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[实用新型]铰接车车架的连接梁、铰接车车架以及铰接车-CN202220634938.9有效
发明人：田微;李楠;黄志怀 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种铰接车车架的连接梁、铰接车车架以及铰接车。其中，铰接车车架包括安装柱和液压阀，连接梁包括：本体；第一连接件，第一连接件设置于本体的一端；第二连接件，第二连接件设置于本体的另一端；其中，第一连接件包括：第一连接板，第一连接板的一侧与本体相连接，第一连接板用于连接本体和安装柱
铰接车车连接以及

[实用新型]一种新型客车车架-CN201020215728.3无效
发明人：刘书阳 -专利权人：东风扬子江汽车(武汉)有限责任公司
申请日： 2010-05-31 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及到汽车方面技术领域，公开了一种新型客车车架，包括中间桁架式铰接车架、前段贯通纵梁式铰接车架和后段贯通纵梁式铰接车架，所述中间桁架式铰接车架分别连接前段贯通纵梁式铰接车架和后段贯通纵梁式铰接车架，所述中间桁架式铰接车架包括上、下纵梁和横梁，上、下纵梁之间用矩形立柱连接。该客车车架稳定性强，车架的强度足够高，车架的韧度比较好。
一种新型客车车架

[发明专利]一种铰接车架及搬运车-CN201910162910.2在审
发明人：曾燕;杨霞;徐代友;贺吉勒图 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰接车架，将铰接车架设置成依次连接的第一车架、第二车架和第三车架，将第一车架通过铰接机构与第二车架连接，通过第一车架以铰接机构为圆心在工作角度范围内进行转动，从而实现铰接车架进行转向。本发明还公开了一种包括上述铰接车架的搬运车。本发明的铰接车架在不用考虑侧偏对转弯半径的影响，使得铰接车架灵活机动，通过性好。
铰接车架车架铰接机构搬运车依次连接圆心通过性侧偏转弯转动灵活

[实用新型]一种铲板式搬运车后机架结构-CN202220371066.1有效
发明人：张云杨;马玉华;陈军全;李洋 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铲板式搬运车后机架结构，包括铰接车架、尾部车架、摆动架、车轮和车桥，摆动架位于铰接车架与尾部车架之间，其两侧分别与铰接车架和尾部车架可转动连接，两个车轮通过车桥连接，车桥位于摆动架上部并与摆动架固定连接，铰接车架位于两个车轮之间。铰接车架上的两个侧板外表面均开设有凹槽。后机架上设备有止挡块，止挡块位于车桥上部、铰接车架侧板的底部，并与车桥固定连接。尾部车架两侧设有栏板，栏板的后端向均内折弯。
一种板式搬运车机架结构

[实用新型]铰接车辆前后车架铰接结构-CN200720081282.8无效
发明人：郑波;佘泉灵;梁晖;尹卫红 -专利权人：四川成都成工工程机械股份有限公司
申请日： 2007-09-28 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： B60D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰接车辆前后车架铰接结构，涉及工程机械技术领域，包括前车架、后车架、前车架与后车架的上铰接部和下铰接部，其特征在于：所述上铰接部的前车架上固定设有轴套，上铰接销轴套于轴套中；所述下铰接部的后车架上固定设有轴承，下铰接销轴套于所述轴承中。
铰接车辆前后车架结构

[实用新型]一种铰接式挖掘机车架-CN202121795905.4有效
发明人：高建华;翟晓凯;余振新 -专利权人：江阴市华骏机械有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰接式挖掘机车架，包括铰接车架本体，所述铰接车架本体下端通过转轴活动设置有车轮，所述铰接车架本体上端活动设置有上车架，所述上车架上端一侧固定设置有驾驶室，所述上车架在驾驶室一侧固定设置有功能仓本实用新型使用效果好，此车架可以根据需要改变配重块的位置，从而可以方便始终保持挖掘机在工作时的稳定性。
一种铰接挖掘机车架

