专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可自动运输钢小车及其方法-CN202210107361.0有效
  • 王茜;付春婵;刘楷勤;赵远征 - 中钢集团西安重机有限公司
  • 2022-01-28 - 2023-06-02 - B65G17/06
  • 本申请公开了一种可自动运输钢小车及其方法,涉及钢运输技术领域,解决了现有技术中钢小车自动化程度低,且操作方式繁琐的问题。本方案包括小车本体、电机以及升降装置;所述电机安装于所述小车本体上,并带动所述小车本体在链条轨道上行进;所述升降装置竖直安装于所述小车本体内,且所述升降装置的顶部设置有鞍座,所述升降装置能够带动所述鞍座升降运动;所述鞍座上能够放置钢。通过采用本发明的小车及其方法,实现了小车的自动运输钢,且操作方便,提高了生产效率。
  • 一种自动运输小车及其方法
  • [发明专利]一种钢的实时跟踪识别方法及装置-CN202110459420.6有效
  • 储茂祥;焦玉鹏;向宗继;巩荣芬;刘历铭 - 辽宁科技大学
  • 2021-04-27 - 2023-08-18 - G06V20/40
  • 一种钢的实时跟踪识别方法及装置,方法包括:调节摄像头,完成吊初始位置和初始尺寸的设置;获取视频帧,根据初始位置信息计算吊的精确位置;根据初始尺寸信息计算视频帧中吊的精确尺寸;根据吊的精确位置和精确尺寸截取视频帧中的吊钢卷图像,识别吊;对识别的结果进行判断是否松;判断是否需要调节摄像头;获取新的视频帧,跟踪吊,确定吊的精确位置和精确尺寸;发出钢警报,向天车吊系统共享区发送停车指令信息。代替人工巡检与决策,实时跟踪天车吊的钢,自动识别出可能存在外侧散、带钢头散落的钢,从而实现库房钢在吊过程中的自动化巡检与智能化决策。
  • 一种钢卷松卷实时跟踪识别方法装置
  • [发明专利]一种小车防溜缸控制方法-CN202210850195.3在审
  • 屈武;窦昊杰;康涛 - 山西太钢不锈钢股份有限公司
  • 2022-07-20 - 2022-11-01 - B21B37/00
  • 本发明属于防溜缸控制领域,尤其涉及一种小车防溜缸控制方法,具体步骤如下:步骤一:小车上的位置传感器测量小车的高度,作为实际测量值t;步骤二:计算小车实际提升高度:l为小车支撑杆的长度,m为小车底部固定轴与活动轴之间的距离,u为小车前后两轮间的距离,h为小车实际提升的高度,m=u–t,h=SQR(l²–m²);步骤三:通过小车实际提升高度h与设定值的比较,控制液压缸体实时消除差距,保持两者的差值为0,使小车不溜缸;该方法通过比较小车提升高度的实际值与设定值,实时调节液压缸体的高度达到控制小车的目的,保证小车在运的过程中不发生溜缸。
  • 一种小车防溜缸控制方法
  • [发明专利]一种车接方法-CN202210237006.5在审
  • 刘晓明;司鹏;江柏;李鑫;刘苏源 - 山信软件股份有限公司
  • 2022-03-11 - 2022-05-17 - B21B37/00
  • 本申请提供了一种车接方法,能够减少运车接卷过程中自动时序中断情况的发生,使车准确、稳定、安全的交接钢,该方法应用于自动控制系统,所述自动控制系统包括控制装置和车,所述车的鞍座底部设有距离检测装置,所述车上设有抱闸,该方法包括:所述控制装置控制所述车移动至目标位置并锁定所述抱闸;所述控制装置控制所述车抬升所述鞍座;所述距离检测装置检测到钢,并且在钢重心和所述车的鞍座中心不在一条垂直线上的情况下,所述控制装置允许所述车横移;所述距离检测装置检测到钢稳定落入所述鞍座时,所述控制装置控制所述车移动至下一个目标位置。
  • 一种运卷车接卷方法
  • [发明专利]一种高速线材小车运行位置的控制方法-CN201911425315.X有效
  • 陈聿国;舒钢;杨凡;肖薇;郝翠霞;华桐春;田叶 - 重庆钢铁集团电子有限责任公司
  • 2019-12-31 - 2021-03-19 - B65G35/00
  • 一种高速线材小车运行位置的控制方法,包括以下步骤:1)当位置编码器没有故障时,按位置编码器模式工作;2)当位置编码器出现故障后,PLC发出返回指令,使小车运行至原点;3)从编码器控制模式切换至传感器定位模式;4)当小车收到接料命令后,到达前进减速位;5)小车到达芯棒位,从双芯棒接料并等待返回命令;6)当小车收到返回命令,返回到前进减速位;7)小车返回到原点,小车停止运行并等待送料命令;8)当小车收到送料命令,到达后退减速位;9)小车到达C型钩位,向C型钩送料并等待返回命令;10)小车收到返回命令,返回到后退减速位;11)小车返回到原点停止并等待新的接料命令。
  • 一种高速线材小车运行位置控制方法
  • [发明专利]一种识别头尾的自动吊方法-CN202110884414.5在审
  • 杨勇 - 中冶宝钢技术服务有限公司
  • 2021-08-03 - 2023-02-17 - B66C13/48
