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[实用新型]高压交流变频电力驱动石油钻机-CN200820028988.2有效
发明人：傅际综;畅淑均;李正泉;畅宁 -专利权人：陕西鑫隆石油设备有限公司
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于石油矿场的高压交流变频电力驱动石油钻机，该钻机采用两台由油田高压电网驱动的绞车用高压交流变频电机和一台由油田高压电网驱动的转盘用高压交流变频电机，两台绞车用高压交流变频电机的动力输出轴依次通过推盘离合器和绞车用减速箱后驱动绞车，使绞车具备恒功率无级调速提升特性；转盘采用专用的高压交流变频电机经过转盘用减速箱驱动，可实现恒转矩无级调速。本实用新型改传统钻机驱动方式为高压交流变频电机分组独立驱动方式，简化了传动结构，提高了传动效率，具备高效、节能、低噪声、无污染等显著优势。此外，泥浆循环系统也可采用高压交流变频电机直接驱动泥浆泵，使泥浆循环系统具备恒功率无级调整流量和压力。
高压交流变频电力驱动石油钻机

[实用新型]一种水平定向钻机-CN201820290873.4有效
发明人：温寿书 -专利权人：温寿书
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平定向钻机，包括钻机驱动车、钻头和水平导向装置，所述钻机驱动车上安装有钻孔电机，所述钻孔电机通过减速器与钻杆连接，所述钻杆的一端安装有钻头，所述钻杆上安装有水平导向装置，所述水平导向装置的一端通过伸缩液压杆与钻机驱动车上的液压缸连接本实用新型结构简单，使用方便，在钻机钻孔的过程中通过伸缩液压杆对钻机驱动车及钻杆运动方向进行导向限定，防止钻机水平运动轨迹发生偏移，保证钻机钻孔驱动的过程中水平定向运动的稳定，从而有效提高了钻机的钻孔精度；水平导向装置真空吸附固定，固定、拆卸方便，且固定牢固，保证水平导向装置的导向精度，进一步提高钻机钻孔精度。
水平导向装置钻机钻机驱动钻孔钻杆水平定向钻机本实用新型伸缩液压钻孔电机钻头减速器水平运动轨迹真空吸附固定拆卸方便固定牢固水平定向钻杆连接定向座液压缸偏移杆对保证驱动

[实用新型]一种工程勘察钻机-CN202222889335.6有效
发明人：黄厚赞;陈凌伟;梁柱;刘利星;易鑫 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿产地质勘察设备技术领域，公开了一种工程勘察钻机，包括机身架、钻机本体、稳定组件以及多个角塔，稳定组件包括第一驱动机构和夹持件，钻机本体、第一驱动机构均设于机身架上，夹持件连接于第一驱动机构的动力输出端，第一驱动机构能够驱动夹持件在工作位置和空闲位置之间切换，当夹持件处于工作位置时，其限制钻机本体的摆动幅度，当夹持件处于空闲位置时，其远离钻机本体；多个角塔沿机身架的外周底部间隔地设置。本实用新型的工程勘察钻机，钻机运行时，夹持件可限制钻机本体的摆动幅度，无需工作人员进行手扶；钻机停止运行时，夹持件可切换至空闲位置，方便工作人员更换钻机。
一种工程勘察钻机

[实用新型]液压系统共用装置-CN200520005214.4无效
发明人：杨凤申;刘坤;党卫中 -专利权人：中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2005-03-02 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：一种涉及石油地质勘探钻机的液压系统共用装置，包括左大二位六通阀4、右大二位六通阀12、电磁开关阀13、右变量泵14等，整个装置由两套相对独立的闭式系统组成，左变量泵17出口与左大二位六通阀4进口相连，底盘左驱动马达5和钻机动力头马达6与左大二位六通阀4出口相连，右变量泵14出口与右大二位六通阀进口12相连，右底盘驱动马达10和钻机加压提升马达11与右大二位六通阀12出口相连，两套系统融合为一套系统，减少了两套变量泵、一套油箱、一套散热器等元件，降低了产品成本，使底盘与钻机液压系统融为一体，操纵更加集成化。
液压系统共用装置

[发明专利]一种水下钢基钻孔系统及水下钢基钻孔方法-CN202211712396.3在审
发明人：郭超翔;杨平;刘丰 -专利权人：广州海卓船舶技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23B45/14 文献下载
摘要：本发明涉及水下钻孔技术领域，具体是一种水下钢基钻孔系统及水下钢基钻孔方法，其中水下钢基钻孔系统包括操控设备、液压动力设备、钻孔设备、吊装设备、拍摄设备和显示设备，其中钻孔设备包括：机架、磁力座、角度调整机构、磁控驱动机构、进给油缸和钻机，其中磁力座能够将机架吸附固定在钢基表面，角度调整机构能够调整磁力座的角度，磁控驱动机构能够驱动磁力座开启或关闭磁吸力，进给油缸能够驱动钻机进给或后退，液压旋转机构能够带动钻机的钻头正转或者反转以实现钻孔本发明能够实现对钻孔设备的水下定位固定，通过船基或岸基操作控制，采用液压驱动，可避免绝缘要求高及漏电问题，操作方便安全，而且结构简单，制造和施工成本低。
一种水下钻孔系统方法

