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[发明专利]花生旋耕起陇机-CN201810473356.5在审
发明人：周彦忠;乔新敏;胡文静;姬小玲;李飞;李斯佳;郭玉生 -专利权人：漯河市农业科学院
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种花生旋耕起陇机，包括机架，机架中部固接有减速箱，减速箱设置有第一输出轴、第二输出轴，第一输出轴的端部固接第一链轮，第二输出轴的端部固接第二链轮；在对应减速箱下方的机架上转动连接有第一旋耕轴、第二旋耕轴，第一旋耕轴上固接有第一旋耕刀片、第一旋耕链轮，第二旋耕轴上固接有第二旋耕刀片、第二旋耕链轮，第一旋耕链轮通过第一链条与第一链轮传动连接，第二旋耕链轮通过第二链条与第二链轮传动连接；第一旋耕轴与第二旋耕轴的旋转方向拖拉机的前进的方向呈逆旋转；第一旋耕刀片为右旋，第二旋耕刀片为左旋。该机一次就可以完成旋耕、起垄作业，陇的高度、宽度统一，效率高，使用起来方便，节省劳动力。
旋耕旋耕轴链轮固接旋耕刀片输出轴减速箱链轮传动花生链条机架中部转动连接逆旋转起垄右旋左旋统一

[实用新型]花生旋耕起陇机-CN201820752252.3有效
发明人：周彦忠;乔新敏;胡文静;姬小玲;李飞;李斯佳;郭玉生 -专利权人：漯河市农业科学院
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花生旋耕起陇机，包括机架，机架中部固接有减速箱，减速箱设置有第一输出轴、第二输出轴，第一输出轴的端部固接第一链轮，第二输出轴的端部固接第二链轮；在对应减速箱下方的机架上转动连接有第一旋耕轴、第二旋耕轴，第一旋耕轴上固接有第一旋耕刀片、第一旋耕链轮，第二旋耕轴上固接有第二旋耕刀片、第二旋耕链轮，第一旋耕链轮通过第一链条与第一链轮传动连接，第二旋耕链轮通过第二链条与第二链轮传动连接；第一旋耕轴与第二旋耕轴的旋转方向拖拉机的前进的方向呈逆旋转；第一旋耕刀片为右旋，第二旋耕刀片为左旋。该机一次就可以完成旋耕、起垄作业，陇的高度、宽度统一，效率高，使用起来方便，节省劳动力。
旋耕旋耕轴链轮固接旋耕刀片输出轴减速箱链轮传动花生链条本实用新型机架中部转动连接逆旋转起垄右旋左旋统一

[实用新型]一种建筑工程桩基质量检测取样装置-CN202022024290.7有效
发明人：潘志强;段秦博 -专利权人：潘志强
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程桩基质量检测取样装置，包括插筒，插筒内装设有挡片，挡片上设有进口，进口处装设有旋片，旋片的一面连接有旋杆，插筒的顶部设有穿孔一，旋杆贯穿穿孔一且旋杆穿出旋杆的一端连接有旋板，一手握住握杆，另一只手握住旋板，将插筒从桩基孔插入，直至插入到待检测深度，顺旋旋板，旋片顺旋离开进口，该深度的混凝土从进口灌入插筒内，接着逆旋旋板，直至挡杆接触滑口的内壁前侧，旋片完全盖住进口，通过上下侧的限位环对旋杆的限位，使得旋片旋转稳定，取样过程中，避免上层混凝土混入插筒内而造成取样效果不佳。
一种建筑工程桩基质量检测取样装置

[发明专利]倾转旋翼无人机飞行控制系统-CN201811522103.9有效
发明人：郑琛;唐鹏;党小为;冯杨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开提供一种倾转旋翼无人机飞行控制系统，包括：权重分配器，将无人机受到的力矩按比例分配给气动舵面和拉力矢量控制舵面；矩阵解算模块，在线解算，实时获取控制效率矩阵信息；以及控制律构建模块，基于所述力矩和矩阵信息，通过增量动态逆算法构建倾转旋翼无人机的姿态控制律。
倾转旋翼无人机飞行控制系统

[实用新型]云云伞-CN91206204.5无效
发明人：范国峰 -专利权人：范国峰
申请日： 1991-04-14 - 公布日： 1992-05-20 - 主分类号： A45B25/22 文献下载
摘要：“云云伞”包括普通伞与活旋(两个)两个组成部分，关键是活旋。活旋是由旋体和旋钮构成，旋体和旋钮一般技术的车床工就可生产。“云云伞”除具有避雨，避强光等作用外，还具有受到逆阻力不向上翻折，使伞不损坏；还能通过伞轮大小的调节，使伞既使在很狭窄的地方仍能够使用；并且，由于“云云伞”不能够向上翻折，使伞的正阻力增大，所以可用作小型降落伞
云云

