复合材料。
一种自动工艺用预浸料及制备方法

[发明专利]自动铺丝用单向预浸窄带的制备方法-CN201410236705.3无效
发明人：肖军;赵聪;文立伟;齐俊伟;王显峰;王跃全 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B29C70/08 文献下载
摘要：一种便捷制备自动铺丝用单向预浸窄带的方法，属于复合材料铺放成形领域。其步骤主要包括：宽幅预浸料开卷、背衬纸复卷、预浸料分切、预浸窄带覆膜、覆膜后预浸窄带的螺旋复绕。利用本方法可以制备出长度连续、宽度恒定、退卷良好的自动铺丝用的预浸窄带。
自动铺丝用单向窄带制备方法

[发明专利]一种用于自动铺丝碳纤维预浸料丝束的挺度测试方法-CN202011003419.4在审
发明人：龚家谦;何凯;程勇;崔博 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动铺丝碳纤维预浸料丝束的挺度测试方法，属于预浸料自动铺放成型技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、裁剪自动铺丝用碳纤维预浸丝束，放置于标准温湿度测试环境静置8‑10h；b、将自动铺丝用碳纤维预浸丝束一端用夹具垂直固定，另一端挂100‑150g的载荷垂吊；c、取下自动铺丝用碳纤维预浸丝束，裁剪测试试样，测量和记录伸出的长度L0；d、测量并记录测试结束试样水平方向上的水平长度L本发明能够对整个自动铺丝用碳纤维预浸丝束的挺度进行表征，进而为铺丝轨迹规划及自动铺丝用碳纤维预浸丝束工艺改性提供测试数据。
一种用于自动碳纤维预浸料丝束测试方法

[发明专利]一种高表面粘性的自动铺丝用预浸丝束的制备方法-CN201711340925.0在审
发明人：闫鸿琛;石峰晖;张宝艳 -专利权人：中国航空工业集团公司基础技术研究院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B29B15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高表面粘性的自动铺丝用预浸丝束的制备方法，在切刀对宽幅预浸料进行分切之前，对宽幅预浸料实施冷却降温处理，或者对宽幅预浸料实施冷却降温处理并对切刀和预浸料进行隔离保护，实现了高表面粘性的自动铺丝用预浸料的高质量和高精度分切
宽幅预浸料高表面冷却降温预浸料分切切刀丝束预浸制备隔离保护

[发明专利]一种带局部下凹的网格蒙皮结构自动铺丝成型方法-CN201510521039.2有效
发明人：张建宝;赵文宇;孙文文 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种带局部下凹的网格蒙皮结构自动铺丝成型方法，包括以下步骤选择成型模具；采用热熔法预浸料；采用热熔法预浸料，制备预浸丝；利用预浸料手工辅助完成局部下凹所在位置加厚区的铺层及网格壳体其他部分铺层；在热压罐内进行吸胶；进行第一次蒙皮铺层；在热压罐内进行蒙皮吸胶；进行第二次蒙皮铺层；固化；打磨处理，完成带局部下凹的网格蒙皮结构自动铺丝成型。本发明方法解决了在下凹处无法自动铺丝的技术问题，实现了自动铺丝技术在复合材料典型结构件上的应用。
一种局部网格蒙皮结构自动成型方法

[发明专利]一种预浸料自动铺放缺陷在线检测系统及方法-CN202311160532.7在审
发明人：赵洪宝;陈安;齐磊;彭冲;张佳瑜 -专利权人：中建材（上海）航空技术有限公司;中国建材集团有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本申请提供了一种预浸料自动铺放缺陷在线检测系统及方法，涉及缺陷检测技术领域。该系统包括自动铺放设备铺丝头、外接相机支架、双目CCD相机、预浸料和数据处理模块，所述双目CCD相机通过所述外接相机支架，集成于所述自动铺放设备铺丝头上，所述双目CCD相机与所述数据处理模块通信连接；其中,所述双目CCD相机用于在所述预浸料铺放过程中，实时采集所述预浸料的图像；所述数据处理模块用于对实时图像进行三维缺陷检测和缺陷定位。本申请提供的预浸料自动铺放缺陷在线检测系统及方法能够在预浸料自动铺放过程中，对存在的多种缺陷进行高精准的三维检测和定位。
一种预浸料自动缺陷在线检测系统方法

[发明专利]一种异形复合材料网格蒙皮舱段成型方法-CN201711278250.1有效
发明人：付平俊;李健芳;郭鸿俊;张娅婷;冯海东;黄智彬;陈薇 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：一种异形复合材料网格蒙皮舱段成型方法，涉及复合材料成型工艺技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、制作异形复合材料网格碳纤维预浸料舱段成型模具；步骤(二)、在环向筋条深槽区域铺制碳布预浸料；步骤(三)、缠绕碳纤维预浸丝，对环向筋条深槽区域进行填充；步骤(四)、缠绕碳纤维预浸丝，碳纤维预浸料铺层；步骤(五)、第一次抽真空吸胶处理；步骤(六)、碳纤维预浸料铺层，进行第二次抽真空吸胶处理；步骤(七)、缠绕碳纤维预浸丝，碳纤维预浸料铺层抽真空固化处理；步骤(八)、拆除模具，得到异型网格碳纤维预浸料舱段；本发明解决了阳模瓣的脱模、阴模瓣的定位加压等难题，保证了产品的内部质量及型面精度要求。
一种异形复合材料网格蒙皮成型方法

