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[发明专利]一种防止热轧管线钢卸卷塔形的控制方法-CN201510244203.X有效
发明人：陈建宇;王松涛;王晓东;刘顺东;张宝军;徐芳;孙立明;胡娜;高文刚;张杰;陈彤;张维中 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止热轧管线钢卸卷塔形的控制方法，包括以下步骤卷取产线运行，带钢沿辊道输送至夹送辊及助卷辊，进而输送至卷取机；带钢输送到芯轴位置之前，液压驱动装置驱动芯轴进行预膨胀过程；带钢在芯轴上缠绕1.5圈而形成钢卷后，液压驱动装置驱动芯轴进行膨胀过程；膨胀过程完成后，液压系统驱动卸卷小车上升至托辊接触所述钢卷，进行卸卷过程；托辊接触钢卷后，液压驱动装置驱动芯轴进行收缩过程；芯轴的直径收缩到初始值，之后卸卷小车将钢卷从芯轴上卸下该控制方法能保证芯轴膨胀后的直径合理，保证卸卷小车触卷高度合适，彻底减少芯轴与钢卷内壁剐蹭造成的卸卷塔形，保证卸卷工作的顺利完成，使管线钢能够得到批量稳定生产。
一种防止热轧管线钢卸卷塔形控制方法

[发明专利]一种解决卷取机钳口卡钢的控制方法-CN201410334024.0有效
发明人：李洁;赵德文;庄严;崔凤玲;王学文;张国强;桑霖;马千里 -专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：一种解决卷取机钳口卡钢的控制方法，属于轧钢技术领域。用来解决卷筒具有钳口的卷取机在自动卸卷过程中钳口卡钢现象的控制系统。在传统的自动卸卷控制时序中增加钳口位置修正功能，克服了钳口在下方时由于重力等因素扇形块不能完全缩回造成的卡钢现象；同时由于钳口的位置修正，在从钢卷卸出前将带钢头部从钳口位置抽出，保证了在卸卷过程中不发生钢卷里圈塔形的问题
一种解决卷取钳口控制方法

[发明专利]一种钳口式卷取机卸卷方法-CN201510042264.8有效
发明人：闻青山;高元军;刘继武;路清祥;孙清泉;郑召举;侯续廷;陶建学;王乐;鞠传华;马昊;林建民 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B21C47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种钳口式卷取机卸卷方法，在卸卷小车自动卸卷过程中，当卷筒缩径、钳口打开后，由电机带动卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动一定角度，然后继续执行剩余卸卷动作。本方法通过将卷筒向与卷筒正常卷取时转动方向相反的方向转动一定角度，减小了带钢头部与钳口舌板之间的摩擦力，使得卸卷时带钢头部可以快速顺利地从钳口中水平抽出，从而提高了卸卷的速度及整个轧机的工作效率，同时解决了钢卷内卷塔形、钢卷内表面刮擦等问题，提高了产品质量。
一种钳口卷取机卸卷方法

[实用新型]一种钢卷塔形检测装置-CN201820274991.6有效
发明人：王超 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢卷塔形检测装置，包括：输送部件、驱动部件、位置感应器及位移传感器；输送部件用于承载钢卷；驱动部件与输送部件连接，以驱动输送部件移动；位置感应器设置在输送部件的移动路径的设定位置中，以测定钢卷的两端分别通过设定位置的时刻；位移传感器设置在驱动部件上，以测量输送部件在两个时刻之间移动的距离，即为钢卷的宽度。该钢卷塔形检测装置能减少了塔形的目视判断误差和手工测量工作量，能实时自动测量塔形大小，通过测得的数据，及时调整钢卷生产的上道工序控制参数，同时也能预判钢卷塔形对下道工序的影响，控制钢卷的流向，并防止超差塔形钢卷撞击自动输送装置周围设备
钢卷输送部件检测装置驱动部件位移传感器位置感应器自动输送装置本实用新型控制参数上道工序手工测量下道工序移动路径周围设备自动测量目视移动超差预判工作量测量承载驱动生产