[实用新型]一种旋流池逆作法池壁支模结构-CN202122338145.0有效
发明人：杨懿;陈昌俊;李博;谢锦鸿;李沐林 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E02D29/055 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋流池逆作法池壁支模结构，包括内模板、外模板和底模板，所述外模板与旋流池的外壁固定，所述内模板通过对拉螺杆与外模板固定，所述底模板设置在所述内模板和外模板的底部，进而形成用于浇筑混凝土的浇筑腔进行逆作法分段向下开挖，开挖完成后及时采取土钉墙支护，支护完成后，通过支模结构进行支模并浇筑池壁结构，该工艺简捷高效，池壁施工质量得到有效保障，且经济可靠。
一种旋流池逆作法池壁支模结构

[实用新型]自行车脚控逆旋变速装置-CN200620072866.4无效
发明人：罗明端 -专利权人：罗明端
申请日： 2006-04-19 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： B62M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行车变速装置，确切的说是一种自行车脚控逆旋变速装置，其链轮中轴(1)设有轴向内孔和径向贯通长槽，同轴安装有变速套筒(12)，所述变速套筒(12)外圆有棘轮齿圈逆旋止动装置和轴向对称的高低点环状坡面
自行车脚控逆旋变速装置

[发明专利]海岸滩涂地旋流池及其施工方法-CN201811332165.3在审
发明人：范华猛 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种海岸滩涂地旋流池，其包括旋流池外筒壁上半段、旋流池外筒壁下半段、旋流池底板、止水钢板桩、支护灌注桩、支护灌注桩顶冠梁，支护灌注桩设置在止水钢板桩的内部，旋流池外筒壁上半段与旋流池外筒壁下半段相连接，旋流池外筒壁下半段与旋流池底板相连接，旋流池外筒壁下半段贴靠支护灌注桩设置，支护灌注桩顶冠梁设置在支护灌注桩的顶部。止水钢板桩作为土体止水帷幕，提高旋流池施工时的止水效果，止水钢板桩、支护灌注桩、支护灌注桩顶冠梁以及旋流池外筒壁上半段构成支护主体结构，提高了旋流池施工时的安全性，旋流池采用从上到下的逆作法施工方式，显著降低了旋流池施工难度，很便于旋流池的施工。
旋流池支护灌注桩外筒壁止水钢板顶冠梁底板海岸滩涂施工从上到下施工方式施工难度止水帷幕主体结构逆作法段相贴靠土体止水

[实用新型]一种推进式轴流搅拌装置用传动组件-CN202121403833.4有效
发明人：王憬诗 -专利权人：山东益舜盈生物科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种推进式轴流搅拌装置用传动组件，涉及轴流搅拌技术领域，包括驱动装置和搅拌装置，所述驱动装置的底端与搅拌装置的一端固定连接，所述驱动装置包括侧板和电机，所述搅拌装置包括罐体、密封套和逆搅拌件本实用新型通过驱动装置带动顺搅拌件和逆搅拌件进行转动，顺搅拌件按照顺时针转动，逆搅拌件按照逆时针转动，两根转动轴上的第一活动杆和第二活动杆旋向相反，使得顺搅拌件和两个逆搅拌件之间形成流体循环流动，使流体的搅拌更加剧烈，大大提高了搅拌效率和搅拌质量，通过设置顺搅拌件的第一活动杆和逆搅拌件的第二活动杆可以拆卸，从而可以根据流体的特性进行调节。
一种推进轴流搅拌装置传动组件

[发明专利]一种四旋翼无人机圆形轨迹主动抗干扰跟踪控制方法-CN201910949039.0有效
发明人：赵振华;曹东;李春涛;张朋;路红飞;邵海龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机圆形轨迹主动抗干扰跟踪控制方法。建立四旋翼无人机位置系统模型，将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转化为位置环跟踪误差的镇定问题；引入虚拟控制量，建立四旋翼无人机位置子系统高阶滑模干扰观测器；建立四旋翼无人机复合非线性动态逆控制器，保证受扰的四旋翼无人机位置系统动态渐进跟踪其参考轨迹；通过代数转换，将虚拟控制量转化为四旋翼无人机的真实控制量。本发明能够在有限时间内观测到系统集总干扰并对其进行动态补偿，使四旋翼无人机具备更好的抗干扰性能和鲁棒性。
一种四旋翼无人机圆形轨迹主动抗干扰跟踪控制方法

