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[发明专利]一种气动仿人手指血管介入管丝安全夹持连续递送机构-CN202210484406.6在审
发明人：张建华;赵岩;李辉;李克祥 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明为一种气动仿人手指血管介入管丝安全夹持连续递送机构，包括：递送运动控制夹持模块、底部控制模块和回转运动控制模块；所述递送运动控制夹持模块采用气囊夹紧方式夹紧管丝；所述回转运动控制模块用于控制递送运动控制夹持模块整体的旋转运动，进而实现对管丝旋转运动的控制；底部控制模块用于控制递送运动控制夹持模块中气囊的充气状态及回转运动控制模块的回转运动。本发明实现血管介入管丝连续递送和可靠夹持，解决了管丝连续递送和可靠夹持的矛盾。
一种气动人手血管介入安全夹持连续递送机构

[发明专利]一种偏心齿轮传动装置及其传动方法-CN201910287611.1在审
发明人：白应朕;肖炀;庞景文;路伟;何玺 -专利权人：青海新源动力技术有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心齿轮传动装置及其传动方法，包括有箱体安装板、箱体、箱盖、大端盖、小端盖、直线运动轴、内齿圈、齿轮轴、偏心转轴、直线轴承、滚动轴承，骨架油封、飞轮；该装置可通过在其直线运动轴上施加规律的往复直线运动力，将其运动传递给偏心转轴做连续旋转运动，实现将往复直线运动转变为连续旋转运动的功能，也可实现逆向运行，即给偏心转轴输入连续的旋转运动力，并将运动力通过齿轮副传递到直线运动轴上，实现将连续旋转运动转变为往复直线运动的功能
连续旋转运动往复直线运动直线运动轴偏心转轴偏心齿轮传动传动滚动轴承飞轮设备零部件箱体安装板骨架油封逆向运行运动传递增加设备直线轴承制造成本齿轮轴大端盖互换性内齿圈小端盖易加工运动力齿轮箱盖施加传递

[发明专利]一种基于直线-旋转-离合机构的驻极体发电机-CN202210558379.2在审
发明人：陶凯;毛新辉;孙腾飞;赵哲;付新元;赵冠尧;赵硕;周慧鹏;王耀正;袁广民 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明一种基于直线‑旋转‑离合机构的驻极体发电机，属于微能源系统领域；包括螺旋传动机构、齿形离合机构、螺旋杆复位机构、套筒复位机构、驻极体发电模块。螺旋传动将输入的直线运动转换为旋转运动；齿形离合机构通过单向啮合的齿形离合器，将往复旋转转换为单向连续旋转；螺旋杆复位机构和套筒复位机构对螺旋杆及套筒进行复位，实现连续的能量输入和转化；驻极体发电模块基于静电感应原理，实现对连续单向旋转运动的能量收集。本发明通过直线‑旋转‑离合机构实现了往复直线运动向单向连续旋转运动的转化，有利于将外界低频、间断的冲击能量转化为连续的旋转动能，基于驻极体发电原理对旋转能量进行连续收集，提高了能量收集和转化的效率。
一种基于直线旋转离合机构驻极体发电机

[发明专利]多工况同步耦合作用下涂层可靠性试验台-CN202310148019.X在审
发明人：王井;朱迅;员霄;韩立华 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工况同步耦合作用下涂层可靠性试验台，包括试验台本体，以及设于所述试验台本体上的涂层可靠性测试单元和控制柜；所述涂层可靠性测试单元包括往复直线运动工位、连续旋转运动工位和驱动模块；所述往复直线运动工位和连续旋转运动工位分别用于安装试样和试验介质；所述往复直线运动工位、连续旋转运动工位分别与所述驱动模块相连，用于带动试样进行连续旋转运动和往复直线运动；所述控制柜与所述驱动模块相连，进行试验参数设置，以及试验数据的实时检测与记录。
工况同步耦合作用涂层可靠性试验台

[发明专利]旋转运动输入型操作模拟器-CN200780045354.6无效
发明人：矶野宏 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明的主要目的在于：即使反力产生弹簧是具有线性弹簧特性的弹簧，也能够在对操作单元进行操作的整个区域使操作量与操作反力的关系为希望的连续的非线性特性。旋转运动输入型操作模拟器包括：输入部件，根据驾驶者对制动踏板的制动操作而进行旋转运动；制动踏板，绕轴线旋转并使输入部件进行旋转运动；压缩螺旋弹簧，根据变形量线性地产生反力；输出部件，使压缩螺旋弹簧变形；以及传递装置，设置在输入部件与输出部件之间，将输入部件的旋转运动转换成直线运动并传递给输出部件，并且将压缩螺旋弹簧的反力经由输出部件传递给输入部件。传递装置使输出部件的直线运动量相对于输入部件的旋转运动量的比根据输入部件的旋转运动量而连续地非线性地改变。
旋转运动输入操作模拟器

