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[发明专利]一种地图质检方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110729870.2有效
发明人：曾益 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图质检方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及电子地图技术。具体实现方案为：获取当前版本的道路地图和前一版本的道路地图；将当前版本的道路地图和前一版本的道路地图进行对比，得到当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据；基于当前版本的道路地图相对于前一版本的道路地图的路网差分数据，对当前版本的道路地图进行质检。本申请实施例不仅可以减少人力成本，提高质检效率，还可以提高地图质检的准确性，使得地图质检更有针对性。
一种地图质检方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路地图区域的道路线段的地图生成方法、装置及系统-CN201811445883.1有效
发明人：赖克 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路地图区域的道路线段的地图生成方法、装置及系统。所述方法包括：从地图数据中获取所述道路线段的各个车道组单元在所述第一道路地图区域的车线矢量数据和属性信息；根据所述跨道路地图区域的车道组单元的属性信息中的特征索引信息，从地图数据中获取跨道路地图区域的车道组单元在相邻的第二道路地图区域的车线矢量数据和属性信息；确定所述道路线段的各个车道组单元的位置，生成道路线段的建模数据；根据所述建模数据得到地图描画数据并进行描画，生成所述道路线段的道路地图。生成的道路线段的道路地图能够展示完整的车道，不会出现车道线缺失或车道对接出现缝隙的现象，生成的道路地图实现车道级的地图显示。
道路地图区域线段生成方法装置系统

[发明专利]一种基于大数据的城市地图测绘更新系统及方法-CN202110801799.4在审
发明人：尹承伟;马智慧;刘建东;毕新普;尹承龙 -专利权人：山东志诚地理信息技术有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及地图测绘领域，公开了一种基于大数据的城市地图测绘更新系统及方法，包括卫星采集模块、无人机采集模块、车辆采集模块、数据接收模块、数据处理模块、道路状态分析模块、道路比对模块、总控模块、原地图导入模块、信息发送模块与预设接收端；所述卫星采集模块用于通过卫星遥感技术进行城市的道路地图信息采集获取到卫星道路地图信息；所述无人机采集模块用于通过无人机进行城市的道路地图信息采集获取到无人机道路地图信息；所述车辆采集模块用于通过地图采集车进行城市的道路地图信息采集模块到车辆道路地图信息本发明通过多种不同数据的采集与地图数据分析能够有效的获取到更加准确的城市道路地图，保证了城市道路地图的准确性。
一种基于数据城市地图测绘更新系统方法

[发明专利]地图绑定处理方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN201910586820.6在审
发明人：杨凡;于宁;陈臣;柴婉琦 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种地图绑定处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过获取终端的当前道路地图，其中，所述当前道路地图至少指示了终端位置所在的道路；在预存储的服务器地图中，获取与所述当前道路地图指示同一道路的服务器目标道路地图；根据所述服务器目标道路地图对应的道路附加信息，向所述终端发送绑定信息，以使得所述终端在所述当前道路地图上叠加显示所述绑定信息，实现了不同地图之间的信息绑定处理，在一张地图上显示其他地图的绑定信息，在不存储新版本地图的同时显示其他地图信息，提高了地图显示的灵活性。
道路地图绑定信息可读存储介质服务器目标电子设备绑定终端地图显示地图信息叠加显示附加信息信息绑定终端发送终端位置新版本预存储服务器存储

[发明专利]一种道路地图生成方法、装置及相关系统-CN201811445885.0有效
发明人：赖克 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路地图生成方法、装置及相关系统。所述方法包括：根据当前位置信息，确定待生成的道路地图区域；从地图数据中获取待生成的道路地图区域的所有道路线段；针对每个道路线段，确定道路线段的各个车道组单元的位置，按照走行方向将各个车道组单元的车道依次连接成一个整体，得到道路线段的车道建模数据；根据车道建模数据得到地图描画数据并进行描画，生成道路地图。在生成道路地图时，通过将道路地图区域的道路线段的各个车道组单元的车道连接成整体，能够获取各个车道组单元的车道线数据，在进行地图描画时能够对车道线进行描画，从而生成的道路地图实现车道级的地图显示，提高地图显示的精细度，展现出更符合真实道路的车道信息。
一种道路地图生成方法装置相关系统

