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[实用新型]钩取组件、堆垛机-CN202120575489.0有效
发明人：刘峰;高春生;刘浩;朱瑞良;姚得强;张飞武;程长坤;任路升;卢建坤 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于：提供一种钩取组件、堆垛机，包括：支架、钩取驱动机构、钩取平移机构以及钩取机构；钩取驱动机构设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构钩取用于放置物料的托盘的端部；钩取平移机构与所述钩取机构连接，用于在所述钩取机构钩取所述托盘后驱动所述钩取机构平移以将所述托盘移动至下一环节；钩取机构设置在所述钩取平移机构上，用于钩取放置物料的托盘端部。本实用新型通过设置在所述升降组件上的钩取组件，钩取所述托盘的端部，将托盘送至下一环节，如抽屉式货柜或货架中。本实用新型结构简单，使用方便，能够极大的提升堆垛的工作效率。
组件堆垛

[发明专利]一种钩取组件、堆垛机及应用-CN202110300684.7在审
发明人：刘峰;高春生;刘浩;朱瑞良;姚得强;张飞武;程长坤;任路升;卢建坤 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于：提供一种钩取组件、堆垛机及应用，能够代替现有的伸缩货叉，仅仅需要将物料放置在托盘上，尤其适合小型物料的码垛堆放，包括：支架、钩取机构、钩取驱动机构、钩取平移机构；其中，钩取机构与所述支架连接；钩取驱动机构设置在所述支架上，并与所述钩取机构连接，用于使所述钩取机构在端部钩取所述托盘；钩取平移机构用于在钩取机构钩取到所述托盘后驱动钩取机构平移以将所述托盘移动至下一环节。本发明通过设置在所述升降组件上的钩取组件，钩取所述托盘的端部，将托盘送至下一环节，如抽屉式货柜或货架中。本发明结构简单，使用方便，能够极大的提升堆垛的工作效率。
一种组件堆垛应用

[发明专利]上下料设备、分杯系统和上下料方法-CN202211596784.X在审
发明人：高晗;胡湘媛 -专利权人：苏州镁伽科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：上下料设备包括：承载组件；接收机构；包括钩取件、第一驱动机构和第二驱动机构的上下料装置，第一驱动机构驱动钩取件在第一位置和第二位置移动，钩取件上有钩取部，第二驱动机构驱动钩取部在钩取位置和脱钩位置移动，上料过程，钩取件于第一位置，第二驱动机构使钩取部移至钩取位置，第一驱动机构使钩取件移至第二位置，承载组件移到接收机构上，第二位置，第二驱动机构使钩取部移至脱钩位置；下料过程，钩取件于第二位置，第二驱动机构使钩取部移动至钩取位置，第一驱动机构使钩取件返至第一位置。上下料装置和接收机构之间无需设置连接件，因此可以连接在一起或者间隔开。
上下设备系统方法

[实用新型]小断面隧洞出渣机-CN201420836637.X有效
发明人：谭福生;许双娜 -专利权人：华北冶建工程建设有限公司;中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小断面隧洞出渣机，属于隧洞出渣设备领域，包括车架，车架的底部设置有移动架构；所述车架上设置有输送机构，并且在车架上设置有与输送机构相对应的钩取机构。所述钩取机构包括安装在车架上的支撑架，支撑架上轴连接有钩取杆，钩取杆上设置有钩取铲；所述车架上设置有钩取动力装置，钩取动力装置传动连接钩取杆。
断面隧洞出渣机

[实用新型]一种背光模组钩取搬运机构-CN201921850072.X有效
发明人：黄赞扬;陈望强;危雪波;梅龙;周旭东;周淼森;徐灿 -专利权人：深圳市集银科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种背光模组钩取搬运机构，包括钩取组件和与钩取组件连接的驱动装置，驱动装置可驱动钩取组件沿X向、Y向和Z向移动；钩取组件包括沿Y向间隔设置的第一钩取组件和第二钩取组件，第一钩取组件和第二钩取组件分别包括通过连接件与驱动装置连接的钩取部和吸盘，钩取部包括与连接件连接的连接部和与连接部连接的横向支撑板，横向支撑板位于连接部靠近另一钩取组件的一侧，吸盘安装于横向支撑板的上方且开口朝上，第一钩取组件和第二钩取组件之间的距离可调节。本实用新型的背光模组钩取搬运机构可以防止背光模组在高速搬运过程中由于惯性或抖动而掉落，并能适应不同尺寸的背光模组。
一种背光模组搬运机构