  • 本发明提供一种识别头尾的自动吊方法,该方法包括重机组给仓储管理系统发送钢的参数数据;仓储管理系统对接收到的参数数据进行处理获得钢信息,并将钢信息发送给控制系统;所述钢信息包括钢是否为头尾的信息;控制系统根据接收到的钢信息能判断出钢是否为头尾,若钢为头尾,则控制系统控制行车的吊执行机构按头尾流程进行吊运作业;若钢为普通钢,则控制系统控制吊执行机构按普通钢流程进行吊运作业解决了现有技术中行车无法自动吊头尾,行车吊自动化率低的问题。
  • 一种识别头尾自动方法
  • [发明专利]水平移动过程中的钢检测方法-CN202110837410.1在审
  • 荣鸿伟;郁华军;夏宏斌 - 宝山钢铁股份有限公司
  • 2021-07-23 - 2023-02-03 - G01B11/04
  • 本发明公开了一种吊水平移动过程中的钢检测方法。该方法包括:在钢水平吊路线旁安置激光对射检测器,在钢机吊的钢到达激光对射检测器的位置之前,启动钢检测过程,其中包括:对激光遮断行程长度进行估算,得出激光遮断行程长度的预估值;待钢机吊的钢离开激光对射检测器位置,并且激光对射检测器重新通光后,获取激光遮断行程长度实际值;通过比较得出激光遮断行程长度预估值与实际值之间的差值,若差值在预设的允许范围内,则判定钢正常,否则判定钢。该方法采用激光对射检测器对钢情况进行检测,能够准确判断钢情况,避免钢的松带尾在吊过程中对现场设备造成损害。
  • 吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法
  • [发明专利]一种热轧后进入高架仓库的运输系统-CN201110332030.9无效
  • 顾洪文;陈策;苏小新;李冰峰 - 中色科技股份有限公司
  • 2011-10-28 - 2012-05-02 - B65G1/04
  • 本发明公开了一种热轧后进入高架仓库的运输系统,用于热轧车间内的热轧从卷取机上的卸位卸后进入到高架仓库之间的运输,其特征是:所述的运输系统包括配置有小车A的轨道A和运输线,轨道A的一端与卷取机卸位对应连接,另一端与运输线的一端配合连接,运输线的另一端延伸进高架仓库内;热轧从卷取机上卸后经小车沿轨道送到运输线上,通过运输线的作用将热轧送入到高架仓库。该运输系统将高架仓库与热轧生产线直接对接,不再使用天车吊的方式,能够大大缩短热轧卷入库的运输时间,快捷高效,而且,避免了天车吊过程中存在的安全隐患。
  • 一种热轧卷卸卷后进入仓库运输系统
  • [实用新型]一种离线开卷机组-CN202020727898.3有效
  • 高云会 - 山西海纳高科精密机械有限公司
  • 2020-05-07 - 2020-12-18 - B21C47/18
  • 本实用新型属于开卷机组技术领域,具体涉及一种离线开卷机组,包括铲头机构、开卷机、移动式线外拆机和可纵向移动上卷车,铲头机构与移动式线外拆机配合实现开卷;移动式线外拆机包括机架以及设置在机架上的车体,车体可以沿机架纵向移动,车体连接有相应的移动机构;车体上设有钢旋转压下机构和可以伸缩的直头辊,钢旋转压下机构通过下压与钢接触驱动钢转动;上卷车位于车体的下方,上卷车包括车体和升降车体,车体上连接有行走机构,升降车体通过伸缩机构与车体连接,通过伸缩机构可以驱动车体升降,升降车体上设有托辊。
  • 一种离线开卷机组
  • [实用新型]一种无纺布生产线中布搬运装置-CN201620315348.4有效
  • 宋习全 - 宋习全
  • 2016-04-15 - 2016-09-14 - B65H19/30
  • 本实用新型公开了一种无纺布生产线中布搬运装置,涉及无纺布生产设备领域,解决了现有技术巨大的无纺布布需要通过珩车进行搬运加大了厂家成本的问题,包括杆与卸杆,所述杆与卸杆分别与气缸以及卸气缸传动连接,所述杆转动连接于机架上,其顶端设有凹槽,所述杆的顶部位于护栏上所设的通槽内,所述卸杆转动连接于机架上,其顶部设有卸凹槽,所述卸杆位于竖直位置时,其顶部位于限位块上的限位凹槽内,本实用新型结构简单,制造成本低,使用方便,且维护比较简单;使用气缸搬运布,既减轻了工人的劳动量,也便于控制。
  • 一种无纺布生产线中布卷搬运装置
  • [发明专利]一种异型铜带辅助吊装置-CN202011122011.9在审
  • 余堂勇 - 余堂勇
  • 2020-10-20 - 2021-02-02 - B66C1/30
  • 本发明公开了一种异型铜带辅助吊装置,其结构包括上横轴、滑架、滑轮、槽板、直板、收卷筒、门架、下横轴、铜带装置,本发明具有的效果:铜带装置通过上横轴、滑架、滑轮、槽板、直板和收卷筒以及下横轴所形成的移动结构,对异型铜带卷进行吊装搬运,通过铜带装置,能够便于多个异型铜带快速装载在吊盘上,且在吊过程中能够有效保持串叠在一起的多个异型铜带的稳定性,避免在吊中使异型铜带受力不均匀产生变形,同时利于提高异型铜带的吊安全性
  • 一种异型铜带卷辅助装置

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