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[发明专利]一种无线井下采掘面定位系统-CN200910024534.7无效
发明人：王潜平;赵彦;江东;张爽;肖建于;孔磊;李晴 -专利权人：江东;赵彦;王潜平
申请日： 2009-02-10 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种使用无线通迅技术实现采掘面的人员和设备实时定位的一种无线井下采掘面定位系统。该无线井下采掘面定位系统主要由采掘面网状定位系统，巷道可靠传输系统，汇聚节点及网关节点组成；其中，采掘面网状定位系统通过汇聚节点和巷道可靠传输系统无线连接，巷道可靠传输系统通过网关节点有线接入因特网。
一种无线井下采掘定位系统

[实用新型]一种无线井下采掘面定位系统-CN200920037098.2无效
发明人：王潜平;江东;赵彦;张爽;肖建于;孔磊;李晴 -专利权人：江东;王潜平;赵彦
申请日： 2009-02-13 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：一种使用无线通迅技术实现采掘面的人员和设备实时定位的一种无线井下采掘面定位系统。该无线井下采掘面定位系统主要由采掘面网状定位系统，巷道可靠传输系统，汇聚节点及网关节点组成；其中，采掘面网状定位系统通过汇聚节点和巷道可靠传输系统无线连接，巷道可靠传输系统通过网关节点有线接入因特网。
一种无线井下采掘定位系统

[实用新型]长壁采矿系统-CN202020309906.2有效
发明人： L·戴维斯;M·贝尔斯坦 -专利权人：久益环球地下采矿有限责任公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：一种长壁采矿系统，包括：铠面输送机；采掘机，沿铠面输送机在第一方向或第二方向上行进，包括采掘机壳体、在第一方向上远离采掘机壳体延伸并接合物料面的第一切割滚筒以及在第二方向上远离采掘机壳体延伸并接合物料面的的第二切割滚筒；第一相机，其生成与采掘机行进的第一方向相关的第一信号，安装在采掘机壳体上并面向第一方向；第二相机，其生成与采掘机行进的第二方向相关的第二信号，安装在采掘机壳体上并面向第二方向；以及控制器，包括非暂时性计算机可读介质和处理器
采矿系统

[发明专利]一种采掘机悬浮耐磨损的方法及实施该方法的采掘机耐磨损装置-CN201310058082.0有效
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本发明为一种采掘机悬浮耐磨损的方法及实施该方法的采掘机耐磨损装置，包括驱动机构、摩擦机构、采掘机构等，摩擦机构包括冲击导向件、导向支撑件等，驱动机构包括动力冲击件、动力支撑件等，冲击导向件设置于导向支撑件等，冲击导向件的两端与采掘机构分体连接等，动力支撑件支撑动力冲击件冲击，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件扶正采掘机构的往复冲击方向，冲击导向件和/或导向支撑件包括悬浮机构或耐磨损机构。
一种采掘悬浮耐磨方法实施装置

[发明专利]一种用于无人化采掘工作面的适时精准建模方法-CN201511005281.0有效
发明人：卢新明;彭延军;尹红;李旭建 -专利权人：山东科技大学;山东蓝光软件有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人化采掘工作面的适时精准建模方法，属于矿山无人化采掘工作面建模领域，该方法充分获取并利用顶底板高程、煤厚、岩性、硬度、抗压及抗拉强度、取芯长度、取样率等煤体(矿体)、地质体的各种开采参数信息，通过创建自适应地质体插值、复杂地质体初始建模、多次适时逼真建模等方法，适时建立采掘对象的多参数、多属性三维精准模型，使无人化采掘工作始终处于煤体(矿体)、岩体精准模型已知的前提下进行，从而实现采掘工作面安全
一种用于人化采掘工作面适时精准建模方法

[发明专利]煤矿防突工程进度值计算方法、计算系统、终端及介质-CN202310735753.6有效
发明人：赵玉凯;薛海腾;龚浩然;付继兴;王鹏 -专利权人：天津矿智科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提出一种煤矿防突工程进度值计算方法、计算系统、终端及介质，涉及煤矿防突技术领域，其中，计算方法通过已采掘段的信息参数序列得到有突出危险平均耗时和无突出危险平均耗时，再计算未采掘段长度的预计耗时，进而获得采掘工程的进度值，再与区域防突工程的进度值得到整个防突工程的进度值，本发明根据已采掘段的相关参数来推测未采掘段的预计耗时，并得到防突工程的进度值，与现有技术的传统人工模式，提高了防突工程管理的准确性。
煤矿工程进度计算方法计算系统终端介质