[实用新型]用于铰接车架的轴向固定铰接结构-CN200920044495.2无效
发明人：蒋惠锦;包振义;薛伯良 -专利权人：常林股份有限公司
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于铰接车架的轴向固定铰接结构，包括车架铰接板、车架铰接座、铰接销及关节轴承，所述的车架铰接板上安装有轴承座和轴承盖，关节轴承安装在轴承座内；所述铰接销穿过车架铰接座和关节轴承及下挡板与锁紧螺母连接，铰接销的上轴肩设置在车架铰接座的上座板的上装配面内，套装在铰接销上的上隔套两端顶在车架铰接座的上座板的下装配面及关节轴承的内圈上，套装在铰接销上的下隔套两端顶在关节轴承的内圈及下挡板上，车架铰接座的下座板与下挡板之间安装有调节垫片，螺栓穿过下挡板安装在车架铰接座的下座板上。
用于铰接车架轴向固定结构

[发明专利]一种复拌机用铰接车架和悬架机构及复拌机-CN202010354702.5在审
发明人：张青梅;杨晓乾;张江勇;张陈;王贵;燕铎;郭荣东;刘兴忠;王庆先;张青国;欧星星;理俊杰 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种复拌机用铰接车架和悬架机构及复拌机。铰接车架包括料斗车架和后车架：料斗车架与后车架通过销轴铰接，翻转油缸两端分别通过销轴与料斗车架及后车架上的铰点铰接；悬架机构包括后桥安装座和前桥浮动座，后桥安装座与前桥浮动座安装在后车架上，后桥安装座上端与后车架焊接、下端与后桥通过螺栓连接；前桥浮动座上端与后车架铰接、下端与前桥通过螺栓连接。本发明的铰接车架和悬架机构使料斗车架与后车架之间连接、料斗车架及后车架与悬架机构之间的连接由刚性变为柔性，以补偿路面行车方向及其左右的各种不平整度，确保所有轮胎永久接地并对机身减震起到一定效果。
一种复拌机用铰接车架悬架机构复拌机

[发明专利]铰接车辆的转向角测量方法及测量装置-CN202310477434.X在审
发明人：金忠;孙金泉;刘丽丽 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明属于铰接车辆转弯控制技术领域，公开了一种铰接车辆的转向角测量方法及测量装置。铰接车辆的转向角测量方法，包括如下步骤：铰接车辆进行转向时，每隔预设时间通过航向检测装置对铰接车辆的实时航向角进行检测，并计算出航向角变化量；同时获取铰接车辆的当前的车速以及获取航向检测装置所在车架的车轮中心与铰接车辆的铰接点的距离；通过预设时间、航向角变化量、车速以及航向检测装置所在车架的车轮中心与铰接车辆的铰接点的距离来计算铰接车辆的转向角。该铰接车辆的转向角测量方法避免了使用传感器来获取转向角，而是通过铰接车辆的航向角和车速直接计算出转向角，计算过程简单，且计算精度高。
铰接车辆转向测量方法测量装置

[发明专利]销轴铰接车辆转向角度检测方法及装置-CN201310322164.1有效
发明人：王安敏;黄凯;王洛阳 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种销轴铰接车辆转向角度检测方法及装置，旨在准确测得销轴铰接车辆前后车架的相对转向角度。本发明中的销轴铰接车辆转向角度检测方法为在左液压转向油缸和右液压转向油缸联合作用下，前车架以O点为圆心相对后车架偏转实现转向，此时前车架的特征线段AO与后车架的特征线段CO之间夹角的变化量即为车辆转向的角度采用这种方法的销轴铰接车辆转向角度检测装置主要由角位移传感器、支撑座、联轴器以及联接轴组成，弧形梁的两端通过连接架固定联接在左液压转向油缸的缸体上，支撑座与前车架固定联接，角位移传感器的输入轴通过联轴器与联接轴固定联接本发明能准确测量销轴铰接车辆的转向角度。
铰接车辆转向角度检测方法装置

[发明专利]越障铰接车车架连接装置-CN201410804511.9在审
发明人：贾小平;于魁龙;李炯;李军;谢朝阳;徐岩;樊石光;马骏 -专利权人：贾克
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：越障铰接车车架连接装置，包括沿竖直方向设置的套管，套管中部的侧壁上与沿前后水平方向设置的转轴套的中部固定相连，转轴套内可转动地插装有中连接轴，中连接轴的两端分别伸出转轴套的端口，所述套管内的上部可转动地插装有上连接轴其目的在于提供一种相关零部件的使用寿命长，性能稳定可靠，能够大幅度提高车辆在崎岖不平的道路上的通行能力和越障能力，确保车辆在崎岖的道路上正常运行的越障铰接车车架连接装置。
越障铰接车车连接装置

