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[发明专利]一种送餐无人机-CN201811015736.0在审
发明人：喻明明 -专利权人：深圳市研本品牌设计有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种送餐无人机，该无人机获取商家的位置信息和订单信息，根据所述订单信息规划送餐路线；所述订单信息至少包括商品信息、消费者位置信息；向消费者发送动态共享信息，并按所述送餐路线飞抵所述商家取餐，所述动态共享信息包括商家备餐进度信息、无人机位置信息；取餐之后按原送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；向消费者发送当前位置的图像信息；获取消费者的引导指令，并按所述引导指令飞到消费者的指定位置；待消费者取餐后，恢复自控模式返航。本发明通过所述无人机定位和消费者实时监控所述无人机动态，提高了送餐速度以及送餐效率。
送餐订单信息动态共享发送指令消费者位置报警提示进度信息商品信息实时监控图像信息自控模式备餐预设预告飞行检测恢复规划

[发明专利]一种无人机送餐的方法-CN201811015716.3在审
发明人：喻明明 -专利权人：深圳市研本品牌设计有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公布了一种无人机送餐的方法，包括步骤：获取商家的位置信息和订单信息，根据所述订单信息规划送餐路线；所述订单信息至少包括商品信息、消费者位置信息；向消费者发送动态共享信息，并按所述送餐路线飞抵所述商家取餐，所述动态共享信息包括商家备餐进度信息、无人机位置信息；取餐之后按原送餐路线飞行，检测到与消费者之间的距离在预设范围内，则向消费者发送报警提示，预告消费者取餐；向消费者发送当前位置的图像信息；获取消费者的引导指令，并按所述引导指令飞到消费者的指定位置；待消费者取餐后，恢复自控模式返航。本发明通过所述无人机定位和消费者实时监控所述无人机动态，提高了送餐速度以及送餐效率。
送餐订单信息动态共享发送指令消费者位置报警提示进度信息商品信息实时监控图像信息自控模式备餐预设预告飞行检测恢复规划

[发明专利]配送机器人-CN202211203595.1在审
发明人：余延明;余文华 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：通过导航避障模块提供导航路径的规划、识别障碍物和根据障碍物修正送餐和取餐路径，让配送机器人在执行取餐和送餐的过程中可以不受障碍物的干扰。并且，在抵达取餐点和送餐点后，通过容器的自动开启和关闭，实现自动外卖取餐和送餐工作，从而解决人工送餐所衍生出的相关问题。
配送机器人

[实用新型]配送机器人-CN202222595930.9有效
发明人：余延明;余文华 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：通过导航避障模块提供导航路径的规划、识别障碍物和根据障碍物修正送餐和取餐路径，让配送机器人在执行取餐和送餐的过程中可以不受障碍物的干扰。并且，在抵达取餐点和送餐点后，通过容器的自动开启和关闭，实现自动外卖取餐和送餐工作，从而解决人工送餐所衍生出的相关问题。
配送机器人

[发明专利]送餐机器人系统-CN201711048978.5有效
发明人：张亮 -专利权人：西安科锐盛创新科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种送餐机器人系统100，包括：导航装置101与送餐机器人102；其中，所述导航装置101，设置于餐厅的通道表面，用于存储位置信息；送餐机器人102，用于从所述导航装置101中获取所述位置信息本发明提供的送餐机器人系统，通过采用RFID标签作为定位装置来为送餐机器人导航，以实现机器人送餐目的，从而可以极大地节省人工成本；此外，该方案相对简单，成本较低，可行性高。
机器人系统

[发明专利]智能送餐车及送餐系统-CN201710448616.9有效
发明人：黄伟;牛思杰;莫志敏;阮晓芳;陆雪雯 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种送餐系统，该送餐系统安装在送餐车上，所述送餐系统包括：主动避障行驶单元；图像识别单元；判断单元，其包括光源和多个光传感器；以及控制单元，其与所述主动避障行驶单元、图像识别单元和判断单元数据连接本发明的送餐系统，安装于送餐车上，使得送餐车能自动将菜送达指定的餐桌。且准确率高，减少了人工，提高工作效率。本发明送餐车，在送餐车上设有多个餐盘板，能同时为多个餐桌送菜，且送餐车行走平稳，在送菜出菜时，运行平稳，能准确为指定的餐桌送餐。
智能餐车系统