[发明专利]用于掘进井的设备-CN201380066204.9在审
发明人： W.伯格 -专利权人：海瑞克股份公司
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：在用于掘进井(1)的设备中抽吸管路(6)在采掘工具(2、3)和唯一的暂存容器(7)之间延伸。在采掘工具(2、3)的持续的运行中，通过抽吸管路(6)可以填充暂存容器(7)，直至达到预定的填充量，其中，随后在抽吸管路(6)无压力时可以打开卸料盖(26)，用于填充至少一个传送箕斗(28)。由于抽吸管路(6)的接口区域直接邻近采掘工具(2、3)布置，使得在抽吸管路(6)无压力状态下被采掘产生的物料在抽吸管路(6)重新运行后较容易地被运走。由此实现了较高的采掘效率。
用于掘进设备

[发明专利]一种海底矿产资源富钴结壳的采矿头-CN201910592348.7在审
发明人：李力;何林峰;孟艺敏 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：该采掘头主要由水力式采集机构、安装盘、液压减震器、刀盘、刀盘安装轴颈和轴承系统组成。该采掘头安装在海底作业车上，作业车带动采掘头移动。液压马达驱动安装盘绕其中心轴转动，三个旋转刀盘绕自身中心轴转动，利用高速的转速切削结壳使得结壳与基岩分离，三个刀盘配合旋转将剥离下的结壳块集中于采掘头的中心部位；水力式采集机构产生负压，将结壳块随水流吸入水力式采集机构的料仓中本发明采掘和采集机构一体化使得采掘头结构紧凑、集矿能耗更低，刀盘独立的液压减震器结构使得采掘头能够贴合地面，提高了破碎效率。
采掘刀盘水力式采集机构液压减震器富钴结壳结壳块切削盘绕结壳基岩中心轴转动自身中心轴安装轴颈采集机构海底矿产海底作业驱动安装贴合地面液压马达轴承系统安装盘采矿头旋转刀作业车薄层负压料仓深海吸入破碎转动能耗剥离地形一体化敏感移动配合

[实用新型]研究样本材料的粘结以预测隧道掘进中的采掘条件的装置-CN201922206466.8有效
发明人： A.海姆 -专利权人：海瑞克股份公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于研究样本材料的粘结以预测在隧道掘进中的采掘条件的装置，所述装置具有试验台，所述试验台具有能够被电动驱动以进行旋转的由作为部件的刀盘和运送螺杆构成的采掘单元，所述试验台装备有材料容纳管，由刀盘和运送螺杆构成的采掘单元以及材料容纳管能够借助进给单元沿着纵向彼此相对移动，所述试验台具有用于一些测量值的传感器，所述装置还具有用于分析由传感器测取的测量值的中央数据处理单元，存在至少一个其它的传感器，所述传感器选自用于测量运送螺杆的区域中的压力、采掘单元的区域中的导电性、采掘单元的至少一个部件的形变、采掘单元的至少一个部件的区域中的湿度和采掘单元的至少一个部件的磨损的一组传感器。
研究样本材料粘结预测隧道掘进中的采掘条件装置

[发明专利]一种模拟天然气水合物固态流化采掘实验装置及方法-CN201810560221.2在审
发明人：魏纳;李蜀涛;席永钊 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-06-03 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E21B43/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟天然气水合物固态流化采掘实验装置及方法，其结构包括模拟水合物采掘模块、水平段岩屑分离模块、上部分离模块、气体收集与回注模块、信息采集与数字化控制模块五大模块，所述模拟水合物采掘模块包括大型水箱、采掘装置、碎化装置、高压承压软管，所述水平段岩屑分离模块包括运输主管道和四个分离器支路，所述上部分离模块包括固相回收罐、流量计液罐，所述气体收集与回注模块包括气体干燥箱、气体缓冲罐、高压储气罐，所述信息采集与数字化控制模块包括集成电路箱该模拟天然气水合物固态流化采掘实验装置，适用于研究天然气水合物固态流化采掘相运移规律研究。
水合物采掘分离模块流化模拟天然气实验装置数字化控制气体收集信息采集水平段回注岩屑分离器流量计天然气水合物中央控制系统高压储气罐计算机终端气体干燥箱气体缓冲罐支路采掘装置大型水箱规律研究控制系统碎化装置软管回收罐主管道承压液罐集成电路运输研究

