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[发明专利]图像信号的运动补偿处理-CN200780031096.6有效
发明人：赫拉德·德哈恩;埃尔文·B·贝列斯;约翰·G·W·M·扬森 -专利权人： NXP股份有限公司
申请日： 2007-08-20 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H04N7/015 文献下载
摘要：在对图像的运动补偿处理中，对输入图像进行按比例缩小(sc1)以获得按比例缩小的图像，对按比例缩小的图像进行运动补偿处理(ME UPC)以获得运动补偿图像，对运动补偿图像进行按比例放大(sc2)以获得按比例放大的运动补偿图像，并且将按比例放大的运动补偿图像与输入图像结合(M)以获得输出图像。
图像信号运动补偿处理

[发明专利]空口信号对齐的处理方法、装置、设备及存储介质-CN201910457389.5有效
发明人：张永伟 -专利权人：鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本申请提供一种空口信号对齐的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基带单元接收射频单元上报的所述射频单元的处理延时量和第一最大延时补偿量；所述基带单元根据所述处理延时量，确定目标延时补偿量；所述基带单元根据所述目标延时补偿量和所述第一最大延时补偿量，与所述射频单元联合进行延时补偿处理。使得基带单元可以与射频单元分担进行延时补偿，减少射频单元缓存器的资源占用，降低射频单元的缓存压力。
空口信号对齐处理方法装置设备存储介质

[发明专利]显示模组连接器激光测高和视觉自动对位插接系统及方法-CN202210880241.4在审
发明人：余凤焰;陈金钟;黄满华;周洪锋;吴成杰;谢锦明;李永杰 -专利权人：惠州帆声智创科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了显示模组连接器激光测高和视觉自动对位插接系统，包括六轴机器人、载台，所述六轴机器人用于吸取产品连接器并根据接收的视觉水平方向和垂直方向偏移量进行纠偏补偿运动，所述载台用于承托产品连接器以及用于连接器插头进行往返运动，从而完成对产品连接器的自动对位插接，采用激光位移传感器以及视觉对位位系统对车载液晶显示模组连接器进行测高和拍照定位，计算(X左右方向，Y前后方向，Z上下方向，R角度)偏移量发送给六轴机器人补偿进行自动插接点亮产品
显示模组连接器激光测高视觉自动对位插接系统方法

[发明专利]一种红外产品的防抖稳像方法、装置、设备及存储介质-CN202010605028.3有效
发明人：方璐;牟道禄;郭涛;王少龙 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：该方法包括：采用三轴陀螺仪测量三轴角速度，根据测量的角速度，更新旋转矩阵；根据三轴加速度计和三轴地磁计测量的数据依次对更新后的旋转矩阵按照设定间隔时间进行校正；将校正后的旋转矩阵解算为姿态角，将姿态角与补偿镜片组的焦距相乘得到位移量；根据该位移量，采用光学防抖模块对补偿镜片组的位置进行反方向调整，使补偿镜片组位于目标位置，以对发生抖动的光路进行光学补偿。本申请支持多轴防抖，借助三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁计侦测运动，对检测到的“上下位移”、“前后左右倾斜”进行移位补偿，避免光路发生抖动，防抖性能更强，画面更平稳。
一种红外产品防抖稳像方法装置设备存储介质

[发明专利]一种可拆式变形补偿器-CN201010300079.1无效
发明人：蔡敏 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院
申请日： 2010-01-07 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： F16L51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆式变形补偿器，包括内管(11)和套在内管(11)外周的外管，外管分为左外管(1)和右外管(12)，右外管(12)的端头连接变径短节(10)的窄端，变径短节(10)的宽端连接外壳(5)与现有技术相比，本发明工作时，内外管产生膨胀差，外管可以自由伸缩，以补偿膨胀差；通过调节外管与变径短节间的距离可以调节变形补偿量，适合膨胀差会发生变化的场合；对于膨胀差大的场合，由于补偿量可调，亦无需增加补偿器的数量，可降低成本；当内外管因膨胀差发生相对运动时，由于密封填料会防止管隙间物料产生泄漏；本发明为可拆式结构，零部件的拆卸更换和维护维修极为方便。
一种可拆式变形补偿