[发明专利]用于提供数字的道路地图的方法-CN202010588555.8在审
发明人： M.赫尔曼;C.海因策曼;D.齐根贝因;M.布茨;M.里特尔;N.沙尔姆 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：提出一种用于提供数字的道路地图的以计算机实现的方法，其中所述数字的道路地图用于测试至少半自动化的车辆系统，该方法具有以下步骤：‑访问以下数据库：在所述数据库中，对于多个道路特性存储所述道路特性的允许的表现形式，‑创建至少一个道路地图片段，其方式是，对于所述道路地图片段，对于所述多个道路特性其中的第一个，分别从所述数据库中自动化地选择所述可能的表现形式之一，‑提供所述数字的道路地图，其中，所述数字的道路地图具有所述至少一个道路地图片段
用于提供数字道路地图方法

[发明专利]数字道路地图自动生成滚球法-CN01145718.X无效
发明人：刘允才 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2001-12-30 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： G06T3/20 文献下载
摘要：一种数字道路地图自动生成滚球法，将原始二进制图像经预处理转换成地图图形，进行主曲线检测后送入数字道路地图产生器，通过滚球法生成数字道路地图数据。滚球法中，利用设想的一个半径和中心位置可以调整的大球，来确定道路中线、数字道路地图数据中的节点坐标和数字道路地图向量，道路交叉口检测可以提供精确的道路交叉口地理位置坐标，道路网络搜索控制器协调滚球和道路交叉口检测过程交织进行，保证从道路网络的任一道路入口开始，将滚球法道路地图矢量化过程贯穿至整个地图道路网络。本发明所开发的数字道路地图位置精度高，操作速度快，缩短了地图开发周期并大大降低开发成本，可实现24小时全自动工作。
数字道路地图自动生成滚球法

[发明专利]道路地图的生成方法、装置及相关系统-CN201811445882.7有效
发明人：赖克 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路地图的生成方法、装置及相关系统。所述方法包括：根据当前位置信息，确定待生成的道路地图区域；从地图数据中获取待生成的道路地图区域的所有道路线段；针对每个道路线段，确定道路线段的各个车道组单元的位置，生成各个车道组单元的车道建模数据；根据各个车道组单元的车道建模数据得到道路线段的地图描画数据并进行描画，生成道路地图。通过生成道路地图区域的道路线段的各个车道组单元的车道建模数据，在进行地图描画时能够对各个车道组单元的车道线进行描画，从而生成的道路地图实现车道级的地图显示，提高地图显示的精细度，展现出更符合真实道路的车道信息
道路地图生成方法装置相关系统

[发明专利]车道级显示的道路地图生成方法、装置及相关系统-CN201811445876.1有效
发明人：赖克 -专利权人：沈阳美行科技股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了车道级显示的道路地图生成方法、装置及相关系统，该方法包括：根据当前位置信息，确定待生成的道路地图区域；从地图数据获取待生成的道路地图区域的所有道路线段；针对每个道路线段的每个车道组单元，确定车道组单元的位置，生成车道组单元的车道建模数据；根据车道组单元的车道建模数据，得到车道组单元的各车道的地图描画数据；对每个道路线段的每个车道组单元的各车道的地图描画数据进行描画，生成道路地图。通过生成道路地图区域的道路线段的各个车道组单元的车道建模数据，在进行地图描画时能够对每个车道组单元的各个车道的车道线进行描画，从而生成的道路地图实现车道级的地图显示，展现出更符合真实道路的车道信息。
车道显示道路地图生成方法装置相关系统

[发明专利]道路地图生成系统以及道路地图生成方法-CN201880069510.0有效
发明人：野村俊男 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-10-03 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及道路地图生成系统以及道路地图生成方法。道路地图生成系统(1)从搭载有车载相机(4)的多台车辆收集拍摄这些车辆行驶中的道路而得的相机图像数据，并基于这些相机图像数据而生成道路地图数据，该路地图生成系统具备：判断装置(14)，对上述拍摄的道路的路面状态进行判断；以及车道中心线计算装置(14)，基于上述路面状态来求出上述道路的车辆行驶车道的行驶中心线。
道路地图生成系统以及方法