[实用新型]一种外卖接驳系统-CN202122409088.0有效
发明人：侯帆 -专利权人：西安奔云信息科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外卖接驳系统，包括：放置柜和送餐机器人；放置柜具有多个存餐仓和至少两个出餐通道；出餐通道设置在放置柜的一侧；放置柜的内部设置有三轴取餐机构；存餐仓内设置有托盘架和托盘，存餐仓与放置柜的内部连通；送餐机器人具有至少两个放置仓。本实用新型通过放置柜内的三轴取餐机构将存餐仓中的托盘和餐品取出并通过出餐通道送入送餐机器人的放置仓中，送餐机器人具有多个放置仓，每次可以进行多份餐品的配送，提高了配送效率。同时，三轴取餐机构机械化程度较高，进一步提高了配送效率。同时，餐品放置在托盘中进行取送，避免餐食意外溢出污染存餐仓和放置仓。
一种外卖接驳系统

[实用新型]一种餐厅便捷轨道送餐装置-CN201721416982.8有效
发明人：刘艳芬;崔雪琴 -专利权人：崔雪琴
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐厅便捷轨道送餐装置，设有轨道和送餐小车，所述轨道是具有坡度的管状轨道，该轨道的高端通入操作间，低端通到餐厅里餐桌上方的取餐架，在该轨道上设置有所述送餐小车，该送餐小车设有餐具架，在餐具架的下方设有轴承万向轮和通过该轴承万向轮与餐具架活动连接的轨道环本实用新型适用于餐厅送餐，采用简捷灵活的滑轨和送餐车，送餐取餐更为方便，控制更为灵活，不但节省服务人员，提高效率，更为安全卫生，而且更进一步改善了就餐环境，提高了就餐者的就餐乐趣。
送餐轨道餐具架万向轮餐厅轴承本实用新型小车送餐装置轨道环就餐安全卫生管状轨道轨道滚动活动连接就餐环境操作间活动地灵活的送餐车餐架低端高端滑轨套在坡度餐桌灵活

[实用新型]一种智能化无人餐厅-CN201721182054.X有效
发明人：赵磊;龙康轶 -专利权人：江苏德食天下智能科技有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化无人餐厅，包括餐厅主体、上料装置(1)、蒸煮装置(2)、送餐机构(4)和取餐柜(5)；所述上料装置(1)、蒸煮装置(2)和餐盘清洗循环装置(3)均设置在所述餐厅主体内；所述上料装置(1)的出口连接所述蒸煮装置(2)的进料口，所述蒸煮装置(2)的出口连接所述送餐机构(4)的入口，所述送餐机构(4)的出口连接所述取餐柜(5)，所述餐厅主体的一侧设置有所述取餐柜(5)，所述取餐柜(5)的内侧设置有所述送餐机构(4)。本实用新型的智能化无人餐厅的结构简单，设置合理，通过设置餐厅主体、上料装置、蒸煮装置、送餐机构和取餐柜，方便完成蒸煮和取餐的任务。
蒸煮装置餐厅餐柜送餐上料装置出口连接智能化本实用新型清洗循环进料口餐盘蒸煮

[发明专利]一种自动小车车道送餐设备-CN201310096512.8有效
发明人：魏强 -专利权人：魏强
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明是一种自动小车车道送餐设备，属于餐饮技术领域。本发明有效的解决了餐饮行业服务不规范，人工服务费用日益上涨的问题。本发明包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。本发明提供的自动送餐小车通过专用车道送餐，它能把厨房刚做好的饭菜直接送到客人的餐桌前；实现送餐和客人分离，不会碰撞，送餐小车和餐桌一对一服务，服务周到，不但速度比人工提高很多，而且节省了人工服务费。
一种自动小车车道设备

[实用新型]一种餐厅备餐区-CN201920894240.9有效
发明人：朱同;蒋金平 -专利权人：口碑(上海)信息技术有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E04H3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种餐厅备餐区，包括：至少有一处入口的封闭房间；在所述封闭房间内部按照食品制作的流程依次设置储料柜、准备区、烹饪区，以及在至少一侧的墙壁上设置送餐区；在设置有送餐区的所述墙壁的外侧设置取餐区，所述取餐区与所述送餐区相通；所述取餐区包括至少一个智能取餐柜，所述智能取餐柜能够通过数字化信息交互过程让提供了适当信息的用户打开。本发明提供的餐厅备餐区，方便相关工作人员之间的物质交换，减少了相关人员在作业过程可能发生的混乱和拥挤，减少了工作人员的时间浪费；同时取餐过程比较智能化，而且送餐和取餐在时间上可以不同步，让送餐和取餐均具有更好的时间灵活性
一种餐厅备餐区