[发明专利]旋转主轴刀具轴向偏摆的外部主动补偿方法及装置-CN01134648.5无效
发明人：王维汉;黄荣宏;陈昌铭;陈来胜 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2001-11-08 - 公布日： 2002-05-08 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明是有一种主轴刀具轴向偏摆的外部主动补偿方法及装置,该外部主动补偿装置独立于主轴之外,且是包括一传感器、一延伸架、若干致动器、以及一控制模块。致动器是装置于主轴外部与基座之间,可驱动整个主轴一起进行相对于基座的微量轴向位移运动。藉由控制模块接受该传感器所传来的刀具的轴向偏摆位移量并据以控制对致动器的微量进给量,进而促使整个主轴装置连同刀具一起进行微量的轴向补偿位移。
旋转主轴刀具轴向外部主动补偿方法装置

[发明专利]加快锂离子电池充电速度的方法、装置和储存介质-CN202110852314.4在审
发明人：甘戈;乐忠明 -专利权人：钰泰半导体南通有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本申请提供的加快锂离子电池充电速度的方法、装置和储存介质，包括对锂离子电池进行恒流充电Icc、判断锂离子电池的电压是否达到充满阈值和第一补偿量之和，若所述锂离子电池的电压达到充满阈值和第一补偿量之和，则使充电电流第一次降低，降低量为Icc/n,补偿量同比例降低为第二补偿量；其中，n为正整数，若锂离子电池的电压达到充满阈值和第二补偿量之和，则进一步使充电电流降低，补偿量进一步降低,并判断电流降低次数是否为n，补偿量是否降为零，若电流降低次数为n,补偿量降为零，则结束充电，内阻补偿后，恒压充电时间明显缩短，充满程度也得到了提升。
加快锂离子电池充电速度方法装置储存介质

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN201180050298.1无效
发明人：佐藤数史 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： H04N7/32 文献下载
摘要：块选择处理单元（33）根据要被处理用于编码的运动补偿块的块大小和已被编码的相邻运动补偿块的块大小，从与该运动补偿块相邻的相邻运动补偿块中选择块。预测运动矢量信息生成单元（34）通过使用所选择的块的运动矢量信息，生成关于要编码的运动补偿块的预测运动矢量信息。运动预测/补偿单元（32）通过使用由预测运动矢量信息生成单元（34）生成的预测运动矢量信息，进行帧间预测并生成预测图像数据。
图像处理装置方法

[发明专利]一种印制线路板线路的动态蚀刻补偿方法-CN201710986294.3在审
发明人：罗登峰;刘喜科;戴晖 -专利权人：梅州市志浩电子科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H05K3/06 文献下载
摘要：本发明涉及PCB技术领域，公开了一种印制线路板线路的动态蚀刻补偿方法，包括步骤根据待蚀刻线路图形的底铜厚度，为待蚀刻线路图形中的各条线路分别设定相应的初始蚀刻补偿量；对于每条线路，若其第一部分处于密集区且第二部分位于非密集区，则将当前线路的初始蚀刻补偿量减少得到第一蚀刻补偿量，将当前线路的初始蚀刻补偿量增加得到第二蚀刻补偿量；根据第一蚀刻补偿量对第一部分进行蚀刻补偿，同时根据第二蚀刻补偿量对第二部分进行蚀刻补偿。本发明实施例对同一条线路的处于不同区域的各个部分按照所处区域的密集程度来设计不同补偿量，可有效保障蚀刻后同种规格线宽极差值范围最小，提升线路的一致性，保证传输信号及阻抗信号的稳定性。
一种印制线路板线路动态蚀刻补偿方法

[发明专利]组织密度保留的运动补偿-CN201080056785.4有效
发明人： T·克勒;T·克林德;S·卡布斯 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种方法包括基于重建算法重建投影数据，该重建算法补偿不同运动相位间运动器官的运动和组织密度变化，从而生成运动和密度补偿的图像数据。数据补偿器包括重建器，该重建器基于重建算法重建经运动补偿的图像数据，该重建算法对运动对象中组织密度的变化进行补偿。
组织密度保留运动补偿