[发明专利]一种四旋翼无人机在低空分层空域运行仿真的验证方法-CN202111331746.7在审
发明人：王茂霖;董斌;吕人力;于楠 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种四旋翼无人机在低空分层空域运行仿真的验证方法，包括：S1，确定仿真所需坐标系并建立四旋翼无人机非线性数学模型；S2，基于非线性动态逆方法搭建四旋翼航迹、姿态、角速度飞行控制律；S3，根据控制律解算得到的旋翼拉力计算螺旋桨转速；S4，根据无人机飞行航向设计120米以下低空分层空域；S5，根据分层空域设计无人机飞行剖面；S6，根据四旋翼无人机闭环运动模型、分层空域以及飞行剖面开展仿真验证。该方法最大限度地模拟四旋翼无人机在低空分层空域的隔离运行，具有普遍适用性。
一种四旋翼无人机低空分层空域运行仿真验证方法

[实用新型]改良的手拉器调节钮-CN98241951.1无效
发明人：谢庆丰 -专利权人：谢庆丰
申请日： 1998-10-30 - 公布日： 2000-04-05 - 主分类号： B66D3/12 文献下载
摘要：一种改良的手拉器调节钮,包括一调节钮、一旋块、一弹簧、一销钉,借弹簧外伸的钢索伸入旋块椭圆形孔中卡扣于下凸片的弧形凹陷处,另一端的钩形体以螺丝、垫片及螺帽锁固于手拉器心轴拉板的凸片上,销钉穿于调节钮、旋块与手拉器本体将此三者连结一起借调节钮的顺、逆旋转,旋块半圆形凸片中的椭圆形孔对弹簧钢索的压推,而达到使压掣块旋动以发挥其调节功能。
改良手拉器调节

[实用新型]数币机送出装置-CN96230148.5无效
发明人：陈志南 -专利权人：陈志南
申请日： 1996-06-26 - 公布日： 1997-05-07 - 主分类号： G07F9/08 文献下载
摘要：一种数币机送出装置，主要由一定位组及一具有长导槽的引导组所组成，其特征是一个具有弹性的止逆杆，其底端形成弧形的状态，且该弧形底端位于定位组导槽的入口端。该送出装置是装设在数币机上，用于将数币机旋出的代币，逐一计数导引送出，通过其精简的结构设计，可顺畅地将代币送出，同时利用其定位组中简易形态的止逆杆，当数币机中的代币全数送出时，可防止代币再逆回于数币机中而造成数币机反复空转的现象
数币机送出装置

[发明专利]旋鼠笼-CN201310067296.4无效
发明人：秦世昌 -专利权人：秦世昌
申请日： 2013-02-24 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A01M23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种让老鼠自投落网活捉老鼠的旋鼠笼。它可以让老鼠在无意之中自投落网钻进去，并且出不来。具体详见附图。附图1.2均为旋鼠笼示意图。其中图1为旋鼠笼正面视图，图2为旋鼠笼俯视图。图上所标：旋鼠笼门中心轴1，控制旋鼠笼门逆时针旋转舌头2，舌头定位销3，控制舌头弹簧4，控制旋鼠笼门逆旋齿5，旋鼠笼弧形门叶6，阻止老鼠外逃钢针7，储鼠室8，老鼠进入旋鼠笼入口9，防止老鼠从顺时针方向逃跑隔离网把旋鼠笼设置在老鼠经常出没的墙边脚，用遮盖物将鼠笼盖起来，让老鼠感觉很安全的情况下，自投落网钻进旋鼠笼中，钻得进去出不来。每一个旋鼠龙，每一晚上可以自投落网7-11只老鼠，最多的活捉到15只老鼠。
旋鼠笼

[实用新型]分离式手柄的倒装签封-CN201120053616.7有效
发明人：杨国强 -专利权人：合肥智源系统工程有限公司
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G09F3/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离式手柄的倒装签封，其特征是分体设置内芯和旋柄，旋柄由柄头和柄颈构成，以旋柄的柄颈穿过外壳的端面通孔与设置在外壳中的内芯相连接，柄头的转动通过柄颈带动内芯的转动，在内芯与外壳之间设置以使外壳与内芯为单方向相对旋转的止逆棘齿
分离手柄倒装