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[实用新型]便携新型自动水果采摘装置-CN201821980939.9有效
发明人：张春衡;刘大维;朱权威;朱迪;李瑞嘉;陈诗韵 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携新型自动水果采摘装置，是可调节采摘高度、采摘角度、最大程度保证采摘过程水果完好并能将水果自动循环输送回采摘者身边的纯机械装置，包括环形剪切结构、杆座连接结构、伸缩杆连套结构、省力握把结构、沿杆自动循环运输结构；环形剪切结构采用多角度的环切方式代替普通剪具常用的平切方式；操作时，将环形剪切结构套住水果，下拉握把，牵动内连接杆传力剪切水果根茎，使水果落入装载篮；当重量达到预设值时，装载篮脱离环形剪切结构自动沿输送轨道下滑往回运输至指定点固定，装载篮解除固定后回弹到原位，本实用新型具有可伸缩性、运输平稳等优点，适用各种高度的采摘工作，尤其适用采摘多汁、表面柔软、忌摔的水果。
采摘剪切结构水果装载篮本实用新型水果采摘自动循环便携表面柔软可伸缩性连接结构内连接杆输送轨道握把结构运输结构根茎剪切纯机械点固定可调节伸缩杆传力杆座环切回弹剪具平切套住握把下拉预设省力运输牵动脱离保证

[实用新型]一种新型智能采摘装置-CN201721165290.0有效
发明人：王永秋;张涵;张韵诗 -专利权人：黑龙江省聚拢乾坤农业技术开发有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型智能采摘装置，包括架体、支撑柱、滑动套筒、采摘装置、采摘篮、信息采集装置和行走轮，所述的架体为L型，架体上端设有支撑柱，支撑柱通过滑动套筒与采摘装置连接，所述的采摘装置包括横向杆、安装座和采摘头，所述的横向杆端部下侧设有安装座，安装座上安装所述的采摘头，采摘头正下方设有采摘篮，所述的支撑柱上端设有信息采集装置，所述的架体下表面设有多个均匀分布的行走轮，本实用新型结构简单，使用方便，利用摄像头和色彩传感器配合定位采摘部位并自动完成采摘，取代了人工采摘，提高了工作效率和采摘的质量，减轻了工作难度。
一种新型智能采摘装置

[实用新型]一种采摘机-CN201820983304.8有效
发明人：刘振安;覃理世;邱奕志;陈亚腾;杨显宏 -专利权人：贺州学院
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种采摘机，属于菠萝采摘技术领域。一种采摘机包括车轮组、车架、安装板、采摘组件和收集组件。车轮组安装于车架且车轮组位于车架的下方，安装板设置于车架的远离车轮组的一侧，采摘组件设置于安装板的一侧且用于切断果柄。收集组件包括传送组件和用于固定收集篮的固定件，传送组件的一端与安装板的远离采摘组件的一端对接，另一端连接固定件。此采摘机能够通过采摘组件进行菠萝的采摘，再通过传送组件将采摘后的菠萝传送至固定件固定的收集篮内，提高菠萝的采摘效率。
采摘安装板采摘机车轮组车架传送组件固定件菠萝收集组件收集篮本实用新型菠萝采摘一端连接组件设置固定的果柄传送

[发明专利]一种观光农产品采摘篮-CN201510266544.7在审
发明人：潘玉梅 -专利权人：天津御龙农业科技发展有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种观光农产品采摘篮；包括篮体，还包括设置于篮体内侧的中间层，及设置于中间层内侧的内层；所述内层包括底板，及设置在底板上的软绵围设构成；所述中间层包括底座，及设置于底座上的硬板围设构成；所述底板与底座之间设置有重量采集系统；所述重量采集系统通过信号连接到重量统计计量系统，本发明的观光农产品采摘篮，能够实时将游客采摘的农产品重量反应到计量终端，管理员可以直接在计量终端进行统计农产品基地被采摘的农产品重量，可以方便管理员做大数据管理
一种观光农产品采摘

[实用新型]观光农产品采摘篮-CN201520337351.1有效
发明人：潘玉梅 -专利权人：天津御龙农业科技发展有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了观光农产品采摘篮；包括篮体，还包括设置于篮体内侧的中间层，及设置于中间层内侧的内层；所述内层包括底板，及设置在底板上的软绵围设构成；所述中间层包括底座，及设置于底座上的硬板围设构成；所述底板与底座之间设置有重量采集系统；所述重量采集系统通过信号连接到重量统计计量系统，本实用新型的观光农产品采摘篮，能够实时将游客采摘的农产品重量反应到计量终端，管理员可以直接在计量终端进行统计农产品基地被采摘的农产品重量，可以方便管理员做大数据管理
观光农产品采摘

