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[实用新型]一种圆台形式的高频振动能量放大装置-CN201922181689.3有效
发明人：王萍;顾邦平;吴浩然;胡雄;庄佳奕;王思淇;霍志鹏;王中山 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：圆台形式的高频振动能量放大装置，由安装工件的工作台、固定在电磁式激振器运动部件的激振台面上的支撑台以及连接工作台与支撑台的圆台形式的连杆组成；圆台形式的连杆的最大截面面积小于工作台的截面面积，且圆台形式的连杆的最大截面面积小于支撑台的截面面积；圆台形式的连杆的长度大于工作台的厚度，且圆台形式的连杆的长度大于支撑台的厚度；圆台形式的连杆的小端与工作台连接，且圆台形式的连杆的大端与支撑台连接。
一种圆台形式高频振动能量放大装置

[发明专利]一种连杆联动形式控制装置-CN200810004401.9有效
发明人： (请求不公开姓名) -专利权人：刘小连
申请日： 2008-01-26 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： F16H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连杆联动形式控制装置，包括从此端到彼端以铰接形式依次首尾相连的1以上任意整数节数的连杆，机体和把这些连杆活动连接在机体上并使每节连杆的首尾都只沿一定轨迹位移的联动轨迹控制装置，这些连杆都向任一相同联动方向联动，每节连杆都能大体上全程含有一个明显的、都按所有连杆连接顺序该联动方向所对应的同一侧的、其自身的首半部分先围绕其自身的尾半部分转动后由其自身的尾半部分围绕其自身的首半部分转动的过程，可从这些连杆的任一端到另一端逐节有时间差地开始和完成各自一定幅度的位移
一种连杆联动形式控制装置

[实用新型]一种连杆联动形式控制装置-CN200820002071.5无效
发明人： (请求不公开姓名) -专利权人：刘小连
申请日： 2008-01-26 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： F16H21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆联动形式控制装置，包括通过铰接形式依次首尾相连的1以上任意一整数节数的连杆，机体和在该机体上沿这些设置用于分别控制每节连杆的首部和尾部移动轨迹的联动轨迹控制装置，这些连杆都分别对应地活动连接在该联动轨迹控制装置上，该联动轨迹控制装置为可以控制所述所有连杆在都向一个相同的联动方向联动，所述每节连杆都一定幅度移动的大体上全程，均包含有一个都按所述所有连杆连接顺序相同一侧的，其自身的首半部分先围绕其自身的尾半部分转动后再由其自身的尾半部分围绕其自身的首半部分转动的转换过程的适配装置使这些连杆的可从其任一端直到另一端逐节有时间差地移动，该装置可广泛应用于各个相关领域。
一种连杆联动形式控制装置

[发明专利]一种高频振动时效能量放大装置-CN201911217439.9在审
发明人：王萍;顾邦平;吴浩然;胡雄;庄佳奕;王思淇;霍志鹏;王中山 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：高频振动时效能量放大装置，由安装工件的工作台、固定在电磁式激振器运动部件的激振台面上的支撑台以及连接工作台与支撑台的圆台形式的连杆组成；圆台形式的连杆的最大截面面积小于工作台的截面面积，且圆台形式的连杆的最大截面面积小于支撑台的截面面积；圆台形式的连杆的长度大于工作台的厚度，且圆台形式的连杆的长度大于支撑台的厚度；工作台的截面面积大于支撑台的截面面积，且工作台的厚度小于支撑台的厚度；圆台形式的连杆的小端与工作台通过螺纹进行连接，且圆台形式的连杆的大端与支撑台通过螺纹进行连接
圆台形式支撑台工作台电磁式激振器高频振动时效最大截面螺纹能量放大装置大端安装工件连杆组成运动部件振动能量激振小端放大输出

[实用新型]一种高频振动时效能量放大装置-CN201922181688.9有效
发明人：王萍;顾邦平;吴浩然;胡雄;庄佳奕;王思淇;霍志鹏;王中山 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：高频振动时效能量放大装置，由安装工件的工作台、固定在电磁式激振器运动部件的激振台面上的支撑台以及连接工作台与支撑台的圆台形式的连杆组成；圆台形式的连杆的最大截面面积小于工作台的截面面积，且圆台形式的连杆的最大截面面积小于支撑台的截面面积；圆台形式的连杆的长度大于工作台的厚度，且圆台形式的连杆的长度大于支撑台的厚度；工作台的截面面积大于支撑台的截面面积，且工作台的厚度小于支撑台的厚度；圆台形式的连杆的小端与工作台通过螺纹进行连接，且圆台形式的连杆的大端与支撑台通过螺纹进行连接
一种高频振动时效能量放大装置

