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[发明专利]钢板切割后工件的桁架分拣方法及系统-CN202210057170.8有效
发明人：冀春锟;魏程;吴云 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了钢板切割后工件的桁架分拣方法及系统，通过获取目标钢板的套料图，并采集工位上实际钢板的工件角点图；裁剪所述套料图的目标工件角点图，并将所述目标工件角点图与所述实际钢板的工件角点图进行比对，并根据比对结果判断所述实际钢板是否为目标钢板，若所述实际钢板为目标钢板，并定位目标钢板上的目标工件的实际位置；确定所述目标工件的目标桁架，控制目标桁架移动到所述目标工件的实际位置处，对所述目标工件进行分拣。本发明能实现钢板切割后工件的自动分拣，此外，采用工件角点图识别钢板能有效解决目前图像识别由于分辨率有限，采集视野有限，无法拍摄全大件钢板，进而无法识别钢板的问题。
钢板切割工件桁架分拣方法系统

[实用新型]一种工件切断设备-CN202221995666.1有效
发明人：陈青 -专利权人：江苏省徐州技师学院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件切断设备，涉及工件切断技术领域。该工件切断设备，包括固定底座、切断组件和固定组件，固定底座的顶部固定安装有两组安装侧板，两组安装侧板的相邻侧壁固定安装有连接顶板，切断组件设于所述固定底座上，切断组件包括第一电动推杆和切刀，第一电动推杆可驱使切刀升降该工件切断设备，能够在钢板工件切断时，能够将钢板工件进行切断处理，这样能够增加钢板工件切断的效率，同时便于工人进行操作，在通过移动两组活动挡板将钢板工件进行定位处理，并且在定位之后能够将钢板工件通过夹持板进行夹持，这样能够避免钢板工件在切断时产生晃动导致切断失败的情况，进而能够提高钢板工件的切断效果和效率。
一种工件切断设备

[发明专利]一种变压器L型折弯工件的整形方法-CN201611157978.4有效
发明人：王仕宁;葛惠卿;孙明;秦建伟;赵东 -专利权人：保定天威电气设备结构有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变压器L型折弯工件的整形方法，属于钢构件制造技术领域。技术方案是：制作变压器L型折弯工件，钢板折弯后，钢板形成折弯侧（11）和非折弯侧（12）两部分，如果折弯钢板的两个端部向折弯侧偏移，利用钢板的热胀冷缩原理对变压器L型折弯工件矫正；对变压器L型折弯工件非折弯侧钢板中间部位火焰加热，冷却后，使变压器L型折弯工件中间部位向折弯侧移动，最终使得变压器L型折弯工件平面度满足要求。本发明的积极效果：通过火焰加热钢板工件的方式矫正折弯工件平面度，使折弯钢板满足使用要求；矫正后变压器L型折弯工件的平面度达到2mm。
变压器折弯火焰加热折弯钢板平面度整形矫正钢板工件平面度钢板工件钢板折弯工件矫正热胀冷缩折弯工件侧钢板侧移动钢构件偏移冷却制作制造

[发明专利]压料处理方法、装置及服务器-CN202211736035.2在审
发明人：李辉;魏海永;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种压料处理方法、装置及服务器，涉及数据处理技术，该方法包括：在钢板上提取待检测范围内的待检测点云；待检测范围包含压料位置和压料位置外围的钢板废料，压料位置为钢板上分离制作工件的位置。对待检测点云进行聚类处理，得到压料位置内的工件点云，并确定工件点云的工件面积。确定工件点云的标准面积。若确定工件点云的工件面积与标准面积之间的差值小于等于预设阈值，则确定压料位置内的工件为未被压状态。本申请的方法，可以准确的确定工件是否被压，以便后续吸取未被压的工件，避免吸取到被压工件导致吸取到钢板，进而使得钢板中后续未吸取工件发生错位，解决了因吸取到钢板导致钢板中后续未吸取工件发生错位的技术问题。
处理方法装置服务器

[发明专利]钢板分拣方法、电子设备及存储介质-CN202310028530.6在审
发明人：李光旭;徐航;江宇旭;李辉;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本公开提供的钢板分拣方法、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于用户输入的钢板分拣指令，对钢板分拣指令所指示钢板的套料图信息进行解析处理，得到钢板中所包含工件的工件信息；根据工件的工件信息和执行机构的状态信息，确定钢板所对应的至少一个分拣任务信息；并向分拣任务信息所指示的执行机构发送分拣任务信息；响应于用户的第一操作指令，获取并向用户显示第一操作指令所指示的执行机构在钢板中需要抓取的待抓取工件的套料图和待抓取工件对应的分拣状态信息上述方法，根据待抓取工件的工件信息以及执行机构的状态信息，自动确定分拣任务，以便提高工件分拣效率。通过显示待抓取工件的套料图和分拣状态信息，以便用户查看抓取情况。
钢板分拣方法电子设备存储介质