[实用新型]一种山核桃果采摘装置-CN202120412269.6有效
发明人：蒋应梯;庄晓伟;潘炘;王进 -专利权人：浙江省林业科学研究院
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：一种山核桃果采摘装置，它由山核桃果篮、山核桃果篮挂钩、采摘刀驱动电机、采摘刀安装架、采摘刀、电机安装架、拼接杆、螺栓、电机开关、调节齿轮、齿条、支撑底管、摇柄、电源接线和可充电电瓶所构成，拼接杆用扁钢制成，在顶部和底部的拼接杆一端开设两个圆孔，其余拼接杆两端均开设两个圆孔，两根拼接杆间用螺栓连接，在该采摘装置顶端的拼接杆上设置与其垂直的电机安装架，在电机安装架上设置采摘刀驱动电机，在其输出轴上设置采摘刀安装架，在该架上安装采摘刀，在电机开关安装座底部连接齿条，齿条插入方形支撑底管中，并在支撑底管中设置调节齿轮，调节齿轮与齿条相互啮合，在调节齿轮上安装摇柄；在电机安装架下面设置挂钩和山核桃果篮。
一种山核桃采摘装置

[实用新型]方便采摘的农业种植大棚-CN201620031408.X有效
发明人：月德 -专利权人：龙南县格林庭园用品有限公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：方便采摘的农业种植大棚，包括大棚支架及固定在大棚支架上的塑料薄膜，大棚支架包括横向支梁、纵向支梁，大棚支架上还设有果篮运输装置，果篮运输装置包括带有倾斜角的果篮轨道，放置在果篮轨道的滚轮，以及悬挂在滚轮上的果篮挂钩；果篮挂钩有两个，分别对称悬挂在滚轮的两侧，果篮挂钩间的间距略大于果篮轨道的宽度。该农业种植大棚具有方便采摘蔬菜或草莓的优点。
方便采摘农业种植大棚

[实用新型]一种农业生产用采摘装置-CN202120263505.2有效
发明人：田延红;丁帅;余长旺;余勤政 -专利权人：南阳市熏衣风情家庭农场有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业生产用采摘装置，属于采摘设备技术领域，包括采摘车头，所述采摘车头右侧壁底端固定连接有连接轴，所述连接轴右侧壁配合连接有采摘车体，所述采摘车体上表面固定连接有固定板、第一气缸和采摘器且固定板有多个，所述固定板内侧壁放置有第一运输箱，所述第一气缸顶端固定连接有放置卡板，所述放置卡板上表面放置有第二运输箱，所述采摘器内部放置有采摘篮且采摘篮有多个。本实用新型提供一种农业生产用采摘装置，方便对高处的农产品进行采摘，同时在采摘的同时能对不同品质的农产品分开存放，不需要后期采摘人员花费大量时间进行筛选，有效提高了采摘效率。
一种农业生产采摘装置

[实用新型]一种基于观光农业的水果采摘篮-CN201920751457.4有效
发明人：魏明 -专利权人：达州市瑞福农业开发有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于观光农业的水果采摘篮，包括水果篮，所述水果篮的内侧设置有摆放架，所述摆放架的一侧贯穿水果篮并延伸至水果篮的外部栓接有第一把手，所述摆放架正面和背面的另一侧均熔接有限位杆，水果篮内腔的正面和背面均开设有限位槽本实用新型通过水果篮、摆放架、第一把手、限位杆、限位槽、放置槽、固定块、第一凹槽、条形板、盖板和第二把手的设置，解决了目前的采摘篮仅仅具有盛放水果的功能，不能对水果进行分层摆放，导致水果堆积，容易造成底层水果被压伤的问题，该基于观光农业的水果采摘篮，具备可以对水果进行分层放置的优点。
水果篮摆放架水果限位槽本实用新型水果采摘限位杆分层放置内壁滑动采摘篮放置槽固定块条形板盖板分层内腔熔接盛放栓接位槽位杆压伤背面堆积摆放外部延伸贯穿

[发明专利]自动摘果收集器-CN201810763035.9在审
发明人：刘丰铭;仇雨宁;刘俊山;田沐鑫 -专利权人：刘丰铭
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种自动摘果收集器，涉及林业用具，特别是属于一种水果采摘与自动收集的专用工具。其特征在于，由顶部装置、采摘装置、中空支撑管、控制开关、电瓶、缓降伸缩软管、分级U型槽、果篮和推车组成，在中空支撑管的一端设置有一个类球形的顶部装置；所述的采摘装置是指在顶部装置切柄口中安装一个电动圆形刀片；在采摘装置下连接缓降伸缩软管与果篮和推车作为收集装置；果篮通过固定架固定在推车上，果篮上方安装有分级U型槽，推车上装有套圈，推车下有万向轮；缓降伸缩软管内表面附着弹性突起；所述的收集袋内表面附着弹性突起本发明具有更安全、更方便、更快捷地采摘和收集水果，而且能够降低对水果和果树造成损伤的积极效果。
果篮采摘装置顶部装置伸缩软管缓降推车中空支撑管弹性突起内表面收集器分级附着摘果电瓶收集装置水果采摘一端设置圆形刀片专用工具自动收集水果固定架类球形收集袋万向轮切柄套圈采摘损伤果树林业安全