[实用新型]一种机器人式复杂曲面网格铺放单丝头结构-CN202222051657.3有效
发明人：王显峰;郭壮壮;刘琛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人式复杂曲面网格铺放单丝头结构，属于铺丝机技术领域。包括放料棍、磁粉制动器、收膜棍、收膜电机组成单个纱盘，为预浸料的收放提供适当的张力。预浸料通道用来控制预浸料的走向与位置。重送电机、单向重送轮、切断气缸、切刀、砧板、用来实现预浸料自动止送切功能，满足自动化铺放要求。红外温度探头、红外加热器用来实现温度的调节。摆动气缸用来施加铺放时的压力。可拆卸压辊用来将预浸料铺放在网格筋模具凹槽内并压实。本实用新型采用了一种全新的机械结构，打破传统的大宽度大尺寸铺丝头结构的限制，实现了小型铺丝头在网格筋铺放的应用，能够满足多种尺寸的网格筋的铺放。
一种机器人复杂曲面网格单丝结构

[发明专利]一种纤维丝束自动铺放预浸料的拼接装置及拼接方法-CN202210991966.0在审
发明人：张龙;张艳;龚家谦;陈贵勇;杨龙英 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维丝束自动铺放预浸料的拼接装置及拼接方法，属于自动铺丝预浸料生产技术领域。包括传送装置、切割刀片、砧板和预热装置，通过所述传送装置将两条纤维丝束自动铺放预浸送入拼接装置上适宜的位置，并通过切割刀片、砧板将纤维丝束自动铺放预浸料拼接头进行预先处理，利用传送装置将处理后的纤维丝束自动铺放预浸料拼接头送入到预热装置区，经预热的纤维丝束自动铺放预浸料拼接头的树脂具有粘性而拼接为一个整体。本发明所述装置及方法在纤维丝束自动铺放预浸料拼接前进行预处理，从而解决了纤维丝束自动铺放预浸料拼接头处偏厚的问题，以及因拼接头偏厚对后续铺层的影响问题。
一种纤维丝束自动铺放预浸料拼接装置方法

[发明专利]一种交联网状增韧结构的自动铺丝预浸料及其制备方法-CN202210347909.9在审
发明人：徐畅;欧秋仁;刘绍堂;刘克胜 -专利权人：航天特种材料及工艺技术研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明公开一种交联网状增韧结构的自动铺丝预浸料及其制备方法，属于复合材料技术领域，该自动铺丝预浸料的组分包括55‑70wt％的增强纤维、20‑30wt％的浸润树脂基体和5‑15wt％的增韧树脂基体；通过原位增韧技术，在预浸料表面形成交联网状结构增韧层，同时纤维内部得到树脂的充分浸润；在提高了预浸料对自动铺丝工艺适应性的同时，起到了层间增韧的效果。
一种交联网状结构自动铺丝预浸料及制备方法

[发明专利]预浸料窄带铺放张力自适应调节方法-CN201610126605.4在审
发明人：王跃全;赵聪;齐俊伟;肖军;文立伟;王显峰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种预浸料窄带铺放张力自适应调节方法，属于复合材料自动铺放成型技术领域。该方法和装置主要包括预浸窄带料卷及其支撑结构、制动器、张力位置检测器、张力调节器、辅助导向辊和电气信号处理单元等，若制动器选用气动制动器时，则需增加电气比例转换控制器。本发明提供的复合材料预浸窄带铺放张力调节系统适用于复合材料自动铺丝机，响应速度快，能实现独立的预浸料窄带铺放张力自适应闭环控制，可做模块化设计，不依赖于自动铺丝机的主控制系统，极大减少了自动铺丝机主控制系统的负荷
预浸料窄带张力自适应调节方法

[发明专利]一种碳纤维复合材料空间光学镜面高精度复制方法-CN201610161107.3有效
发明人：杨智勇;张建宝;孙宝岗 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：该光学镜面为大口径球冠凹面结构，该镜面复制工艺根据面型精度和性能要求，经过工艺模拟分析及实验验证，确定合适的氰酸酯/碳纤维预浸料体系，以及预浸料铺放顺序；采用自动铺丝技术实现大尺寸曲面结构光学镜面的预浸丝铺放，精准控制预浸丝的铺放角度，保证全铺层角度的高质量复制；之后将完成铺层的预浸料进热压罐固化，固化得到复制出的高精度光学镜面。
一种碳纤维复合材料空间光学高精度复制方法

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