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[发明专利]一种提醒车主违法停车行为的方法及装置-CN201810652484.6有效
发明人：姜廷顺;石勇;梁子君;李萌;梅冰松;陆建;张福生;赵新勇;王家捷;周旋;成松;王超;王亮;钱劭武;刘干;朱林;王健;赵胜川;刘丁瑞;张学华 -专利权人：安徽科力信息产业有限责任公司;姜廷顺
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种提醒车主违法停车行为的方法及装置，该方法包括：判断机动车是否进入车辆识别区；进入后，拍摄带有车牌号码的机动车的第一图像，对机动车进行编号，将编号标注到机动车上并同步跟随机动车的行驶轨迹，启动编号对应的视频图像录制设备视频图像录制设备录制机动车行驶轨迹的视频图像；判断机动车是否存在违法停车；存在时，生成违法停车信息并从视频图像中截取停车时刻的第二图像和停车超过预设停车时间阈值的第三图像；将第一图像、第二图像、第三图像及视频图像发送至违法数据库，将违法停车信息发送至机动车绑定的车主通讯设备。解决了监测范围内记录任意位置违停机动车的难题，及时提醒机动车的车主，缓解交通拥堵。
一种提醒车主违法停车行为方法装置

[发明专利]停靠位置推荐的方法和装置-CN202011614734.0在审
发明人：张金鹏 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：在此提出的方法包括：获取用于完成与目标行程相关联的预定动作的期望停靠位置；响应于与期望停靠位置相关联的第一违停风险高于预定阈值，获取一组候选停靠位置，第一违停风险指示在期望停靠位置处完成预定动作将导致违章停车的概率基于这样的方式，可以综合考虑用户完成行程的便利性以及可能的违停风险，在保证用户体验的情况下，降低产生违章停车的概率。
停靠位置推荐方法装置

[发明专利]一种基于机器人的违规停车检测方法、装置及机器人-CN202211655474.0在审
发明人：刘振轩;柏林;刘彪;舒海燕;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器人的违规停车检测方法，S1，获取机器人获得的激光点云数据；S2，从所述激光点云数据获取每辆车的三维包围盒；S3，将所述每辆车的三维包围盒的坐标转换到点云地图中，获得每辆车的车辆框集合；S4，将所述每辆车的车辆框集合中每一个车辆框与禁停区域集合中每一个禁停区域三维包围盒计算IOU，在所述任意一个IOU大于预设值时，则认为产生违停。本发明通过机器人实时获取点云数据，并从点云数据中识别出车辆的三维包围盒，并使用车辆的三维包围盒与事先划定的禁停区域的三维包围盒进行IOU计算，从而判断是否产生违规停车。
一种基于机器人违规停车检测方法装置

[发明专利]一种自动实现多种场景车辆违停智能语音交互劝离系统及方法-CN202110802971.8在审
发明人：王焱桥 -专利权人：思福盾（北京）信息技术有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种自动实现多种场景车辆违停智能语音交互劝离系统及方法，通过对违停区域的车辆进行车牌识别，查询机动车所有人手机号码，系统自动拔打对方手机号码，通过语音交互合成，并双向语音告知车主在指定时间内将机动车开走，达到劝离违停的目的。有效减少因机动车长时间违停造成降低道路通行效率，进而有效缓解交通拥堵。也提高了群众对交管执法部门的满意度，体现了文明执法、提醒在先，处罚在后。
一种自动实现多种场景车辆智能语音交互系统方法

[实用新型]公共场合车辆拖移装置-CN201720281759.0有效
发明人：邱龙海 -专利权人：邱龙海
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公共场合车辆拖移装置，包括两个支撑装置以及一块支撑板，所述支撑板的两端通过铰链结构转动安装一手柄，手柄顶部安装有拿捏用的把手，所述支撑装置包括一底板，底板下端设置有至少四个万向轮支撑本实用新型主要用于拖移禁止停车路段的电动车、电动自行车等二轮非机动车辆，结构简单，可帮助工作人员快速脱离违停车辆，降低劳动强度。
公共场合车辆装置