[发明专利]保管箱钩取机构和钩取系统-CN201710862123.X有效
发明人：黄云 -专利权人：成都三泰智能设备有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种保管箱钩取机构和钩取系统。该保管箱钩取机构包括壳体、设置在壳体内的保管箱放置支架、设置在放置支架两侧的抓取钩，且在壳体内设置有控制抓取钩移动的驱动装置；所述驱动装置包括顶升机构和平移机构。而钩取系统又包括了钩取机构、以及控制钩取机构移动的行走机构、存放有保管箱的存放架以及三维测距定位系统；所述三维测距定位系统包括影像系统和测距机构。采用本发明通过实现精确定位，再通过钩取机构直接抓取并转运保管箱，减少中间步骤和零部件，以提高自动化程度，并解决了长期使用后保管箱出现定位偏差的问题。
保管箱机构系统

[实用新型]保管箱钩取机构和钩取系统-CN201721217242.1有效
发明人：黄云 -专利权人：成都三泰智能设备有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保管箱钩取机构和钩取系统。该保管箱钩取机构包括壳体、设置在壳体内的保管箱放置支架、设置在放置支架两侧的抓取钩，且在壳体内设置有控制抓取钩移动的驱动装置；所述驱动装置包括顶升机构和平移机构。而钩取系统又包括了钩取机构、以及控制钩取机构移动的行走机构、存放有保管箱的存放架以及三维测距定位系统；所述三维测距定位系统包括影像系统和测距机构。采用本实用新型通过实现精确定位，再通过钩取机构直接抓取并转运保管箱，减少中间步骤和零部件，以提高自动化程度，并解决了长期使用后保管箱出现定位偏差的问题。
保管箱钩取机构抓取钩取测距定位系统本实用新型放置支架驱动装置三维体内测距机构顶升机构定位偏差行走机构影像系统中间步骤存放架控制钩移动壳体转运零部件自动化

[实用新型]干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置-CN201820749485.8有效
发明人：丁春梅 -专利权人：浙江双金机械集团股份有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B07B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干式分拣机的软质轻垃圾抓取装置，横置于待分选垃圾上方，包括一封闭循环的输送带，输送带上连接有钩取部，钩取部与输送带之间设有使钩取部相对输送带伸缩移位的弹性伸缩机构，钩取部上的弯曲部朝向输送带的前进方向设置，钩取部具有在弹性伸缩机构作用下垂直于输送带表面的第一状态和受力移位的第二状态。其优点在于，利用横置在待分选垃圾上方的输送带及其上的钩取部，对混合在待分选垃圾中软质轻垃圾进行分选，位于待分选垃圾上的弯曲部向前移动，勾住软质轻垃圾，而后继续移动，钩取部通过弹性伸缩机构调节钩取部的位置，以全方位任意避让退让石料避免自身损坏而又可以正常钩取软质轻杂质。
钩取输送带分选软质轻垃圾弹性伸缩机构垃圾抓取装置分拣机弯曲部移位干式本实用新型输送带表面方向设置封闭循环向前移动轻杂质避让伸缩横置受力退让石料垂直移动

[发明专利]一种托盘钩取输送机构-CN202211689800.X在审
发明人：高跃峰;祁英;王丽娜;王婉聪;马茵;徐昊;陆超 -专利权人：一汽物流有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供一种托盘钩取输送机构，包括：第一框架；设置在所述第一框架上的提升机构；设置在所述第一框架内部的轿厢；设置在所述轿厢内侧的钩取机构。本发明所述的托盘钩取输送机构，结构简单、性能稳定，能够快速将整个母托盘钩取至拣选台，便于人工拣选，减少了动作和时间的浪费，提高了拣选效率。
一种托盘输送机构

[发明专利]笔芯自动移位方法及装置-CN201310241627.1有效
发明人：徐久宏;周小斌 -专利权人：苏州工业园区新维自动化科技有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明揭示了一种笔芯自动移位方法及装置，包括气缸、移位机构和与移位机构相连的笔芯钩取组件，移位时，气缸控制移位机构及笔芯钩取组件，使笔芯钩取组件的定位钩移动到笔芯所在第一流水线的下方并向上移动后，使得笔芯被钩置于笔芯钩取组件的定位钩上，然后气缸控制将移位机构连同钩取组件及笔芯移送至第二流水线上；之后移位机构及钩取组件复位，准备下一组笔芯的移位。
笔芯自动移位方法装置