[发明专利]一种用于颅底肿瘤切除的复合连续体机器人及其控制方法-CN202210703784.9在审
发明人：张钢;杜付鑫;薛少伟;魏行行;苏静;刘天翔 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明属于微创手术机器技术领域，提出了一种用于颅底肿瘤切除的复合连续体机器人及其控制方法，包括固定台模组，以及设置在所述固定台模组上的连续体机构、管切驱动机构、同心管驱动机构和控制夹钳启闭机构；本发明中的连续体机构由内向外依次是同心管连续体和管切式连续体；通过管切驱动机构控制管切式连续体的弯曲运动与旋转运动，通过同心管驱动机构控制同心管连续体的进给与旋转运动，以及通过控制夹钳启闭机构控制控制夹钳启闭机构钢丝的进给与旋转运动，实现夹钳的启闭；采用这种复合驱动的方式可以使连续体机构适应复杂的人体环境
一种用于肿瘤切除复合连续机器人及其控制方法

[发明专利]用于精梳机的分离辊的驱动设备-CN201910058675.4有效
发明人： H.韦伯;D.波梅 -专利权人：里特机械公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： D01G19/26 文献下载
摘要：的驱动设备，该驱动设备具有包围齿轮装置（51a）的壳体（60a），其中，齿轮装置（51a）具有带有第一驱动轴（64）的第一驱动系（62），该第一驱动轴（64）经由差速齿轮装置（66）的空心轮（74）将连续旋转运动传递到分离辊（34），并且其中，齿轮装置（51a）具有带有分离辊辅助轴（70）的第二驱动系（68），分离辊凸轮盘装置（72）布置在该分离辊辅助轴（70）上以产生前后运动，其中，空心轮（74）的连续旋转运动与分离凸轮盘装置（72）的前后运动一起将往复运动传递到分离辊。根据本发明，提供调节机构（158），以用于调节连续旋转运动和前后运动之间的传动比。
用于精梳机分离驱动设备

[发明专利]一种基于球面样条曲线的刚体旋转运动设计方法-CN202011370311.9在审
发明人：王倩;潘乐 -专利权人：辽宁师范大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航和计算机动画设计领域，提供一种基于球面样条曲线的刚体旋转运动设计方法，包括：步骤100，设定运动过程中N个关键时刻刚体的旋转运动的姿态数据；步骤200，拟合旋转运动在每个关键时刻的切向量、单位切向量、曲率向量和二阶共轭向量；步骤300，基于步骤200拟合出的旋转运动数据，利用五次球面Bézier曲线构建二阶参数连续的球面样条曲线；步骤400，利用步骤300中得到的球面样条曲线，计算刚体上任意一点的旋转运动轨迹，完成刚体旋转运动的设计。本发明简单便利，降低了对已知条件的限制，对运动的控制更加灵活。
一种基于球面曲线刚体旋转运动设计方法

[发明专利]一种用于旋转设备的增力装置-CN201210397807.4无效
发明人：卓木本 -专利权人：卓木本
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旋转设备的增力装置，包括有减速传动装置、凸轮装置及将凸轮装置的从动件的往复直线运动转化成连续回转运动的往复直线运动转回转运动装置，所述的减速传动装置的传动轴与凸轮装置相连接带动凸轮装置转动，凸轮装置带动往复直线运动装置运动以输出往复直线运动，往复直线运动再通过往复直线运动转化成连续回转运动装置输出回转运动。本发明的旋转设备增力装置，可提高回转运动传动装置的动力输出，而无需像现有技术那样为了给设备增力，往往需要加大动力以达到增力的目的，当动力加大时，就增加成本付出和能源浪费，同时又导致环璄污染，旋转设备增力装置在不增加动力的情况下增加输出力
一种用于旋转设备装置

[发明专利]一种插拔式同轴切换开关-CN201811332957.0有效
发明人：李圣韬;居继龙;杜怀昌;王昭;邓晓雷 -专利权人：北京飞卡科技有限公司;中国传媒大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01H25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种插拔式同轴切换开关，所述插拔式同轴切换开关包括电机及减速部分、用于实现旋转功能的槽轮机构、用于实现插拔功能的螺旋机构、切换部分和面板部分，切换部分包括至少一个U形弯头，面板部分包括至少三个端口，电机及减速部分经两级齿轮减速与槽轮机构和螺旋机构轴连接，螺旋机构与切换部分连接，切换部分以间歇性90度旋转运动拔出或插入面板部分并与所述端口连接。本发明将齿轮的连续旋转运动转变为切换部分的间歇性90度旋转运动，实现切换部分在直线运动至与面板距离最大位置后的旋转运动，从而在使用一个电机作为驱动力的前提下，不改变电机旋转方向而实现切换部分的拔出、旋转、插入的连续运动。
一种插拔式同轴切换开关