[发明专利]车辆违停识别方法以及相关设备-CN202210324993.2在审
发明人：曾壮 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆违停识别方法以及相关设备，用于识别车辆是否违停。本申请实施例方法包括：连续采集停泊场地的多帧车辆图像，停泊场地划分有N个泊位区域，根据多帧车辆图像，确定至少一个车辆的运动轨迹，将至少一个车辆中运动轨迹满足预设条件的车辆确定为静止车辆，根据静止车辆的车辆图像，获得静止车辆的2D检测框，将静止车辆的2D检测框内的车辆图像区域输入预先训练的3D框回归模型，得到静止车辆的3D检测框，根据静止车辆的3D检测框获得静止车辆的底盘区域，计算底盘区域和N个泊位区域中每个泊位区域的交并比，根据静止车辆的3D检测框和N个泊位区域获得车辆角度，根据N个交并比及车辆角度，判断静止车辆是否违停。
车辆识别方法以及相关设备

[发明专利]禁行区域驾驶员身份识别系统-CN201810105687.3有效
发明人：刘洁 -专利权人：浙江东吴宏伟网络技术有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种禁行区域驾驶员身份识别系统，包括：违章车辆检测设备，设置在道路下方，采用感应线圈方式对驶入禁行区域的车辆进行检测，所述违章车辆检测设备用于在检测到存在驶入禁行区域的车辆时，发出启动驾驶员监控信号，所述违章车辆检测设备还用于在未检测到存在驶入禁行区域的车辆时，发出正常监控信号；摄像控制设备，与所述违章车辆检测设备连接，所述摄像控制设备用于在接收到所述启动驾驶员监控信号时，打开所述球式摄像设备，所述摄像控制设备还用于在接收到所述启动驾驶员监控信号时通过本发明，能够形成对禁行区域内的违停车辆的有效威慑。
禁行区域违章车辆检测摄像控制设备监控信号驾驶员身份识别摄像设备球式检测感应线圈设备连接违停车辆正常监控

[发明专利]一种多摄像机协同的车牌识别方法及装置-CN201911103041.2有效
发明人：周迪;徐爱华;杨正;邓松杰 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种多摄像机协同的车牌识别方法及装置，对视频图像中的车辆进行车牌识别，在视频图像中标记已识别和未识别的车辆，将标记后的视频图像及其对应的区别序列号打包为协助请求报文发送给周围的其他摄像机；周围的其他摄像机接收协助请求报文，进行协助处理，对相同区别序列号的视频图像中未识别的车辆，根据所述未识别的车辆及其周围车辆的子特征，去匹配自身视场内的车辆，如果匹配出相同的车辆且能够识别出车牌，则在视频图像中将其标记为已识别。本发明大大增加了违停车辆的识别能力，为交通执法提供了一个有效的技术方案。
一种摄像机协同车牌识别方法装置

[发明专利]违法停车取证系统-CN202010540893.4在审
发明人：陈锋 -专利权人：嘉兴宏恒智能设备有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及违法停车取证系统，涉及交通监管违法取证技术领域，旨在解决现有违停取证系统使用时，违停可能引发的问题依旧有较大几率出现，使用效果相对不佳的问题，其包括前端子系统以及连接于前端子系统的后端管理子系统，所述前端子系统包括用于现场取证的取证单元以及连接于取证单元的通讯单元，所述通讯单元连接于后端管理子系统，所述取证单元采集并反馈违停信息至后端管理子系统，所述前端子系统还包括连接于通讯单元的现场纠正装置本发明除了做违停取证外，还可实时做出相应动作，减小违停引发的问题出现的几率。
违法停车取证系统

