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[发明专利]射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置-CN201910788906.7在审
发明人：陈冬冬;丁建军;金瑶兰;程雪飞;赵晓华;张安伦 -专利权人：上海衡拓液压控制技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，位移传感器装置和力马达装置分别置于固定机构两侧，滑阀组件中的配磨阀芯两侧分别通过联杆连接移传感器装置和力马达装置，滑阀组件连接两个泵源，滑阀组件中的插装式电磁阀连接滑阀液压轴向配磨仪，由滑阀液压轴向配磨仪来设置各电磁阀的电磁铁状态，低频信号发生器发出电流信号给伺服控制器，伺服控制器输出电压给力马达装置，用于控制力马达装置加力，从而实现配磨阀芯的移动；位移传感器装置将配磨阀芯位置信号反馈至伺服控制器，从而实现闭环控制，X‑Y记录仪通过采集伺服控制器中配磨阀芯位移量和滑阀液压轴向配磨仪中流量计的流量值来绘制滑阀轴向配磨曲线和滑阀零位流量曲线。
伺服控制器马达装置滑阀滑阀组件滑阀轴液压轴位移传感器装置测试装置零位特性射流管式伺服阀阀芯电磁铁低频信号发生器记录仪插装式电磁阀阀芯位置信号阀芯位移量闭环控制电流信号固定机构流量曲线输出电压移传感器中流量计电磁阀控制力加力泵源联杆零位采集绘制反馈移动

[实用新型]射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置-CN201921390192.6有效
发明人：陈冬冬;丁建军;金瑶兰;程雪飞;赵晓华;张安伦 -专利权人：上海衡拓液压控制技术有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种射流管式伺服阀滑阀轴向配磨及零位特性测试装置，位移传感器装置和力马达装置分别置于固定机构两侧，滑阀组件中的配磨阀芯两侧分别通过联杆连接移传感器装置和力马达装置，滑阀组件连接两个泵源，滑阀组件中的插装式电磁阀连接滑阀液压轴向配磨仪，由滑阀液压轴向配磨仪来设置各电磁阀的电磁铁状态，低频信号发生器发出电流信号给伺服控制器，伺服控制器输出电压给力马达装置，用于控制力马达装置加力，从而实现配磨阀芯的移动；位移传感器装置将配磨阀芯位置信号反馈至伺服控制器，从而实现闭环控制，X‑Y记录仪通过采集伺服控制器中配磨阀芯位移量和滑阀液压轴向配磨仪中流量计的流量值来绘制滑阀轴向配磨曲线和滑阀零位流量曲线。
射流伺服滑阀轴向零位特性测试装置

[发明专利]液动流量配磨系统阀芯驱动控制装置及方法-CN202010862108.7在审
发明人：张鸿博;丁建军;渠立鹏;缑楠楠;赵晓华 -专利权人：上海衡拓液压控制技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B24B15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种液动流量配磨系统阀芯驱动控制装置及方法，该装置的阀芯组件装入阀体组件内，阀体组件通过转接板固定在底座上；连杆座装在音圈电机模组组件的滑轨块上，连杆座内装入连杆，连杆前端通过联轴器与阀芯组件连接；音圈电机模组组件的滑轨块固定连接在底座上，音圈电机模组组件上装有音圈电机、光栅编码器；音圈电机连接音圈电机驱动器，音圈电机驱动器与液动配磨仪相连接，光栅编码器与液动配磨仪连接。本发明采用了全新的伺服阀芯驱动、控制、检测方案，通过利用音圈电机驱动力大、驱动行程长、运动控制精度高等优点，与高精度光栅编码器配合使用，通过液动配磨仪控制，实现伺服阀芯精准驱动及位置控制，完成阀芯台肩配磨尺寸测量
流量系统驱动控制装置方法

[外观设计]滑阀轴向配磨仪(HT-PMY)-CN201930715261.5有效
发明人：赵晓华;丁建军;张鸿博;薛富尹;阮建斌 -专利权人：上海衡拓液压控制技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滑阀轴向配磨仪(HT‑PMY)。2.本外观设计产品的用途：结合液动流量配磨系统进行伺服阀滑阀与阀芯的遮盖量测试。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
滑阀轴向配磨仪 ht pmy

[实用新型]碱金属与水反应实验演示仪-CN01204805.4无效
发明人：王晨;王锦化;王文东;李剑亮;姚金凤 -专利权人：王晨;王锦化
申请日： 2001-01-23 - 公布日： 2001-11-28 - 主分类号： G09B23/24 文献下载
摘要：一种碱金属与水反应的实验演示仪,适用于化学演示实验。该演示仪其特征在于一只透明容器的侧下端口与胖肚刻度管相通,上部有中央磨口,中央磨口配一具有排气孔的磨口塞;磨口塞下端具有尖针,上端焊有与排气孔相通的活塞和尖嘴;胖肚刻度管的上端与大气相通,且“0”刻度在胖肚的下方该演示仪既能定性的演示碱金属与水反应的各种现象,又能定量的反映出反应物与生成物的物质的量之比,且又便于检验反应产物。
碱金属反应实验演示