[发明专利]一种控制钢卷内外圈塔形的操作方法-CN201110320086.2有效
发明人：刘军;朱昌全 -专利权人：攀钢集团西昌钢钒有限公司
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B21C47/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制钢卷内外圈塔形的操作方法，所述操作方法包括在带钢穿带过程中控制钢卷内圈塔形以及在带钢收尾过程中控制钢卷外圈塔形。在带钢穿带过程中控制钢卷内圈塔形的步骤包括：在带钢穿带前，首先消除来料钢卷的塔形，然后将消除了塔形偏移量的带钢进行穿带；当带钢头部到达卷取机卷筒的钳口处时，用卸料推板装置将带钢头部的偏移量消除后再进行卷筒涨径操作在带钢收尾过程中控制钢卷外圈塔形的步骤包括：在对带钢进行收尾操作时，将出口压尾辊的压下高度控制使得带钢有轻微变形；在带钢尾部离开出口压尾辊的瞬间，操作带钢压紧辊压住钢卷外圈，避免松卷造成的钢卷外圈塔形。根据本发明，可以有效地提高平整分卷机组的卷形质量。
一种控制钢卷内外圈操作方法

[发明专利]一种钢卷塔形识别方法、系统、介质和终端-CN202110593170.5有效
发明人：谢小东;刘斌;袁钰博;许怀文;刘璇 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钢卷塔形识别方法、系统、介质和终端，其方法包括，在预设监控点向钢卷侧面发射激光，使激光照射横向在钢卷侧面，呈一连续的激光线；采集包含所述激光线的钢卷图像；根据钢卷图像，获取激光线以及激光线的坐标信息；根据激光线的坐标信息预设的阈值进行对比，判断钢卷是否发生塔形；本发明通过激光照射钢卷侧面，采集带有激光线的钢卷图像，进而提取激光线，获取激光线各点坐标，并根据所获坐标判断钢卷是否发生塔形，另外，还可以根据所获相机与钢卷卷心夹角，计算钢卷塔形偏移距离，本发明可以识别钢卷侧面的激光线，提取激光线上各点坐标信息，并及时判断出钢卷发生塔形的情况，避免造成不必要的损失。
一种钢卷塔形识别方法系统介质终端

[实用新型]一种钢卷塔形识别系统-CN202223192064.5有效
发明人：吴正锋 -专利权人：酒泉钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢卷塔形识别系统，包括光幕检测系统、塔形修正系统和PLC控制系统，所述光幕检测系统和塔形修正系统分别与PLC控制系统信号连接；所述光幕检测系统包括安装在步进梁上方的光幕发射器和安装在步进梁下方的光幕接收器，当钢卷运动到光幕发射器下方时，遮挡部分光线，从而向PLC系统发出钢卷宽度模拟量信号；所述塔形修正系统位于光幕检测系统左右两侧，包括对称设置在步进梁左右两侧的夹盘，夹盘下方安装有接近开关；所述PLC控制系统用于将光幕检测系统发出的钢卷宽度模拟量信号与设定的理论钢卷宽度信号进行比较，判断钢卷是否出现塔形，从而控制塔形修正系统动作。该识别系统除能对钢卷塔形进行识别外，还能在线消除钢卷塔形，具有较好的实用性。
一种钢卷塔形识别系统

