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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]可运送CT机上下救护车的装置-CN201921881260.9有效
发明人：蒋旭强;范佳文;付文杰;李琨;丛浩 -专利权人：威海广泰特种车辆有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61G3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体来说是指一种可运送CT机上下救护车的装置，包括CT机升降机构，CT机升降机构包括翻转平台、电动缸和平行四连杆结构，翻转平台两侧分别设有平行四连杆结构，平行四连杆结构包括立杆、上摆动臂、下摆动臂和固定底座，立杆上部间隔设有第一铰接耳座和第二铰接耳座，立杆下端与翻转平台铰接，第一铰接耳座一端与立杆固定连接，另一端与电动缸一端和上摆动臂一端相铰接，上摆动臂另一端与固定底座上端铰接，第二铰接耳座一端与立杆固定连接，另一端与下摆动臂一端铰接，下摆动臂另一端与电动缸另一端和固定底座下端相铰接，固定底座上设有安装孔，本实用新型安装方便、CT机上下车辆方便、省时省力。
运送 ct 上下救护车装置

[发明专利]一种手术机器人用手术剪刀-CN201710508053.8在审
发明人：赵志豪 -专利权人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： A61B17/3201 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术机器人用手术剪刀，包括剪刀部、开合支架、摆动支架、开合装置和摆动装置；开合支架包括圆柱状的上开合支架和圆柱状的下开合支架；上开合支架的上端面开设有左右贯穿的方形的开合槽；开合槽的前后侧壁之间枢接有开合铰接轴；剪刀部包括一对剪刀体；一对剪刀体的下端铰接在开合铰接轴上；下开合支架铰接在摆动支架上；一对剪刀体的开合方向与摆动方向垂直；开合装置设置在开合支架上；摆动装置设置在摆动支架上。本发明结构简单，一对剪刀体具有摆动功能，适用范围大。
一种手术机器人用手剪刀

[发明专利]一种V型摆动手腕-CN201511021766.9有效
发明人：刘金石;张有斌;徐鑫 -专利权人：金石机器人常州股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种V型摆动手腕，包括壳体，所述壳体上转动安装有摆动块，所述摆动块上安装有上料块和下料块，所述上料块和所述下料块上均安装有手指，所述摆动块上具有转动点和铰接点，所述铰接点位于转动点的两侧，所述铰接点处连接有驱动装置本发明使用两个气缸分别铰接于摆动块与壳体转接处的两侧，同时启动两个气缸，一个气缸伸出的同时另一个气缸收缩，就可以实现摆动块的摆动，结构简单，组装快捷，使用方便，实现了轴类零件的在机械加工过程中，上料与下料同步完成
摆动气缸壳体上料下料转动点铰接手腕机械加工过程铰接点处驱动装置生产效率同步完成轴类零件转动安装铰接点转接处点位收缩组装伸出

[实用新型]一种V型摆动手腕-CN201521134904.X有效
发明人：刘金石;张有斌;徐鑫 -专利权人：金石机器人常州股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种V型摆动手腕，包括壳体，所述壳体上转动安装有摆动块，所述摆动块上安装有上料块和下料块，所述上料块和所述下料块上均安装有手指，所述摆动块上具有转动点和铰接点，所述铰接点位于转动点的两侧，所述铰接点处连接有驱动装置。本实用新型使用两个气缸分别铰接于摆动块与壳体转接处的两侧，同时启动两个气缸，一个气缸伸出的同时另一个气缸收缩，就可以实现摆动块的摆动，结构简单，组装快捷，使用方便，实现了轴类零件的在机械加工过程中，上料与下料同步完成
一种摆动手腕

[实用新型]一种纸卷打包辅助装置-CN201922502117.0有效
发明人：琚峰;余忠华;俞银良;骆志峰;陈其春 -专利权人：浙江临安金洲纸业有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：一种纸卷打包辅助装置，包括一个架空的平台，平台上开设有一个开口，开口处设置有一个摆动架，摆动架的左侧通过支座铰接在平台底部，支架的右侧与摆动气缸的顶杆铰接，摆动气缸的缸体通过支架铰接在平台的底部，顶杆伸缩时，摆动架绕铰接点在开口内上下摆动；摆动架内沿前后方向并排安装有两个钢辊，两个钢辊的转轴一端通过链轮链条连接，其中一个钢辊的转轴还通过链轮链条与电机的输出轴连接，电机转动时，两个钢辊保持同向转动。
一种纸卷打包辅助装置