[发明专利]一种机器人抛磨航空发动机叶片的位置找正系统及方法-CN202210365188.4在审
发明人：王辉;梁嘉炜;吴动波;郑洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种机器人抛磨航空发动机叶片的位置找正系统及方法，航空发动机叶片位置找正系统通过激光扫描仪采集叶片型面数据，使用配准找正算法进行运算，得到叶片位姿调整矩阵，数据传输模块将变换矩阵输送给处理器，完成对加工程序和机器人运动路径的自适应调整，实现对叶片的精准磨抛。通过本申请公开的技术方案，能够精确地完成对指定叶片磨抛加工定位的配准与找正，降低位置误差，保证叶片磨抛加工后的轮廓精度。
一种机器人航空发动机叶片位置系统方法

[发明专利]基于改进CPD点云配准方法的钢轨波磨三维重建方法-CN202310682977.5有效
发明人：何庆;陈思圆;罗健一;池盛铭;葛宏;何朋轩;王启航;王平;郭华霖;黄俊;黄洪;刘勇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及钢轨波磨技术领域，涉及一种基于改进CPD点云配准方法的钢轨波磨三维重建方法，包括以下步骤：步骤1、准备工作：准备好设备和材料；步骤2、利用中点弦测法检测和测量波磨值；步骤3、采集钢轨侧面轮廓点云数据：利用线激光轮廓扫描仪对钢轨侧面轮廓进行扫描，通过计算得到钢轨表面的位移x，从而采集得到钢轨侧面轮廓的点云；步骤4、钢轨轮廓点云配准；步骤5、曲面重建及等高线提取；步骤6、重建模型评估，输出符合精度要求的钢轨三维重建模型本发明能实现钢轨波磨的快速、高精度、高可视化检测，为钢轨养护提供准确的指导。
基于改进 cpd 点云配准方法钢轨三维重建

[发明专利]液动配磨台-CN202210089534.0有效
发明人：潘旭东;范红伟;李金博;曾昭阳;霍红;陈雪林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明的一种液动配磨台涉及用于测量伺服阀滑阀副重叠量的液动配磨台及其使用方法，目的是为了克服现有的液动配磨台无法同时满足对大流量和小流量的滑阀副的测量，并且也无法在一次滑阀形成内测量四个边的曲线的问题，其中液动配磨台，包括配磨台夹具和液压系统；液压系统固定于配磨台夹具的下方；配磨台夹具，用于固定待测滑阀副，以及令待测滑阀副的阀芯移动，同时获得阀芯的位移量；液压系统包括油泵、油箱、调压模块和测量模块。
液动配磨台

[发明专利]球面配磨装置及方法-CN201710129574.2有效
发明人：王灿;李稳;韩帅帅 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种球面配磨装置及方法，其中，球面配磨装置包括：控制部件(8)、第一驱动部件、第二驱动部件以及同轴相对设置的第一夹具组件(3)和第二夹具组件(4)，第一夹具组件(3)用于固定第一配磨件(11)，能够在第一驱动部件的驱动下沿轴线移动；第二夹具组件(4)用于固定第二配磨件(12)，能够在第二驱动部件的驱动下绕轴线转动；控制部件(8)能够在第一配磨件(11)和第二配磨件(12)接触后，根据第一夹具组件该装置能实现配磨过程自动化，通过不同研磨阶段组合可优化球面的配磨效果，并提高配磨效率，且该装置结构简单，操作简易。
球面装置方法

[发明专利]一种纸浆配浆系统-CN201710818718.5有效
发明人：张群富;潘晓锋 -专利权人：湖南恒安生活用纸有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本发明涉及造纸领域，公开一种纸浆配浆系统，包括碎浆机、长纤卸料塔、第一磨浆机、第二磨浆机、毯层配浆池、去毯层冲浆泵、损纸浆机、短纤卸料塔、第三磨浆机、网层配浆池和去网层冲浆泵，碎浆机与长纤卸料塔和短纤卸料塔连通，长纤卸料塔与第一磨浆机连通，第一磨浆机与第二磨浆机连接，第二磨浆机与毯层配浆池连接，第二磨浆机与网层配浆池连接，毯层配浆池与去毯层冲浆泵连接，损纸浆机与短纤卸料塔连接，短纤卸料塔与第三磨浆机连接，第三磨浆机与网层配浆池连接，第三磨浆机与毯层配浆池连接，网层配浆池与去网层冲浆泵连接。
磨浆机配浆池卸料塔毯层网层冲浆泵短纤长纤纸浆配浆系统碎浆机纸浆机连通减少设备时间减少造纸领域停留