[实用新型]一种轨道送餐装置-CN201720181988.5有效
发明人：叶华锋;陈嘉靖;向凌峰;李学宾;孔祥宇 -专利权人：武汉博虎科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A47B31/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨道送餐装置，包括轨道模块和可沿所述轨道模块移动的送餐模块；所述送餐模块包括中控模块，以及均与所述中控模块连接的用于餐盒递交的递交模块和控制所述送餐模块移动的移动模块。与现有技术相比，本申请提供的轨道送餐装置具有如下优点：第一，实现了完全的无人操作，大大提高了工作效率；第二，从后厨到用户手中的餐盒，由于没有第三方人员的传递操作，提高了餐盒的卫生程度，减少了可能造成的二次污染；第三，由于设置了固定轨道作为导向，更适应于例如车站候车区域人口稠密的场所，不会由于取餐或经过的人员众多，导致送餐装置的导向失灵，产生偏离，从而影响送餐取餐的问题。
送餐装置送餐餐盒轨道模块中控模块轨道二次污染工作效率固定轨道模块移动区域人口无人操作移动模块第三方后厨候车申请稠密失灵偏离车站传递移动卫生

[实用新型]一种AGV送餐机器人稳定底座-CN202020608339.0有效
发明人：郭书洋;裴伟;田川;张翠芳 -专利权人：大连吉永工业有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV送餐机器人稳定底座，具体涉及AGV送餐机器人领域，包括送餐机器人本体，所述送餐机器人本体的底部固定安装有旋转轴，所述旋转轴的底部固定安装有稳定底座，所述稳定底座的两端均活动卡接有障碍物识别杆本实用新型在具体使用过程中，通过设置障碍物识别杆，且当障碍物识别杆遇到障碍物时触发刹车片从而使得该AGV送餐机器人更加智能，能够及时避开障碍物对送餐的影响；通过设置障碍物识别杆避免了送餐机器人本体与障碍物直接接触，从而保护送餐机器人本体不受碰撞磨损，从而延长送餐机器人本体的使用寿命，实用性更强。
一种 agv 机器人稳定底座

[实用新型]一种仿人形无轨自动送餐机器人-CN202221452184.1有效
发明人：徐文才;陆壮;张奥翔 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿人形无轨自动送餐机器人，属于送餐机器人技术领域，包括无轨自动送餐机器人主体和送餐箱，无轨自动送餐机器人主体与送餐箱固定连接。并通过遥控器将桌号信息输入并在显示屏处显示编号，使得每送至一处桌位时，可使用该桌位的IC卡贴至读卡器处，使得控制器可控制伺服电机转动带动该组置物架排出，使得工作人员或顾客可将菜品从置物架处拿出，拿取完毕后可通过关闭按钮将置物架收入至送餐箱的内部，这样的仿人形无轨自动送餐机器人装置能够便于对多桌餐品同时进行配送，有效提高了工作效率。
一种人形无轨自动机器人

[发明专利]一种铁路送餐机器人的控制方法及装置-CN202010546346.7在审
发明人：江跃龙;刘岳杰;杨世杰;钟宇轩;甘雨亮 -专利权人：广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路送餐机器人的控制方法及装置，其中方法包括接收订餐乘客的信息数据与各车厢内的摄像头采集数据；在进入送餐模式时控制机器人运动至订餐乘客位置处并获取实时图像数据；当实时图像数据满足配送条件，控制机器人进行送餐；若实时图像数据未满足配送条件，则进入代取模式，并接收代取指令与代取数据；当代取数据满足代领条件，控制机器人进行送餐；若代取数据未满足代领条件，则根据接收到的各车厢内的摄像头采集数据与图像数据，获取订餐乘客的位置数据，并对应进入送餐模式。本发明实施例提供的铁路送餐机器人的控制方法及装置，适配多种突发情况，优化了铁路送餐的整个过程，有效提高了送餐机器人的配送准确率与智能化程度。
一种铁路机器人控制方法装置

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