[发明专利]一种水果采摘器用刀具-CN201210533800.0无效
发明人：赵四男 -专利权人：赵四男
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘器用刀具，该水果采摘器具有收集水果的网状篮，所述刀具包括刀具本体，所述刀具本体为呈Y型的平面金属板状结构，包括根部和两个与根部相接且之间呈锐角相连接的第一支臂、第二支臂；所述第一支臂和第二支臂相对面上分别设有切割刃，所述切割刃之间形成一尖角；所述刀具本体倾斜安装在网状篮上方，其中第一支臂、第二支臂处于网状篮篮口内。本发明使用时，手握采摘器下方的直杆，第一支臂底部勾板勾住需采摘水果根部，第二支臂起到导向作用，将待采摘水果根部进入两切割刃之间后轻轻拉动直杆，即可切断水果，使用方便快捷，操作简单，安全，省工省时，成本低廉
一种水果采摘器用刀具

[实用新型]一种便于葡萄采摘用支撑架-CN202020709556.9有效
发明人：王飞;马翠云;郭嘉林 -专利权人：漯河医学高等专科学校
申请日： 2020-05-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01D46/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于葡萄采摘用支撑架，涉及葡萄支撑架技术领域，针对传统的葡萄架在采摘葡萄的过程中，葡萄果实采摘后需要人工手持果篮或者放置在地面，存在不但重量沉、且果篮易翻倒从而产生坏果烂果的问题，现提出如下方案本实用新型结构新颖，且解决了由于传统的葡萄架在采摘葡萄的过程中，葡萄果实采摘后需要人工手持果篮或者放置在地面，存在不但重量沉、且果篮易翻倒从而产生坏果烂果的问题。
一种便于葡萄采摘支撑架

[实用新型]一种植物叶片采集用无人机-CN202320173959.X有效
发明人：包广道;张微;宋彦彦;祝师颂;刘婷;翟畅 -专利权人：吉林省林业科学研究院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农林植被保护辅助设备技术领域，特别涉及一种植物叶片采集用无人机，解决现有技术中的没有有效的技术手段对于较高的植被的顶部叶片进行采集的技术问题，具体包括：工作机壳可拆卸地连接在无人机本体的下方；两组采摘机构对称地布置在工作机壳的两侧，且采摘机构能够往复执行一剪切动作以获取一植物叶片；收叶篮，其每个采摘机构的下方设置有一个收叶篮；第一角度摄像头，设置在采摘机构上，且能够以采摘机构前的植物叶片为拍摄标的；第二角度摄像头，其设置在收叶篮的一侧，且能够以收叶篮内为拍摄标的。
一种植物叶片采集无人机

[实用新型]一种具有运输采摘果实功能的采摘梯-CN201721197322.5有效
发明人：万猛 -专利权人：江西鄱阳湖丰泰农业发展有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E06C1/18 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种具有运输采摘果实功能的采摘梯，主要包括底座、采摘梯和采摘平台，其特征在于：左右各有一采摘梯，两采摘梯的顶部固定连接着采摘平台，采摘梯的下端连接着底座，采摘平台前端设置有储物槽，采摘平台后端设置有传动装置，传动装置通过绳子连接着采摘篮，使得采摘篮上下做往复运动，采摘梯的两侧是梯节，中间是脚踏板，脚踏板通过卡夹和梯节固定连接，底座通过平行的转轴和支撑脚连接，导向板设置在底座下面，底座同时通过调整螺栓连接着支撑脚其优点是：安全性好，实用方便，提高了采摘的效率和减少人力物力的投入，可以适应各种环境下地面的情况，非常适合果园的工作。
采摘梯采摘底座支撑脚传动装置调整螺栓采摘篮脚踏板梯节果实本实用新型前端设置人力物力储物槽导向板下端转轴绳子运输平行果园

[发明专利]高架草莓采摘机器人-CN201210037637.9无效
发明人：张凯良;张铁中;王粮局;杨丽;罗亨亮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，涉及一种高架草莓采摘机器人，其能够实现高架草莓的自动采摘。该高架草莓采摘机器人包括草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)、收纳篮(102)、长孔连接杆(103)、螺纹孔连接杆(104)、底盘连接杆(105)以及履带式底盘(106)；其中，收纳篮(102)与草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)固定连接，长孔连接杆(103)一端固定连接草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)、另一端固定连接螺纹孔连接杆(104)，螺纹孔连接杆(104)的固定连接底盘连接杆(105)，底盘连接杆(105
草莓采摘机器人