[发明专利]基于感知器模型的机器人多关节自适应补偿方法和稳定器-CN201910892895.7有效
发明人：刘成菊;周浩然;陈启军 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于感知器模型的机器人多关节自适应补偿方法和稳定器，所述方法包括以下步骤：1)基于机器人惯性传感器和步态生成器，获取误差数据；2)将误差数据输入预建立的感知器模型中，感知器模型基于联想式学习策略更新网络权重参数，计算并输出补偿值；3)基于补偿值对机器人进行运动补偿，所述感知器模型输出的补偿值包括髋关节补偿值、膝关节补偿值和踝关节补偿值。与现有技术相比，本发明采用联想式学习策略，即有监督的Hebb学习规则来更新网络权重参数，提高鲁棒性，实现自适应控制，将补偿量分散到腿部所有关节，即踝关节、膝关节和髋关节，能够减小关节负荷，延长机器人使用寿命
基于感知模型机器人关节自适应补偿方法稳定

[发明专利]喷射量补偿方法、喷射量补偿设备和喷墨打印系统-CN201710081335.4有效
发明人：王辉锋 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B41J2/07 文献下载
摘要：公开了一种用于制造有机电致发光器件像素的喷墨打印机的喷射量补偿方法。所述喷墨打印机包括多个喷嘴并且被配置成针对相同像素位置执行多个打印过程。下一打印过程的目标喷射量被选择使得其与前一打印过程的实际喷射量的平均值等于预定的理想喷射量。还公开了一种与所述喷墨打印机一起使用的喷射量补偿设备和一种喷墨打印系统。
喷射补偿方法设备喷墨打印系统

[实用新型]一种机器臂运动补偿夹具及使用其的机器臂-CN201822233545.3有效
发明人：李健;黄广陵;郭雷星;钟祥源 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂夹具领域，特别涉及一种机器臂运动补偿夹具及使用其的机器臂，机器臂运动补偿夹具包括连接轴、X方向补偿组件、Y方向补偿组件和夹具；所述X方向补偿组件包括底板、X方向补偿气缸和衔接板，所述X方向补偿气缸用于驱动所述衔接板在X方向上的补偿运动。在行李架坯料加工生产的过程中，需要通过所述机器臂运动补偿夹具将所述皮行李架坯料从一个工序移动到另一个工序。所述X方向补偿组件与所述Y方向补偿组件相互配合，能够补充所述机器臂运动补偿夹具的位置偏差，准确地将坯料放置在机床上实现机器臂运动补偿夹具精确夹持与下料的功能。
夹具机器臂方向补偿运动补偿行李架衔接板气缸底板本实用新型补偿运动工序移动坯料放置坯料加工位置偏差组件包括机械臂连接轴夹持坯料下料机床驱动补充配合生产

[发明专利]一种快速补偿运动机构到位误差的精密定位方法及其装置-CN201510843717.7在审
发明人：高健;张揽宇;陈新;周志强;邓海祥;陈云;汤晖;贺云波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种快速补偿运动机构到位误差的精密定位方法及其装置，包括用于进行补偿定位精度的补偿元件、用于放置运动机构的基座、用于检测定位精度的位置检测装置和用于控制整个定位补偿控制运作的控制系统；补偿元件安装于运动机构，位置检测装置安装于基座和补偿元件上。本发明提出根据以上结构，针对精密运动机构到位误差问题，提出利用补偿元件的精密往复进给运动，不断快速地对运动机构的到位误差进行动态可调的准确补偿，提高运动机构的定位精度，有效减小运动机构到位震荡与定位时间
一种快速补偿运动机构到位误差精密定位方法及其装置

[发明专利]运动补偿方法及可执行运动补偿的集成电路-CN200810146605.6有效
发明人：陈俊嘉;朱启诚;王智鸣 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2008-09-02 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明揭露一种运动补偿方法及可执行运动补偿的集成电路。可执行运动补偿的集成电路包含有：分割单元，用于接收具有预设块尺寸的视频块，并在视频块位于视频帧的帧边界时，将视频块分割为多个子块，子块的尺寸小于预设块尺寸；以及运动补偿单元，耦合至分割单元，用于对多个子块执行运动补偿本发明的运动补偿方法及可执行运动补偿的集成电路，通过将视频块分割为多个子块，提高了用于运动估计与补偿的边界块的编码效率，从而改善了图像质量。
运动补偿方法可执行集成电路