[实用新型]可连续旋转气缸-CN91209638.1无效
发明人：邱海;吕岩;宋冀壮 -专利权人：天津克兰密封有限公司
申请日： 1991-06-06 - 公布日： 1992-05-13 - 主分类号： F15B15/00 文献下载
摘要：一种可连续旋转气缸，是在设有通气孔的缸体内装有活塞，缸体和活塞上均装有密封圈。缸体内用轴承架装着伸入活塞腔内的输入轴，活塞腔内的另一端用轴承架装着与输入轴相连接的输出轴。该气缸可独立完成往复运动和连续旋转运动，并能同时完成往复加旋转运动。其结构简单，使用方便，广泛用于机械、轻工、电子、服装、制药等行业。
连续旋转气缸

[实用新型]一种上下楼梯的执行机构-CN201520874603.4有效
发明人：郭娜;赵勇;包士维;杨洋 -专利权人：哈尔滨小神童科技开发有限责任公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：在运动过程中，动力系统驱动主动曲柄与从动曲柄做同步旋转运动，使得爬楼连杆做抬起、前伸，然后向下降落、回缩的一个动作循环。上楼过程中，动力系统驱动主动曲柄与从动曲柄同步旋转运动，带动爬楼摇杆旋转，当其支撑在本级台阶面上并继续旋转运动，机构将在反作用力作用下被抬起并送至上更高一级台阶，爬楼摇杆回收，如此循环运动，实现连续上楼动作下楼过程中，动力系统驱动主动曲柄与从动曲柄做反向的同步运动，带动爬楼摇杆反向旋转，当其支撑在更低一级台阶面上并继续旋转运动，机构在反作用力作用下被抬起并送至更低一级台阶，爬楼摇杆回收，如此循环运动，实现连续下楼动作
一种上下楼梯执行机构

[发明专利]往复直线运动与旋转运动转换装置及气缸装置-CN201710353223.X有效
发明人：郑安庆 -专利权人：郑安庆
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种往复直线运动与旋转运动转换装置及气缸装置，特别是一种应用于机械传动领域的往复直线运动与旋转运动转换装置及气缸装置。本发明采用的往复直线运动与旋转运动转换装置包括主轴、直线运动导向机构、扇齿和齿框，扇齿与主轴固定连接，所述齿框内壁设置有齿条，齿条包括分设在扇齿两侧的第一齿条和第二齿条，往复直线运动与旋转运动转换装置还包括与主轴固定连接的换向机构本发明采用的气缸装置，包括往复直线运动与旋转运动转换装置、连杆、活塞和缸体，所述缸体套设在活塞上，缸体的一端设置有缸盖。采用本发明的方案可以显著提高传动效率，减少能量损耗，并能实现平稳连续运转。
往复直线运动旋转运动转换装置气缸

[发明专利]平衡旋转底盘连续沉降槽-CN02107247.7无效
发明人：武奋超 -专利权人：武奋超
申请日： 2002-03-15 - 公布日： 2005-01-12 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：一种新型的连续沉降槽。采取悬浮底盘作旋转运动，排放装置作径向往复运动，完成固体物料的连续排出。实现该类设备的大型化和操作的自动化。
平衡旋转底盘连续沉降

[发明专利]一种多运动副组合驱动的柔性手术工具系统-CN201610795869.9有效
发明人：徐凯;张树桉;戴正晨;赵江然;阳志雄;刘增辉 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种多运动副组合驱动的柔性手术工具系统，包括主要由顺序关联的远端结构体、中部连接体和近端结构体组成的柔性连续体结构，其特征在于，还包括与近端结构体关联的传动驱动单元；传动驱动单元包括多个分别对应驱动近端构节的传动机构，传动机构能够将一对轴线平行的旋转运动输入转化为一对轴线垂直相交的旋转运动输出，其中与旋转运动输入轴线平行的一个旋转运动输出用于控制近端构节的弯转平面指向，另一个与旋转运动输入轴线垂直的旋转运动输出用于控制近端构节在弯转平面中的弯转角度
一种运动组合驱动柔性手术工具系统

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