[发明专利]经编机织针针床摆动机构-CN201010154168.X有效
发明人：曹清林 -专利权人：江苏技术师范学院
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： D04B27/08 文献下载
摘要：一种经编机织针针床摆动机构，具有主轴、摆轴、织针针床和支撑织针针床的织针座；织针座与针床从动摆臂之间以移动副形式联接；此外还具有1号销轴、2号销轴、1号三角形构件、2号三角形构件、1号连杆、2号连杆和3号连杆，主轴上固定有偏心轮，1号三角形构件的一端以转动副形式连接在偏心轮上，1号三角形构件的另两端分别以转动副形式与1号连杆、2号连杆连接，1号连杆与1号销轴以转动副形式连接，2号三角形构件的一端以转动副形式连接在2号销轴上，2号三角形构件的另两端分别以转动副形式与2号连杆和3号连杆连接，3号连杆穿出油箱以转动副形式与织针针床组件的针床主动摆臂连接。
机织针针摆动机构

[实用新型]四连杆仿形式圆盘开沟器-CN201620771598.9有效
发明人：庞集中;庞阿建;庞亚温;侯彦彬;高清海 -专利权人：庞集中
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于播种机械技术领域，公开了一种四连杆仿形式圆盘开沟器。其主要技术特征为包括机架横梁，所述的机架横梁上设置有上连杆、下连杆、前固定板、后立柱构成的四连杆装置，后立柱底部与开沟圆盘相连接，下连杆与前固定板之间设置有扭簧。本实用新型所提供的四连杆仿形式圆盘开沟器，开沟圆盘通过四连杆仿形装置与机架横梁相连接。在开沟圆盘遇到高低不平的地块时，开沟园盘通过四连杆装置在扭簧的作用下，上下浮动，保持播种深度一致。
连杆形式圆盘开沟器

[实用新型]三轴传动单连杆形式冷轧机-CN202021867908.X有效
发明人：樊春华;樊天伟 -专利权人：上海攀枝花机械制造有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B21B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了三轴传动单连杆形式冷轧机，涉及到冷轧机领域，包括机座，所述机座的顶部固设有机箱，所述机箱的侧部固设有电机，所述机座的顶部固设有三个固定轴承，三个所述固定轴承内分别固定套设有主动轴、曲轴和从动轴
传动连杆形式冷轧机

[实用新型]门铰-CN201020501374.9无效
发明人：胡利民 -专利权人：胡利民
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：所述门铰：一种是平面四杆结构形式或另一种是平面六杆结构形式。平面四杆结构形式包括固定铰链座、摆杆A、活动铰链座、摆杆B、轴销铆钉；平面六杆结构形式包括定铰链座、连杆a、连杆b、连杆c、连杆d、连杆e、轴销铆钉，其特征是所述门铰的轴销铆钉中至少有一个是空心铆钉。
门铰

[实用新型]一种鸡心环握弯完成度校验工具-CN202320349149.5有效
发明人：董丽萍;孙哲方;王丙峰;李涛 -专利权人：山东永耐特索具有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：一种鸡心环握弯完成度校验工具，包括连杆，所述连杆合计两根，两根连杆端头通过锁紧机构铰接设置；所述连杆末端，转动设置有间距校验片板，两面间距校验片板的相对边缘，为平直边；述的间距校验片板与连杆的铰接形式采用如下形式：所述的间距校验片板与连杆上，相对开设有装配孔，所述连杆与间距校验片板之间通过穿设手拧螺栓的形式实现铰接。
一种鸡心环握弯完成校验工具