[实用新型]地下工程车辆铰接车架-CN200920259648.5无效
发明人：罗庆林;蒋润德;罗自然 -专利权人：湘潭电气设备制造有限责任公司
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B60D1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下工程车辆铰接车架，包括前车架(1)、后车架(4)、左转向油缸(5)和右转向油缸(2)，中间铰接架(3)一端轴向铰接在所述的后车架(4)上，另一端水平铰接在所述的前车架(1)上，所述的左转向油缸(5)一端铰接在所述的前车架(1)上，另一端铰接在所述的中间铰接架(3)上，所述的右转向油缸(2)一端铰接在所述的前车架(1)上，另一端铰接在所述的中间铰接架(3)上。本实用新型是一种在起伏不平道路上保持前车架和后车架不会同时颠簸且结构简单、操作方便、性能可靠的地下工程车辆铰接车架。
地下工程车辆铰接车架

[发明专利]悬挂驱动装置-CN201910620159.6在审
发明人：蒋亦瑄;刘雁业;陈铭聪 -专利权人：松灵机器人（东莞）有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬挂驱动装置，包括：悬挂组件，包括呈车架连接板与承载板、及第一摇臂与第二摇臂；车架连接板用于固定连接车架，第一摇臂与第二摇臂呈平行间隔设置；第一摇臂的一端铰接车架连接板，另一端铰接承载板；第二摇臂的一端铰接车架连接板，另一端铰接承载板；及传动组件，包括万向节、输出轴及输入轴。上述悬挂驱动装置，结构简单，第一摇臂与第二摇臂分别铰接于车架连接板与承载板上形成悬挂，传动组件穿过车架连接板与承载板，且输出轴22用于连接轮胎第一摇臂与第二摇臂发生摆动来减轻轮胎带来的震动，能提供有效的减震，增强车架的平衡性，提高对地形的适应能力。
摇臂承载板车架连接板悬挂驱动装置铰接传动组件铰接车架连接板输出轴车架轮胎平行间隔设置减震悬挂组件平衡性输入轴万向节摆动地形穿过悬挂震动

[实用新型]悬挂驱动装置-CN201921078237.6有效
发明人：蒋亦瑄;刘雁业;陈铭聪 -专利权人：松灵机器人（东莞）有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬挂驱动装置，包括：悬挂组件，包括呈车架连接板与承载板、及第一摇臂与第二摇臂；车架连接板用于固定连接车架，第一摇臂与第二摇臂呈平行间隔设置；第一摇臂的一端铰接车架连接板，另一端铰接承载板；第二摇臂的一端铰接车架连接板，另一端铰接承载板；及传动组件，包括万向节、输出轴及输入轴。上述悬挂驱动装置，结构简单，第一摇臂与第二摇臂分别铰接于车架连接板与承载板上形成悬挂，传动组件穿过车架连接板与承载板，且输出轴用于连接轮胎第一摇臂与第二摇臂发生摆动来减轻轮胎带来的震动，能提供有效的减震，增强车架的平衡性，提高对地形的适应能力。
悬挂驱动装置

[实用新型]一种多杆式中重型卡车车尾防护防钻撞装置-CN201220077424.4有效
发明人：郭振;王希波;孙海涛;李洪涛;贾鑫;寇芯辰;陆井玉 -专利权人：郭振
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B60R19/56 文献下载
摘要：一种多杆式中重型卡车车尾防护防钻撞装置，包括连接板、凹形防护板、橡胶块、纵推杆、斜拉杆、垂直吊杆，其特征是连接板上端与车架相连，下端与凹形防护板相连，纵推杆两端分别铰接车架与凹形防护板，斜拉杆两端分别铰接连接板与纵推杆，垂直推杆分别铰接车架与凹形防护板，橡胶块嵌入凹形防护板中，并用螺栓固定；垂直吊杆分别铰接连接车架与凹形防护板。
一种多杆式中重型卡车车尾防护防钻撞装置

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