[发明专利]一种钢卷松卷识别方法、系统、介质和终端-CN202110595124.9有效
发明人：谢小东;刘斌;袁钰博;许怀文;刘璇 -专利权人：中冶赛迪信息技术（重庆）有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钢卷松卷识别方法、系统、介质和终端，其方法包括，在预设监控点向钢卷侧面发射激光，使激光照射横向在钢卷侧面，呈一连续的激光线；采集包含所述激光线的钢卷图像；根据钢卷图像，获取激光线以及激光线的坐标信息；根据激光线的坐标信息预设的阈值进行对比，判断钢卷是否发生塔形；本发明通过激光照射钢卷侧面，采集带有激光线的钢卷图像，进而提取激光线，获取激光线各点坐标，并根据所获坐标判断钢卷是否发生塔形，另外，还可以根据所获相机与钢卷卷心夹角，计算钢卷塔形偏移距离，本发明可以识别钢卷侧面的激光线，提取激光线上各点坐标信息，并及时判断出钢卷发生塔形的情况，避免造成不必要的损失。
一种钢卷松卷识别方法系统介质终端

[发明专利]一种捆带原料用冷硬卷板的塔形修复方法-CN201811451011.6有效
发明人：李钊;宿成;刘妍;张奇;孙婷婷;曹妍 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种捆带原料用冷硬卷板的塔形修复方法，准备一根硬质木棒，木棒一端为扁平结构，将硬质木棒的扁平端垂直于钢卷径向插入塔形曾错圈处；木棒环绕钢卷周向，与钢卷卷取方向相反旋转移动木棒，直至从钢带头部移出木棒；移出木棒后，轻轻用手推入对齐塔形钢卷，即完成塔形钢卷的修复工作。本方案中工作人员能够利用简单的工具，能够很好的修复捆带原料用冷硬卷板的塔形钢卷。既保证了下游客户的交货日期，又不影响其下一步工序的加工与使用，同时也提升了酸轧产线产品的合格率和成材率。避免了因塔形而降级判废钢卷的同时起到了降本增效，为钢厂扩大了盈利空间。
一种原料用冷硬卷板修复方法

[发明专利]一种酸轧机组卷取过程钢卷塔形量预报方法-CN202111449063.1在审
发明人：张晓宇;刘云峰;戴伟伟;姚禹 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种酸轧机组卷取过程钢卷塔形量预报方法，包括：收集工艺参数、计算因跑偏而导致的塔形量、计算因卷筒挠曲而造成钢卷塔形量等步骤。本发明提供的酸轧机组卷取过程钢卷塔形量预报方法，通过收集现场轧制工艺参数以及卷取工艺参数，对带钢在夹送辊处的跑偏量和卷筒在卷取过程中的挠曲量进行预报，从而对成品钢卷塔形量进行预报。可以对现场生产进行指导，并为后续塔形量的治理奠定良好基础。
一种轧机卷取过程钢卷塔形量预报方法

[发明专利]消除钢卷塔形缺陷的方法-CN201410089951.0有效
发明人：朱昌全;刘军 -专利权人：攀钢集团西昌钢钒有限公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除钢卷塔形缺陷的方法，所述方法包括以下步骤：在开卷机附近安装一套摄像监控装置，并将监控信号传输至控制室的监控电视上；将存在塔形缺陷的钢卷套在开卷机的卷筒上，并对所述钢卷进行穿带操作，在穿带操作过程中以及穿带完成后，根据监控电视中显示的所述钢卷的未打开部分的最外面一圈板带的至少一侧边缘在监控电视中的位置变化来调整开卷机的卷筒的轴向移动，以使所述钢卷的未打开部分的最外面一圈板带的至少一侧边缘在监控电视上显示的位置保持不变；作业线运行完成后，得到消除了塔形缺陷的钢卷。根据本发明的消除钢卷塔形缺陷的方法可以高精度、高效地消除钢卷的塔形缺陷。
消除钢卷塔形缺陷方法