[发明专利]一种保持钻杆位姿平衡的海洋钻井装备-CN201611161273.X有效
发明人：姚翔宇;丁华锋;吴川;张心心;韩磊;杨文剑 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：一种保持钻杆位姿平衡的海洋钻井装备，包括钻井平台，钻进平台上开有通孔，通孔的上方设有钻机，钻机连接检测控制系统，钻机包括钻塔、钻进驱动设备和钻杆位姿补偿设备，钻塔内固接导轨，导轨的长度与钻塔的高度相适配，钻进驱动设备固接在导轨上，钻进驱动设备沿导轨滑动，钻杆位姿补偿设备固定在钻进驱动设备的下方，钻杆位姿补偿设备夹持钻杆，钻杆通过钻进驱动设备的滑动实现向上和向下移动，钻杆向下移动能穿过通孔实现钻井作业，钻杆在向上和向下移动时通过钻杆位姿补偿设备的补偿运动保持平衡状态，钻杆位姿补偿设备的补偿运动由检测控制系统控制。
钻杆位姿钻进补偿设备驱动设备导轨向下移动通孔钻机海洋钻井装备补偿运动控制系统平衡状态滑动固接多自由度夹持钻杆连接检测生产效率稳定平台钻井平台钻井作业平衡适配穿过检测

[实用新型]一种保持钻杆位姿平衡的海洋钻井装备-CN201621379796.7有效
发明人：姚翔宇;丁华锋;吴川;张心心;韩磊;杨文剑 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：一种保持钻杆位姿平衡的海洋钻井装备，包括钻井平台，钻井平台上开有通孔，通孔的上方设有钻机，钻机连接检测控制系统，钻机包括钻塔、钻进驱动设备和钻杆位姿补偿设备，钻塔内固接导轨，导轨的长度与钻塔的高度相适配，钻进驱动设备固接在导轨上，钻进驱动设备沿导轨滑动，钻杆位姿补偿设备固定在钻进驱动设备的下方，钻杆位姿补偿设备夹持钻杆，钻杆通过钻进驱动设备的滑动实现向上和向下移动，钻杆向下移动能穿过通孔实现钻井作业，钻杆在向上和向下移动时通过钻杆位姿补偿设备的补偿运动保持平衡状态，钻杆位姿补偿设备的补偿运动由检测控制系统控制。
一种保持钻杆平衡海洋钻井装备

[发明专利]多功能钻机和集成了多功能钻机的掘锚机-CN202210322535.5在审
发明人：谷树伟;宋亚新;陈凯;于明生;刘龙 -专利权人：国能包头能源有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能钻机，包括主机框架、伸缩组件、竖直旋转回转驱动器、钻机、钻机滑道、水平回转驱动器和支撑腿组件，所述主机框架与所述伸缩组件的一端可转动连接，所述主机框架与所述伸缩组件的转动处安装有所述竖直旋转回转驱动器，所述伸缩组件的另一端安装有所述水平回转驱动器，所述水平回转驱动器与所述钻机滑道连接并用于驱动所述钻机滑道在水平面转动，所述钻机能够相对于所述钻机滑道前后滑动，所述支撑腿组件与所述伸缩组件的前端可转动连接本发明还公开了一种集成了多功能钻机的掘锚机。本发明能够缩小多功能钻机在非使用状态下的体积，避免与周边结构的干涉。又由于多功能钻机与掘进机集成为一体，减少了反复搬运和装拆的问题。
多功能钻机集成锚机

[发明专利]一种履轨两用坑道岩心钻机及使用方法-CN202211577298.3有效
发明人：鲁飞飞;凡东;杨江波;朱国栋;邹祖杰;何玢洁;王振亚 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明涉及坑道岩心钻机，属于钻探装备领域，具体涉及一种履轨两用坑道岩心钻机及使用方法，包括履轨两用主机和柴油动力拖车，所述履轨两用主机与柴油动力头拖车通过拖车钩子铰接；所述柴油动力拖车与履轨两用主机之间的液压系统采用液压胶管连接当无轨道时，履带驱动钻机行走，在有轨道矿井，采用液压推动轨道轮释放，在井下有轨道机车时，推动轨道轮使履带完全离地，利用轨道机车行驶。在无轨道机车条件下采用轨道轮作为导向轮，履带驱动钻机行走。灵活便捷的底盘切换方式，可降低钻机转场对路面等运输条件的要求，提高转场效率及使用便捷性。
一种两用坑道岩心钻机使用方法