[发明专利]防损坏驱动部件装置的方法及其实施该方法的防损坏驱动部件装置-CN201310180959.3有效
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本发明属于机械领域，尤其适用于采掘机械领域或工程机械领域的防损坏驱动部件装置方法及其实施该方法的防损坏驱动部件装置，该装置包括采掘机构、驱动机构、防损坏采掘驱动部件机构、导向机构等，防损坏采掘驱动部件机构包括防掰别结构和/或缓冲防掰别结构，采掘机构包括冲击头，驱动机构包括动力冲击件，防损坏采掘驱动部件机构设置在动力冲击件的一端或设置在动力冲击件的两端或设置在动力冲击件上或设置在冲击头上，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在防掰别结构和
驱动部件防损坏动力冲击采掘驱动机构缓冲机械领域冲击头工程机械领域导向机构机构设置力施加驱动

[发明专利]一种铝土矿配矿堆竖向采掘装置-CN201910971011.7有效
发明人：王振环 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G65/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种采掘装置，尤其涉及一种铝土矿配矿堆竖向采掘装置。技术问题是设计一种对矿堆进行采掘时、震动较小、能够避免矿堆坍塌、使高低品位铝土矿采掘均匀的铝土矿配矿堆竖向采掘装置。本发明的技术实施方案为：一种铝土矿配矿堆竖向采掘装置，包括有底座、轮子、导向架、连接架、升降电机、第一轴承座、丝杆、皮带轮、平皮带、导向块、螺母、连接板等；左右两侧底座的底部均设有轮子，左右两侧底座顶部均连接有导向架
一种铝土矿配矿堆竖向采掘装置

[发明专利]一种矿防治水应急救援排水泵-CN202110430779.0有效
发明人：李飞;朱英丽;段李宏;张帅;李江;常晓亮;吴启涛;王小青 -专利权人：永城煤电控股集团有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿防治水应急救援排水泵，包括固定泵室和采掘巷道，所述固定泵室的内部固定安装右固定机房水泵，所述固定机房水泵上固定连通有主抽水管道，所述采掘巷道的内部固定架设有主抽水管道，所述主抽水管道与采掘巷道平行通过通道抽水装置和分水管的设置，临时依次增加小功率泵组，对矿井进行救援式排水，一方面对采掘巷道内的水进行抽取，对透水溢出采掘巷道的速率进行抑制，为开采人员争取足够的逃生时间，并加快水流的排出速率，减少采掘巷道内积水存在的时间
一种治水应急救援水泵

[发明专利]一种露天矿山采掘计划执行率的核算方法-CN202011031107.4有效
发明人：许守信;程岱山;乔敏;王军宏;任毅 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿山采掘计划执行率的核算方法，属于露天采矿技术领域。本发明包括产量要素、空间要素、质量要素，采用以三要素构成的采掘计划执行率核算方法，实现了采掘计划执行率的准确核算，同时客观地反应了矿山采掘计划编制水平和执行效果，原有核算方法不合理致使执行率指标完成值虚高本发明能有效规范矿山采掘行为，提高采掘计划执行的严肃性和实效性，对保持矿山长期均衡稳定的生产起到了十分重要的作用，同时也为采取针对性解决措施提供了依据。
一种露天矿山采掘计划执行核算方法

[发明专利]基于双全站仪的采掘设备的导航定位系统及方法-CN202210006661.X有效
发明人：郭皇煌;陈宁;田原;张婷;李小燕;索艳春;董孟阳;李涛;贾曲 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双全站仪的采掘设备的导航定位系统及方法，该系统包括：采掘设备本体、工控机组件、第一全站仪、第二全站仪、第一棱镜和第二棱镜，第一全站仪和第二全站仪用于实时追踪对应的棱镜，并根据对应的棱镜的位置坐标和对应的棱镜相对于全站仪的位置信息,计算第一全站仪和第二全站仪的位置坐标；工控机组件，用于根据第一全站仪和第二全站仪的位置坐标计算采掘设备本体的航向角度和位置坐标。该系统可以精确的确定采掘设备的位置信息以及航向信息，有利于操作人员实时掌握采掘装备运行情况，提高了对采掘设备远程控制的便利性。
基于双全采掘设备导航定位系统方法