[发明专利]一种连杆机构-CN200910102344.2有效
发明人：朱建华;王浩华 -专利权人：朱建华
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： F16H21/44 文献下载
摘要：一种连杆机构，包括有位于同一平面内的第一摆动杆、第二摆动杆、第一连接杆和第二连接杆，其特征在于：第一摆动杆的一端通过第一销轴与第二摆动杆的一端相铰接，第一连接杆的一端铰接在第一摆动杆的中部上，第二连接杆的一端铰接在第二摆动杆的中部上，而第一连接杆的另一端通过第二销轴与第二连接杆的另一端相铰接。与现有技术相比，本发明由两根摆动杆和两根连接杆组成一双人字形平面连杆机构，可实现通过第一铰接点和第二铰接点之间较小的位移量获得第一摆动杆另一端和第二摆动杆另一端之间较大的位移量，但两位移量支架比率是非恒定的
一种连杆机构

[实用新型]一种连杆机构-CN200920192083.3无效
发明人：朱建华;王浩华 -专利权人：朱建华
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： F16H21/44 文献下载
摘要：一种连杆机构，包括有位于同一平面内的第一摆动杆、第二摆动杆、第一连接杆和第二连接杆，其特征在于：第一摆动杆的一端通过第一销轴与第二摆动杆的一端相铰接，第一连接杆的一端铰接在第一摆动杆的中部上，第二连接杆的一端铰接在第二摆动杆的中部上，而第一连接杆的另一端通过第二销轴与第二连接杆的另一端相铰接。与现有技术相比，本实用新型由两根摆动杆和两根连接杆组成一双人字形平面连杆机构，可实现通过第一铰接点和第二铰接点之间较小的位移量获得第一摆动杆另一端和第二摆动杆另一端之间较大的位移量，但两位移量支架比率是非恒定的
一种连杆机构

[实用新型]一种混凝土工程用多角度凿毛装置-CN202221877052.3有效
发明人：蔡会雨 -专利权人：长葛市诚邦机械设备有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土工程用多角度凿毛装置，涉及凿毛机技术领域，包括底座，所述底座上活动设置有凿毛机，所述底座上对应凿毛机位置处设置有摆动架，所述摆动架包括纵向摆动件、横向摆动件，所述纵向摆动件与底座之间上下摆动铰接，所述横向摆动件与纵向摆动件左右摆动铰接，所述凿毛机设置在横向摆动件上，可根据不同类型弧度的施工面进行调整，设备的灵活性明显提高。
一种混凝土工程角度毛装

[实用新型]一种溢流染色机-CN201620302637.0有效
发明人：王柏土;周秋根;王成龙;沈东风;杨依静;陈天成 -专利权人：绍兴县兴隆染织有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： D06B3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种溢流染色机，包括机体、延伸出机体的连接臂以及设置在连接臂上的出布辊，所述连接臂上铰接有摆动臂，所述出布辊设置在摆动臂远离铰接处的位置，所述连接臂上设有驱动摆动臂摆动调节的驱动构件。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，驱动构件的驱动带动摆动臂围绕于连接臂的铰接处转动，降低设置在摆动臂上出布辊的高度，方便工作人员将布料引导到出布辊上对布料进行传输。
一种溢流染色

[实用新型]清洁车后尘拖机构-CN201921042550.4有效
发明人：汪小林 -专利权人：浙江联宜电机有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种清洁车后尘拖机构，包括固定架和摆动架，所述摆动架前端与固定架后端铰接固定并形成有铰接处，所述摆动架后端的高度位置低于固定架后端的高度位置，所述摆动架后端固定有尘拖，所述摆动架与固定架间连接有拉力弹簧，在拉力弹簧的作用下，所述摆动架后端以铰接处为中心向前翻转。
清洁车后尘机构