[实用新型]纸浆配浆系统-CN201721167181.2有效
发明人：张群富;潘晓锋 -专利权人：湖南恒安生活用纸有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： D21B1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及造纸领域，公开纸浆配浆系统，包括碎浆机、长纤卸料塔、第一磨浆机、第二磨浆机、毯层配浆池、去毯层冲浆泵、损纸浆机、短纤卸料塔、第三磨浆机、网层配浆池和去网层冲浆泵，碎浆机与长纤卸料塔和短纤卸料塔连通，长纤卸料塔与第一磨浆机连通，第一磨浆机与第二磨浆机连接，第二磨浆机与毯层配浆池连接，第二磨浆机与网层配浆池连接，毯层配浆池与去毯层冲浆泵连接，损纸浆机与短纤卸料塔连接，短纤卸料塔与第三磨浆机连接，第三磨浆机与网层配浆池连接，第三磨浆机与毯层配浆池连接，网层配浆池与去网层冲浆泵连接。
磨浆机配浆池卸料塔毯层网层冲浆泵短纤长纤纸浆配浆系统碎浆机纸浆机连通本实用新型减少设备时间缩短造纸领域停留

[发明专利]一种新型可降解假睫毛的掺配滚动机及生产方法-CN202210567595.3在审
发明人：薛占锋 -专利权人：鹿邑县欧曼资化妆用具有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型可降解假睫毛的掺配滚动机及生产方法，涉及可降解假睫毛技术领域，包括一种新型可降解假睫毛的掺配滚动机，在将磨尖丝进行染色之后通过掺配滚动机将磨尖丝进行混合掺配，磨尖丝在掺配的时候，可以将捆绑好的磨尖丝捆放在转动盘的顶部，在磨尖丝捆贴紧防护边框靠近内部皮带板的时候，会被传动皮带带走，由于转动盘转动速度快，大量的磨尖丝捆会堆积，并且相互挤压之后将顺序打乱，达到使不同批次染色的磨尖丝掺配均匀，磨尖丝捆能够在传送板上匀速缓慢的移动，在经过拨动叉的时候，两侧的拨动叉能够将磨尖丝捆内部的磨尖丝拨动，使磨尖丝发生转动，使每一捆磨尖丝捆内部的磨尖丝相互掺配，达到使假睫毛生产之后无明显色差的区别。
一种新型降解假睫毛掺配滚动机生产方法

[实用新型]多锥环配磨机-CN200820190143.3有效
发明人：朱元华;张诚;伊军;宁涛 -专利权人：武汉协和齿环有限公司
申请日： 2008-08-08 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B23F19/02 文献下载
摘要：一种多锥环配磨机，包括：支架(2)装在工作台(1)上，支架(2)上装有传递装置和内环旋转轴装置。其优点是：采用了压力气缸，使配磨时的压力受控，稳定在98N；采用了减速机，使配磨时的转速稳定、受控，满足工艺要求的500转/分；采用了时间继电器来控制配磨时间，使设备自动停止；配磨的工作效率大大提高，以前使用钻床配磨一件产品需要45秒钟，采用自动配磨机后只需要15秒钟，工作效率提高了3倍。
多锥环配磨机

[发明专利]一种外圆磨床端面精密磨削控制系统-CN201811439334.3有效
发明人：杨增辉;李跃峰;王广林;丁宇亭;刘文轩 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外圆磨床端面精密磨削控制系统，包括：控制单元、磨削量检测单元、微进给装置控制单元以及叠合量测量台，磨削量检测单元包括双向侧摆式位移传感器和传感器自动到位控制单元；所述传感器自动到位控制单元包括直线平台、直线电机和电感测微仪，所述叠合量测量台用于测试读取各棱边叠合量，并通过数据接口连接配磨系统。本发明主要用于型号伺服阀、泵等阀芯或活塞等零件轴向尺寸配磨加工，该控制系统解决了轴向磨削尺寸存在差异，微米级磨削时磨削量难以控制的问题，提高了数控磨效率，保证了阀芯精密数控磨削质量。
一种磨床端面精密磨削控制系统

[实用新型]一种制浆系统-CN201821380476.2有效
发明人：苏炳龙;苏双全 -专利权人：吉特利环保科技（厦门）有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： D21D1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及制浆系统，通过设置分段磨浆模块以及互换配浆模块，实现了：(1)一个出浆总管上串联多个磨浆机，多个磨浆机可以并行单机工作磨浆，也可以通过连通支管进行多级磨浆，供浆稳定，且可根据磨浆效果调整，浆液质量稳定；(2)通过并行设置两个互换适用的配浆池，实现一个配浆池配浆，另一配浆池供浆，且供浆完成后互换，其每次批次配浆总量小，浓度控制精度高，同时，可以实时进行配浆操作，生产效率大为提高；解决了调浆占用空间大
配浆配浆池供浆互换制浆系统磨浆机磨浆本实用新型并行设置磨浆效果浓度控制生产效率占用空间质量稳定多级磨调浆浆水支管单机总管连通分段并行串联生产

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