[实用新型]一种薄板冷压U型件平台-CN201420205087.1有效
发明人：郭绪奎;齐彩娟 -专利权人：华电重工机械有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种薄板冷压U型件平台，属于机械加工设备技术领域，包括压块、圆钢、限位块、钢板、卡槽、厚方板和工件薄板，厚方板上面固定连接限位块和钢板，钢板与厚方板组成卡槽，工件薄板与每块钢板接触的棱倒角，压块下面固定焊接圆钢，厚方板、限位块、钢板和钢板构成的卡槽一般工厂都可以自己加工制造，厚方板上竖立在左面的限位块能有效的固定工件薄板的位置，两块钢板构成的卡槽可以使工件薄板成型90°角，而且对钢板没有刮伤，由于圆钢和两块钢板构成的卡槽与工件薄板接触面积小，且钢板的棱倒角，所以工件薄板与薄板冷压U型件平台不会出现接触太紧密，成型后很难脱离薄板冷压U型件平台的情况，也防止了工件薄板的反弹。
一种薄板平台

[发明专利]一种制造新能源汽车电池包液冷板软膜的装置及方法-CN202010488909.1在审
发明人：朱俊明 -专利权人：苏州纵贯线换热器股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B21D26/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种制造新能源汽车电池包液冷板软膜的装置及方法，包括上模钢板与下模钢板，上模钢板与下模钢板之间设有模具，模具与上模钢板之间放置有工件，上模钢板与下模板两端均设有密封条，上模钢板贯穿开设有进气口与排气口，加工凹凸形模具，将凹凸形模具装配至下模钢板上，工件放置于凹凸形模具上，油压机将工件压实，通过集装箱气包的空气或氮气将工件吹制成型，打开排气口排气阀，将气压排出，打开油压机，将成品工件取出。本发明的有益效果：只加工出凹凸模，选择PVC材质加工工件，在油压机中将工件吹胀成型，这种方式可一次成型，操作简单，效率大幅提高，而且极大的降低了企业的成本，同时满足需求。
一种制造新能源汽车电池包液冷板软膜装置方法

[发明专利]电阻点焊方法以及电阻点焊装置-CN202211140416.4在审
发明人：安田圭吾 -专利权人：双叶产业株式会社
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本公开提供一种不受材质的限制且能够抑制高抗拉强度钢板的裂纹的电阻点焊方法以及电阻点焊装置。本公开的一个方案的电阻点焊方法包括通过电阻点焊装置对由多张钢板叠合而成的工件实施焊接的工序。电阻点焊装置具备：第1电极，第1电极与第1钢板接触，其中，第1钢板是多张钢板中的高抗拉强度钢板；以及第2电极，第2电极与第2钢板接触，并且与第1电极共同夹着工件，其中，第2钢板是多张钢板中的抗拉强度小于第1钢板的钢板。在焊接的工序中，至少从工件的焊接过程中到工件的焊接结束为止，在与第1钢板的厚度方向相交的方向上压缩第1钢板。
电阻点焊方法以及装置

[发明专利]一种钢板工件加工方法与系统-CN202110373227.0在审
发明人：韩超;耿学玉;杨猛;江海洋;刘梦;倪佳敏;覃海枭;包阔 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种钢板工件加工方法与系统，其中方法为构建第一套料计划单；获取套料订单；将第一套料计划单与套料订单进行匹配；根据套料订单修改第一套料计划单中钢板工件的目标数量以及目标尺寸的缩放比例；输入钢板尺寸范围；根据钢板尺寸范围、钢板工件的实际数量和目标尺寸的缩放比例生成虚拟钢板信息；根据虚拟钢板信息计算钢板最高利用率和钢板数量；根据钢板最高利用率和钢板数量生成钢板规格信息和钢板切割排样信息；切割机床用于切割钢板供应装置提供的钢板采用上述方案，能够根据套料订单计算出实际需要钢板的尺寸和数量，根据实际需要的钢板尺寸和数量进行钢板采购，节省钢板工件的加工时间，减少套料后钢板的余料，提高钢板利用率。
一种钢板工件加工方法系统

[实用新型]车用钢板托架悬耳孔及长套孔的组合式车削工装系统-CN201320759984.2有效
发明人：蒲彩福 -专利权人：成都客车股份有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用钢板托架悬耳孔及长套孔的组合式车削工装系统，包括钢板托架工装板、法兰盘和法兰固定架，钢板托架工装板与法兰盘连接，法兰盘连接在法兰固定架上；钢板托架工装板的中心开有凸台定位孔，钢板托架工装板上还设有若干个螺栓定位孔本实用新型的钢板托架工装板上开有与工件的凸台相互匹配的凸台定位孔，该凸台定位孔可以约束工件的各个方面的平移运动；钢板托架工装板上开有若干个螺栓定位孔，通过锁紧螺杆将工件锁紧在钢板托架工装板上，这样就能约束工件的旋转自由度本工装系统可以牢固地定位好待加工工件，可以通过该工装系统将待加工工件定位在车床或铣床上，让车床或铣床高效率、高质量地加工该工件。
钢板托架耳孔长套孔组合式车削工装系统