[实用新型]笔芯自动移位装置-CN201320349662.0有效
发明人：徐久宏;周小斌 -专利权人：苏州工业园区新维自动化科技有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种笔芯自动移位装置，包括气缸、移位机构和与移位机构相连的笔芯钩取组件，移位时，气缸控制移位机构及笔芯钩取组件，使笔芯钩取组件的定位钩移动到笔芯所在第一流水线的下方并向上移动后，使得笔芯被钩置于笔芯钩取组件的定位钩上，然后气缸控制将移位机构连同钩取组件及笔芯移送至第二流水线上；之后移位机构及钩取组件复位，准备下一组笔芯的移位。
笔芯自动移位装置

[实用新型]一种地下停车库的电动车用载车架钩取机构-CN201620990096.5有效
发明人：袁名伟;谢海平;丁宏毅 -专利权人：天津远卓科技发展有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B62H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地下停车库的电动车用载车架钩取机构，其特征在于包载车架、拖车架及挂钩机构，载车架包括主架体、车辆定位槽及车轮压紧机构，主架体由两条平行的长支撑架及其之间的多条短支撑架固装而成，在两条长支撑架的外侧均安装有导轮，主架体的中部沿其长度方向固装所述车辆定位槽，在主架体的钩取端部安装所述车轮压紧机构；在载车架的主架体的钩取端部外固定安装有一对称L形钩取座，在拖车架相对应的钩取端外部固定安装有一T形挂钩，该T形挂钩可钩挂入所述对称L形钩取座。可实现拖车架与载车架的稳定可靠钩取，从而实现对载车架的托拉动作及推送动作的稳定可靠。
一种地下车库电动车车架机构

[实用新型]一种全自动保管箱的抽取装置-CN201921852493.6有效
发明人：张歌 -专利权人：宁波圣达智能科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及全自动保管箱技术领域，公开一种全自动保管箱的抽取装置,包括有：壳体组件,壳体组件上设置有用于传输储物盒的轨道，壳体组件中设置有导向杆；运输机构，包括有滑座和第一电机；滑座活动的设置在导向杆上，第一电机用于驱动滑座沿导向杆左右运动；钩取机构，包括有第二电机和用于钩取储物盒的第一钩取机械手、第二钩取机械手；第一钩取机械手和第二钩取机械手均活动的设置在滑座上，第二电机用于驱动第一钩取机械手和第二钩取机械手上下运动
一种全自动保管箱抽取装置

[发明专利]保管箱系统-CN201710861543.6有效
发明人：黄云 -专利权人：成都三泰智能设备有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种保管箱系统，包括保管室，安装在保管室内的存放架，多个放置在存放架上的保管箱，用于取放保管箱的钩取装置；所述保管箱两侧设置有凸起，所述钩取装置包括带有保管箱进出通道的壳体、固定在壳体内的保管箱放置支架、壳体内相对放置支架两侧均设置有钩取保管箱凸起的抓取钩，且在壳体内设置有控制抓取钩移动的驱动装置；所述驱动装置包括钩取顶升机构和钩取平移机构。通过钩取装置直接抓取保管箱，减少中间步骤和零部件，提高了自动化程度，结构简单，不易损坏，故障少，钩取过程牢固稳定，不易脱落。
保管箱系统

[实用新型]一种钢管涂覆加工用输送装置-CN202320055937.3有效
发明人：管忠春;纳锦江;徐小喻;纳汝典;马远刚 -专利权人：云南云霖金属制品有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：主要包括第一机架、第二机架、运料机构、输送链、钩料爪，所述的运料机构前端和后端分别安装在第一机架、第二机架上，运料机构上安装有输送链，输送链上安装有便于钩取钢管的钩料爪，钩料爪设为便于对钢管钩取和限位的弧形结构；通过运料机构和输送链对钢管进行输送，无需依靠人工进行搬运，省时省力，提高了工作效率；钩料爪便于对钢管进行钩取，钩取时不易损伤钢管表面，钩料爪结构简单，钩取稳定，在输送过程中对钢管起到限位作用，避免钢管滑落
一种钢管涂覆加工用输送装置

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