[发明专利]摆动式制动操纵加力机构-CN201010550111.1有效
发明人：蒋惠锦;孙小青;朱武强 -专利权人：常林股份有限公司
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B60T11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆动式制动操纵加力机构，包括固定支座、制动缸以及销轴座，制动缸的活塞杆与销轴座连接，销轴座与制动臂的外端通过销轴连接，所述制动缸的固定部分与摆动支座固定连接，且摆动支座的底板设有铰接孔和位于铰接孔后部并以铰接孔中心为圆心的腰形槽孔，两铰接轴分别穿过摆动支座上的铰接孔和腰形槽孔与固定支座活动连接，且销轴的轴线与铰接轴的轴心线平行。
摆动制动操纵加力机构

[实用新型]摆动式制动操纵加力机构-CN201020614112.3无效
发明人：蒋惠锦;孙小青;朱武强 -专利权人：常林股份有限公司
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B60T11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆动式制动操纵加力机构，包括固定支座、制动缸以及销轴座，制动缸的活塞杆与销轴座连接，销轴座与制动臂的外端通过销轴连接，所述制动缸的固定部分与摆动支座固定连接，且摆动支座的底板设有铰接孔和位于铰接孔后部并以铰接孔中心为圆心的腰形槽孔，两铰接轴分别穿过摆动支座上的铰接孔和腰形槽孔与固定支座活动连接，且销轴的轴线与铰接轴的轴心线平行。
摆动制动操纵加力机构

[发明专利]双足机器人-CN202310320370.2在审
发明人：杨东超;曾泽璀;陈晨;叶强;黄赓 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种双足机器人，包括安装件，安装件的两侧分别设有腿结构，每个腿结构均包括依次连接的第一摆动机构、第二摆动机构和脚机构，第一摆动机构与第二摆动机构之间设有第一连接件，第二摆动机构与脚机构之间设有第二连接件；第一摆动机构包括至少两根相互平行的X摆动杆，所有的X摆动杆的上端分别与安装件铰接，所有的X摆动杆的下端与第一连接件铰接；第二摆动机构包括至少两根相互平行的Y摆动杆，所有的Y摆动杆的上端与第一连接件铰接，所有的Y摆动杆的下端与第二连接件铰接；脚机构包括支撑件。
机器人

[实用新型]锚杆钻机给进梁的摆动机构-CN201120321328.5有效
发明人：蒋顺东;黄子斋;李丽;唐圆 -专利权人：北京建研机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：一种锚杆钻机给进梁的摆动机构，由摆动油缸、给进梁托架、摆动轴、摆动座、半圆压板构成。给进梁托架上焊接一个具有环形凸缘的摆动轴。摆动轴的环形凸缘通过两个半圆压板由螺栓组连接一个具有两个交点接耳的摆动座。摆动油缸一端与给进梁托架铰接，另一端或者与摆动座的一个交点接耳铰接，或者与另一个交点接耳铰接。本实用新型的锚杆钻机给进梁的摆动机构，摆动轴和摆动座的连接只需要将两个半圆压板压住摆动轴的凸缘，用一圈螺栓将半圆压板固定在摆动座上即可，安装方便。摆动轴与摆动座同轴心，摆动轴在摆动座上具有正反两个转动轨迹。锚杆钻机给进梁的摆动角度大，极大地满足了锚杆钻机给进梁在大范围工作角度的需要。
钻机摆动机构

[发明专利]一种柔性打磨装置用万向支架-CN201410604721.3在审
发明人：鲁明;鲁传玉;鲁俊 -专利权人：芜湖杰诺科技有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性打磨装置用万向支架，包括立杆，立杆的下端通过铰接的方式连接有转柱，立杆可在转柱上左右摆动，转柱下端通过铰接的方式连接有基座，转柱可在基座上前后摆动；立杆中部通过铰接的方式均匀连接有三个侧支腿，侧支腿与立杆之间均设有减震限位装置，减震限位装置的一端通过铰接的方式连接在立杆中部，减震限位装置的另一端通过铰接的方式连接在侧支腿中部，侧支腿下端均设有脚轮。本发明的立杆下端铰接有转柱，所述转柱再次铰接基座，且立杆在转柱上可摆动方向所在的平面与转柱在基座上可摆动方向所在的平面垂直，使得立柱可相对于基座进行任意方向上的摆动。
一种柔性打磨装置万向支架

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