[实用新型]管路焊接用工装-CN201721747049.9有效
发明人：王继良;仇楠楠;刘飞 -专利权人：山东双轮股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管路焊接用工装，包括底座，其特征是在底座一侧顶端固定有纵向钢板,在底座下部设置有三个横向钢板，在纵向钢板上设置有纵向滑道，在横向钢板上设置横向滑道，两侧的横向钢板上设有工件固定座，纵向钢板和中间的横向钢板上设置有标准法兰座，工件固定座和标准法兰座分别与相对应的滑道配合并可沿滑道移动，待焊接工件置于工件固定座上，支管法兰与标准法兰座固定，支管法兰与工件法兰用螺栓连接。本实用新型可减少反复装配，降低了工人的劳动强度；减少工件焊接变形，保证了管路的装配尺寸，提高焊接尺寸精度；提高了工件的互换性，实现标准化生产、批量生产，提高效率。
横向钢板工件固定座标准法兰纵向钢板焊接本实用新型支管法兰底座装配标准化生产待焊接工件底座下部工件焊接横向滑道滑道配合螺栓连接纵向滑道互换性法兰滑道变形移动保证生产

[发明专利]一种大型回转工件的防变形工装-CN201410693950.7无效
发明人：田莹;贾研 -专利权人：济南重工股份有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型回转工件的防变形工装，包括回转工件、保持环和多个支撑柱，支撑柱由弧形钢板、钢管、圆钢板和螺柱焊接构成，其中钢管和螺柱的大小及长度与回转工件的内径大小适配，钢管的一端焊有弧形钢板，另一端焊接圆钢板，螺柱焊接在圆钢板上；保持环由环底钢板和钢板环焊接构成，钢板环上均匀分布多个螺栓孔；支撑柱的两端分别连接回转工件和保持环，其中弧形钢板端顶在回转工件的内壁上，螺柱通过螺栓孔用螺母连接在保持环上，多个支撑柱在整个圆周上均匀分布本发明支撑柱与保持环连接在一起，通过调节支撑住的长度来满足回转工件的圆度要求，支撑柱可重复使用，具有构造简单、成本低、易于实现的优点。
一种大型回转工件变形工装

[实用新型]一种大型回转工件的防变形工装-CN201420723636.4有效
发明人：田莹;贾研 -专利权人：济南重工股份有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型回转工件的防变形工装，包括回转工件、保持环和多个支撑柱，支撑柱由弧形钢板、钢管、圆钢板和螺柱焊接构成，其中钢管和螺柱的大小及长度与回转工件的内径大小适配，钢管的一端焊有弧形钢板，另一端焊接圆钢板，螺柱焊接在圆钢板上；保持环由环底钢板和钢板环焊接构成，钢板环上均匀分布多个螺栓孔；支撑柱的两端分别连接回转工件和保持环，其中弧形钢板端顶在回转工件的内壁上，螺柱通过螺栓孔用螺母连接在保持环上本实用新型支撑柱与保持环连接在一起，通过调节支撑住的长度来满足回转工件的圆度要求，支撑柱可重复使用，具有构造简单、成本低、易于实现的优点。
一种大型回转工件变形工装

[发明专利]无边框钢板工件分拣抓取位姿计算方法、分拣方法及系统-CN202211416703.3有效
发明人：黄金;唐骏翔;田浩楠 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无边框钢板工件分拣抓取位姿计算方法、分拣方法及系统，包括：获取去除钢板边框后的待分拣的工件的整体图像；获取钢板切割套料图；获取各工件在整体图像所在坐标系上的粗定位信息；获取去除钢板边框后的待分拣的工件的局部图像，计算得到整体图像所在坐标系到局部图像所在坐标系的第一转换矩阵；计算得到各工件在局部图像所在坐标系上的精定位信息；基于所述精定位信息及局部图像所在坐标系到机械臂所在坐标系的第二转换矩阵，计算得到机械臂对应各工件的抓取位姿本发明填补了视觉引导的无边框钢板工件分拣的空白，能够实现无边框钢板工件自动化分拣，分拣效果好。
边框钢板工件分拣抓取计算方法方法系统

[发明专利]一种加工中心圆形及阶梯柱形工件加工夹具及使用方法-CN201410261067.0有效
发明人：叶必武 -专利权人：龙泉市恒丰汽车空调配件有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工中心圆形及阶梯柱形工件加工夹具及使用方法，包括上钢板和平行设置在上钢板下部的下钢板，上钢板上平行排列设置有若干个夹套安装孔位以及设置在上钢板四角和围绕夹套安装孔位的固定安装孔Ⅰ，下钢板上平行排列有若干个与夹套安装孔位位于同一中心孔线上的穿接孔，且在下钢板四角和围绕穿接孔设置固定安装孔Ⅱ，夹套安装孔位内安装固定夹套，夹套内穿接工件夹头，工件夹头的中心夹孔内放置加工工件，下钢板下端部对应每个穿接孔设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆穿过穿接孔与工件夹头下端部固定连接本发明件装夹定位方便准确，且可一次安装多个工件，提高了工件加工效率，减少了人工装夹，保证了加工质量。
一种加工中心圆形阶梯工件夹具使用方法

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