[发明专利]一种便于调节的车辆角度传感器安装结构-CN201910105556.X在审
发明人：王秀芝;包宁;卫勇;单慧勇;赵金才;刘国彦 -专利权人：天津农学院
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调节的车辆角度传感器安装结构，包括连杆支撑件、连杆、摇杆和角度传感器，其中连杆具有滑槽、锯条槽和螺纹筒三种形式，三种形式的连杆使连杆支撑件与摇杆之间的距离可调节，便于调整力矩部分、力臂部分的长度，在连杆长度、连杆与摇杆之间连接点位置满足测量条件未知的情况下，使连杆长度、连杆与摇杆之间连接点位置以不同的组合进行测试，以便得到实现以摇杆的转动准确反映出车轮的转向角度的连杆、摇杆位置关系。
摇杆角度传感器连杆支撑件连接点位置安装结构测量条件摇杆位置锯条槽可调节螺纹筒滑槽力臂转动车轮测试

[实用新型]一种便于调节的车辆角度传感器安装结构-CN201920182961.7有效
发明人：王秀芝;包宁;卫勇;单慧勇;赵金才;刘国彦 -专利权人：天津农学院
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的车辆角度传感器安装结构，包括连杆支撑件、连杆、摇杆和角度传感器，其中连杆具有滑槽、锯条槽和螺纹筒三种形式，三种形式的连杆使连杆支撑件与摇杆之间的距离可调节，便于调整力矩部分、力臂部分的长度，在连杆长度、连杆与摇杆之间连接点位置满足测量条件未知的情况下，使连杆长度、连杆与摇杆之间连接点位置以不同的组合进行测试，以便得到实现以摇杆的转动准确反映出车轮的转向角度的连杆、摇杆位置关系
摇杆角度传感器连杆支撑件连接点位置安装结构本实用新型测量条件摇杆位置锯条槽可调节螺纹筒滑槽力臂转动车轮测试

[发明专利]一种变截面形式的高频振动振幅放大装置-CN201811493476.8在审
发明人：顾邦平;庄佳奕;王萍;王思淇;胡雄 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：变截面形式的高频振动振幅放大装置包括安装工件的工作平台、固定在电磁式激振器激振台面上的支撑平台、连接工作平台与支撑平台的变截面形式的连杆；所述的变截面形式的连杆为阶梯形的圆柱连杆；所述的阶梯形圆柱连杆的最大截面面积小于所述的工作平台和所述的支撑平台的截面面积；所述的阶梯形圆柱连杆的长度大于所述的工作平台和所述的支撑平台的厚度。本发明是将等截面圆柱连杆的高频振动振幅放大装置优化设计为阶梯形圆柱连杆的高频振动振幅放大装置，能够获得更好的振幅放大效果，改善高频振动时效效果，拓展高频振动时效的应用范围，且本发明优化的高频振动振幅放大装置具有结构简单
振幅放大装置高频振动工作平台支撑平台变截面阶梯形圆柱高频振动时效圆柱连杆电磁式激振器安装工件优化设计振幅放大最大截面等截面激振拓展应用优化

[发明专利]一种混联形式无人机自适应起落架-CN202111078712.1有效
发明人：黄冠宇;姜红建;蔡建东;陈令凯;谢安桓;张丹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64C25/20 文献下载
摘要：本发明公开一种混联形式无人机自适应起落架，其包括上部承载平台、中间衔接平台以及位于两者之间的多个连杆组件；每个连杆组件均包括平台转动部件、上端连杆部件、下端连杆部件以及下端支撑部件；上部承载平台、上端连杆部件、下端连杆部件、下端支撑部件、中间衔接平台组成平面四连杆机构；起落架还包括压力传感器、视觉传感器以及惯性测量单元。本发明的混联形式自适应起落架采用广义并联机构形式，位置与姿态可以实现完全解耦调整，并且可以实现起落架的主动折叠，本发明的起落架具有较强的自适应能力，满足了无人机在多种复杂场景下的降落需求。
一种形式无人机自适应起落架

[实用新型]一种装饰板材墙面用水暖管道固定构件-CN202221030970.2有效
发明人：刘同 -专利权人：刘同
申请日： 2022-05-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：一种装饰板材墙面用水暖管道固定构件，包括装配连杆，所述装配连杆的前段为螺杆形式，在装配连杆后部一体设置有弹性拉爪，所述弹性拉爪为过度平滑的曲杆形式，其设置形式为环绕装配连杆均匀阵列设置，其设置方向朝向装配连杆前部；所述装配连杆上螺接设置有锁定冒套；在装配连杆的前端头固定设置有抱箍。
一种装饰板材墙面水暖管道固定构件

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