[发明专利]一种消防通道占用的监测系统-CN202010508365.0在审
发明人：严小敏;刘文成;王少勇 -专利权人：浙江长元科技有限公司
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：登陆模块用于为用户提供注册登陆页面；信息录入模块当用户登陆进入系统后，供用户录入相关的车辆信息；信息设置模块用于供用户设置与消防通道占用的相关违停监测与处理信息，并实时获取违停监测数据；统计模块用于根据违停监测数据，统计预设时间段预设区域内的消防通道违停占用数据；数据分析模块用于以预设的方式展示各预设区域的违停占用数据分析结果。与现有技术相比，本发明能够对车辆占用消防车通道进行拍照取证与处理，协助物业管理人员、消防队等单位，从而实现解放人力物力，提高消防通道清障效率的目的。
一种消防通道占用监测系统

[实用新型]一种双车道路边停车辅助装置-CN201821375528.7有效
发明人：黄叶明;孙成兵;王少黎;张芹;李敏;蔡圣全 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双车道路边停车辅助装置，包括智能控制车以及竖直安装在智能控制车上方的升降机构，升降机构顶部连接有水平分布的举升平台，举升平台上方安装有前后伸缩机构，前后伸缩机构末端连接有左右伸缩机构，左右伸缩机构两端对称安装有轮胎固定机构，轮胎固定机构上安装有定位传感器；本实用新型通过升降机构、前后伸缩机构、左右伸缩机构相互结合设计，能够快速对违停车辆进行移动处理，充分保证道路的畅通和行人安全，适用范围广泛
左右伸缩机构前后伸缩升降机构轮胎固定机构停车辅助装置本实用新型智能控制双车道行人安全路边定位传感器机构末端举升平台两端对称竖直安装水平分布违停车辆移动处理畅通保证

[发明专利]一种基于电子牌照的车辆违停预警系统及方法-CN201910706927.X有效
发明人：邢廷炎 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于电子牌照的车辆违停预警系统及方法，采用本发明的技术方案，可以在车辆处于违停风险时，最大程度地向车主提前发出预警信号；以及在违停行为发生以后，主动并且及时通知车主，避免更大损失。
一种基于电子牌照车辆预警系统方法

[发明专利]取证图片采集方法、装置、电子装置和存储介质-CN202211517676.9在审
发明人：蒋茹;隋小波;周建宏;李璐 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：通过本申请，解决了取证图片的可靠度低下的问题，实现了保证违停车辆的监控证据链中取证图像背景一致的技术效果。
取证图片采集方法装置电子存储介质

[发明专利]基于深度学习的交通视频车辆违停自动识别抓拍的方法-CN201910519797.9有效
发明人：刘若泉;马佳丽 -专利权人：珠海华园信息技术有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的交通视频车辆违停自动识别抓拍的方法，基于深度学习卷积神经网络技术，构建车辆及车牌检测模型，实时检测识别交通监控视频中出现的特定类型的监控车辆(如大巴车、出租车等)，并利用帧间差分法对监控车辆的运动状态进行检测，判断其是否发生违停行为，再结合三维定位技术联动摄像球机进行角度的转动和画面的缩放，从而拍摄清晰的违章车辆图片及车牌号码图片，并基于深度学习卷积神经网络技术构建的车牌号码识别模型进行车牌号码的自动识别，从而最终实现违章视频片段的自动抓拍及违章车辆信息的结构化提取，为交通违停的执法人员提供完整的证据链。
基于深度学习交通视频车辆自动识别抓拍方法

[发明专利]一种基于视频分析的非机动车违停智能检测方法-CN202110189201.0有效
发明人：胡静远;刘洪强 -专利权人：合肥海赛信息科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视频分析的非机动车违停智能检测方法，包括：根据前端信息采集设备对违停区域内的环境进行监控；通过前端信息采集设备采集的图像视频中违停的车辆的画面帧数达到预先设定的阀值，初步判定为违停，将前端信息采集设备采集的图像通过通信传输设备上传至中央控制管理系统；中央控制管理系统首先对采集的图像进行比对分类，再根据非机动车辆的分类类别分别进行图像特征的采集和匹配采样；将非机动车根据分类以及匹配分析的违章问题再一次归类和匹配本发明提供的非机动车违停智能检测方法，具有便捷定位、实时监控、分类处理管控的功能。
一种基于视频分析非机动车智能检测方法