[发明专利]一种钢卷塔形自动检测及控制装置-CN201610913168.0有效
发明人：俞斌;刘天柱;张鑫鑫;刘磊;吴咸圣 -专利权人：北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：一种钢卷塔形自动检测及控制装置，属于钢卷塔形检测技术领域。包括四套检测装置、两个夹盘(5)；两个夹盘(5)呈对称布置在钢卷(6)两侧，在左侧夹盘(5)上装有第一检测装置(1)和第二检测装置(2)，右侧夹盘上装有第三检测装置(3)和第四检测装置(4)；第一检测装置(1)和第三检测装置(3)位于夹盘(5)的上部，用于检测钢卷(6)位置和同步控制，第二检测装置(2)和第四检测装置(4)位于夹盘(5)的中心，用于检测塔形位置和塔形量。优点在于，可以实现塔形修复的在线全自动运行，包括塔形的检测、判断、调整、对夹和返回等全过程不用人工干预。
一种钢卷塔形自动检测控制装置

[实用新型]一种钢卷塔形自动检测及控制装置-CN201621139737.2有效
发明人：俞斌;刘天柱;张鑫鑫;刘磊;吴咸圣 -专利权人：北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：一种钢卷塔形自动检测及控制装置，属于钢卷塔形检测技术领域。包括四套检测装置、两个夹盘(5)；两个夹盘(5)呈对称布置在钢卷(6)两侧，在左侧夹盘(5)上装有第一检测装置(1)和第二检测装置(2)，右侧夹盘上装有第三检测装置(3)和第四检测装置(4)；第一检测装置(1)和第三检测装置(3)位于夹盘(5)的上部，用于检测钢卷(6)位置和同步控制，第二检测装置(2)和第四检测装置(4)位于夹盘(5)的中心，用于检测塔形位置和塔形量。优点在于，可以实现塔形修复的在线全自动运行，包括塔形的检测、判断、调整、对夹和返回等全过程不用人工干预。
一种钢卷塔形自动检测控制装置

[发明专利]基于3D点云的热轧钢卷端面塔形高度测量方法及系统-CN202211089132.7在审
发明人：李芹芹;宋宝宇;王奎越;成霄翔;曹忠华;宋君;任姿颖 -专利权人：鞍钢集团北京研究院有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于3D点云的热轧钢卷端面塔形高度测量方法及系统，能够解决热轧卷温度过高时质检人员无法进入现场准确测量塔卷高度的问题，所述的方法包括：步骤1、获取钢卷端面点云图像；步骤2、点云图像区域分割，步骤3、利用各个点云坐标之间的欧氏距离分别对钢卷端面塔形底部和塔形顶部点云图像分割，计算分割后的多个区域点云数量并按照升序排列，初步定位塔形底部图像区域和塔形顶部图像区域；步骤4、设置塔形高度测量误差值，计算初步获得的塔形底部图像区域和塔形顶部图像区域的所有点云z坐标值的均值，截取均值附近的设定区域，精确定位塔形底部区域和塔形顶部区域；步骤5、计算塔形高度。
基于轧钢端面高度测量方法系统

[实用新型]一种不易压坏损伤钢卷边部的热轧钢卷塔形矫正装置-CN201420439506.8有效
发明人：杨奇;裴选东;乔刚;尹丽琼;杨豪;李文辉;杨科峰;廉海;王生龙 -专利权人：武钢集团昆明钢铁股份有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不易压坏损伤钢卷边部的热轧钢卷塔形矫正装置，包括垫块、压缩板、支撑梁一、支撑梁二和钢卷鞍座，所述压缩板和支撑梁一设置于垫块上，两者经穿孔与拉杆连接，所述拉杆并列设置两根，所述支撑梁二经穿孔与拉杆连接，所述支撑梁一和支撑梁二之间设置施力装置，所述钢卷鞍座设置于拉杆下方。本实用新型采用上述方案，不会对钢卷边部和内层表面质量造成损伤，完全满足塔形钢卷的快速修复，节约处理时间。安装简单，降低处理人员的劳动强度。可有效避免钢卷塔形后矫正方式不合理造成的二次缺陷。塔形钢卷得到矫正修复后，提高了热轧板卷的质量形象。
一种不易损伤钢卷边部轧钢卷塔形矫正装置

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