[发明专利]一种升降式预加固作业车-CN201811042260.X在审
发明人：马士伟;郑立宁;李鹏;蒋玄苇;刘永权;梁咏梅;邱燕;米生虎;巫晨笛 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降式预加固作业车，包括台车机架、顶升降平台、顶平台升降系统、行走驱动系统、主操控系统以及若干台钻机；所述顶平台升降系统均安装于台车机架上，所述顶平台升降系统还与顶升降平台相连接以带动顶升降平台上下移动；所述顶升降平台上设置有导轨，所述钻机与滑轨滑动连接；所述行走驱动系统安装于台车机架底部以带动作业车移动，所述主操控系统用于控制作业车升降执行。
作业车升降平台升降系统台车机架顶平台行走驱动系统主操控系统升降式预加固滑轨滑动上下移动优化设计台钻机导轨钻机升降移动

[实用新型]一种升降式预加固作业车-CN201821469814.X有效
发明人：马士伟;郑立宁;李鹏;蒋玄苇;刘永权;梁咏梅;邱燕;米生虎;巫晨笛 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式预加固作业车，包括台车机架、顶升降平台、顶平台升降系统、行走驱动系统、主操控系统以及若干台钻机；所述顶平台升降系统均安装于台车机架上，所述顶平台升降系统还与顶升降平台相连接以带动顶升降平台上下移动；所述顶升降平台上设置有导轨，所述钻机与滑轨滑动连接；所述行走驱动系统安装于台车机架底部以带动作业车移动，所述主操控系统用于控制作业车升降执行。
作业车升降平台升降系统台车机架顶平台行走驱动系统主操控系统升降式预加固本实用新型滑轨滑动上下移动优化设计台钻机导轨钻机升降移动

[实用新型]列车移动式低温橇装钻机-CN200720128015.1有效
发明人：刘延庆;曾光;郭立志 -专利权人：北京富邦德石油机械设备有限公司
申请日： 2008-03-19 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种列车移动式低温橇装钻机，包括钻台、钻机移动装置、井架、绞车、泥浆循环系统、泥浆泵房、气源房、VFD控制房、谐波控制房等，钻台固定在钻机移动装置上，钻机移动装置包括轨道系统、滚轮运移系统、液压操控系统和钻机作业支撑系统，轨道系统是两个铁轨及轨道固定装置，所述的滚轮移动系统主要是位于轨道系统上的滚轮，液压操控系统和钻机作业支撑系统，采用独特的供热保温系统满足钻机上设备人员在低温环境中正常工作和运行本实用新型有益效果：确保钻机低温作业的安全性和稳定性；可方便快速在低温或沼泽条件搬迁钻机，极大地降低钻机搬迁和运移费用；解决钻机搬迁时轨道底座互换性及钻机移动平稳性问题。
列车移动式低温钻机

[发明专利]一种适用于快速掘进的钻探装置及其使用方法-CN202210473533.6在审
发明人：谢苗;张鸿宇;孟庆爽;吴霞;李玉岐;刘东旭;李佩达;董钰峰;田博 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于快速掘进的钻探装置及其使用方法，钻探装置包括：支撑架体部分；钻机主体部分，可拆卸地连接于所述支撑架体部分，所述支撑架体部分驱动所述钻机主体部分在竖直方向移动，所述钻机主体部分包括：钻机；水平移动机构，驱动所述钻机在水平方向移动；回转机构，驱动所述钻机水平转动；及俯仰机构，驱动所述钻机竖直转动以调整俯仰角度。
一种适用于快速掘进钻探装置及其使用方法

[实用新型]一种机械/复合型钻机驱动系统-CN201120120909.2有效
发明人：张英辰;陈涛;邓朝军 -专利权人：北京力拓节能工程技术有限公司
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械/复合型钻机驱动系统，包括：连接工业电的变配电设备；与变配电设备相连的电动调速器；连接电动调速器的电动传动设备。本实用新型采用工业电为钻机提供动力，实现电机任意零转速至额定转速可调，并能够节约能耗，提高钻机的可靠性和安全性。
一种机械复合型钻机驱动系统

[实用新型]桥梁施工用冲击钻-CN202122310851.4有效
发明人：肖龙;王金权;沈翔;杨健;夏晓亮;陈鼎;李明辉 -专利权人：宁波市杭州湾大桥发展有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种桥梁施工用冲击钻，包括支撑架、钻机和用于带动钻机移动的驱动机构；驱动机构包括设置在支座上的导轨、设置在导轨上的安装座以及用于驱动安装座移动驱动部，钻机设置在安装座上。支座能够对安装座提供较好的支撑作用，从而保证钻机工作时的稳定性，并且工作人员只需操作驱动部即可控制钻机的移动，便于使用。
桥梁施工冲击钻