[发明专利]道路地图的完善方法、系统以及经其完善的道路地图-CN201410184542.9有效
发明人：乔东江 -专利权人：乔东江
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供一种道路地图的完善方法和系统以及经此方法和系统完善的道路地图。该方法包括：定期或不定期执行下述步骤：从预先设定的互联网用户活动位置数据收集装置中获得与预定地理区域中的互联网用户活动位置对应的互联网用户活动位置数据；基于所述互联网用户活动位置数据生成可在道路地图中标定的道路；将生成的所述道路与现有的所述预定地理区域的道路地图中的道路进行比较，从而将生成的所述道路中的尚未在该道路地图中标定的道路新标定在该道路地图中。利用该方法可以以最少的人力和财力以及最快的速度在道路地图中将那些已经存在的但尚未标记的不详道路及时地标记出来。
道路地图完善方法系统以及

[发明专利]道路地图构建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210132569.8在审
发明人：邵昕;沈晓超;王鑫 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种道路地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从数据库中获取数据文件，数据文件包括车辆通过传感设备对所行驶道路进行采集的道路信息；从数据文件中提取道路信息；在第一图像尺寸的预设图像上对道路信息进行绘制，得到道路地图，并将道路地图与第一图像尺寸的实际地图进行叠加，得到目标地图，目标地图用于比对道路地图以及实际地图中的道路信息。实施本申请实施例，能够避免在实际地图中直接进行道路信息的绘制，有效地减少了绘制包含道路信息的地图的所需时间，并且能够对道路地图和实际地图中的道路信息进行比对审核，能够保证实际地图更新的准确性。
道路地图构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]AGV路径规划方法、跟随方法、装置、设备及存储介质-CN202110978312.X有效
发明人：吴宇君;刘速杰;王展;邹雪丰 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV路径规划方法、跟随方法、装置、设备及存储介质，其中，规划方法包括以下步骤：获取SLAM地图，根据作业需求在SLAM地图上设定AGV跟随路径和导航终点；提取跟随路径，设定道路宽度，并使跟随路径膨胀道路宽度后形成初始虚拟道路，基于初始虚拟道路获取与SLAM地图规格对应的虚拟道路地图；叠加SLAM地图和虚拟道路地图，使虚拟道路地图的初始虚拟道路削减SLAM地图中障碍区域，获取最终虚拟道路；该规划方法基于跟随路径膨胀获取虚拟道路地图中的初始虚拟道路，并将SLAM地图和虚拟道路地图叠加取得可供AGV行驶的最终虚拟道路，利用最终虚拟道路限定AGV的行驶区域以使AGV在有限区域内进行避障导航跟随移动，提高了AGV避障导航的可靠性、安全性。
agv 路径规划方法跟随装置设备存储介质

[发明专利]数字道路地图自动拼接方法-CN200410018306.6无效
发明人：陈芒;程治国;刘允才 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2004-05-13 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：一种数字道路地图自动拼接方法，通过路口中心点的坐标计算得到两个待拼接数字道路地图的坐标变换关系，用得到的坐标变化关系将待拼接的两幅地图配准到同一坐标系中并计算其重合部分，找出地图中重合的路口矢量对、道路矢量对并确立路口矢量和道路矢量的拓扑关系，将重合的道路拼接为新的道路矢量，将重合的道路路口合并为新的道路路口矢量，并将新生成的道路矢量和道路路口矢量添加到新建的数字道路地图中，将非重合的道路矢量和非重合的道路路口矢量直接添加到新建的数字道路地图中，完成数字道路地图的自动拼接。本发明的操作步骤简单，提高了数字道路地图拼接的精度和速度，降低对计算机硬件系统性能的依赖。
数字道路地图自动拼接方法

[发明专利]快速路径规划的导航装置及其方法-CN201110251278.2无效
发明人：张华恩 -专利权人：环达电脑(上海)有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明揭露一种快速路径规划的导航装置及其方法，其包含一地图数据库、一输入模块、一定位模块以及一处理模块。地图数据库储存公路地图以及道路地图。输入模块输入终点。定位模块根据全球定位系统讯号、公路地图及道路地图计算导航装置的所在位置。处理模块根据公路信息、公路地图及道路地图计算导航装置所在位置至公路入口以及公路出口至终点的路径信息。
快速路径规划导航装置及其方法

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