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[发明专利]一种用于强冲击试验的运动体连续加速系统及其工作方法-CN201910088969.1有效
发明人：王鹏;张宁超;王启扬;宋春焕;任娟;兀伟;敬伟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于强冲击试验的运动体连续加速系统及其工作方法，包括运动体高速运动管道、初级气动加速装置、次级气动加速装置、运动体回收装置和设置于运动体高速运动管道内的运动体；初级气动加速装置的出气口与运动体高速运动管道的初始管口连通，其用于气驱动运动体使其获得在运动体高速运动管道内高速运动的初速度；次级气动加速装置的出气口与运动体高速运动管道的管身连通，其用于多次气驱动运动体使其加速并在运动体高速运动管道内高速运动；运动体回收装置用于对从运动体高速运动管道射出的运动体进行回收本发明在强冲击试验中能够对运动体进行连续加速，使其在运动体高速运动管道内高速运动，加速效果好。
一种用于冲击试验运动连续加速系统及其工作方法

[实用新型]一种运动体连续加速装置-CN201920159097.9有效
发明人：张宁超;王鹏;王启扬;宋春焕;任娟;兀伟;敬伟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01N3/307 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动体连续加速装置，包括运动体高速运动管道、初级气动加速装置、次级气动加速装置、运动体回收装置和设置于运动体高速运动管道内的运动体；初级气动加速装置的出气口与运动体高速运动管道的初始管口连通，其用于气驱动运动体使其获得在运动体高速运动管道内高速运动的初速度；次级气动加速装置的出气口与运动体高速运动管道的管身连通，其用于多次气驱动运动体使其加速并在运动体高速运动管道内高速运动；运动体回收装置用于对从运动体高速运动管道射出的运动体进行回收本实用新型在强冲击试验中能够对运动体进行连续加速，使其在运动体高速运动管道内高速运动，加速效果好。
运动体高速运动加速装置本实用新型回收装置出气口气驱动连通加速效果强冲击管口管身射出回收试验

[发明专利]管道打磨机器人机械机构及其工作方法-CN202010474849.8有效
发明人：孙虎儿;张佳航;邢宇峰 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道打磨机器人机械结构，用于打磨管道。机械结构包括机架部件、管道装卡装置、运动系统、打磨组件；运动系统带动打磨组件沿三个维度自由运动，分别是沿管路轴线方向来回运动、绕待打磨管道轴线圆周运动、朝待打磨管道径向来回运动，打磨组件上装配的高速旋转电机驱动砂轮片可充分打磨待打磨管道的待打磨区域本发明还公开该机械结构的工作方法，运动系统可沿管路轴线方向、待打磨管道圆周方向、待打磨管道径向三个维度自由运动，打磨组件安装在运动系统上，在运动系统的带动下，打磨组件可沿上述三个维度自由运动，并在打磨组件上高速旋转的砂轮片的作用下打磨待打磨管道的待打磨区域
管道打磨机器人机械机构及其工作方法

[发明专利]管道泄漏在线检测装置-CN202010060858.2有效
发明人：傅金林;姚灵;唐照龙;陈良璞 -专利权人：海南合丰运维科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及管道泄漏在线检测装置，包括：检测模块、控制处理模块、壳体、运动机构和固定机构；检测模块与控制处理模块电连接；运动机构包括运动筒、多个行驶轮和驱动电机，运动筒的截面为圆形，运动筒用于套设于管道的外侧，运动筒沿圆周方向依次开设有多个运动槽，每一运动槽内转动设置一行驶轮，驱动电机与行驶轮驱动连接，壳体与运动筒固定连接；固定组件用于与管道的外侧表面连接。固定机构用于将壳体固定在管道的外侧，以使得检测模块能够对管道进行间接检测，当检测到管道发生泄漏时，控制固定机构从管道表面脱离，控制处理模块通过控制驱动电机工作，以驱动该行驶轮运动，带动壳体沿着管道运动，对管道的不同位置进行检测，以定位泄漏发生的位置。
管道泄漏在线检测装置

[发明专利]一种水利工程污泥管道疏通清理设备-CN202310324388.X在审
发明人：闫其政;叶峰;潘晓文 -专利权人：繁昌县江河水利水电建筑工程有限责任公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明提供了一种水利工程污泥管道疏通清理设备，包括运动架，驱动机构，设于所述运动架上的所述驱动机构驱动所述运动架在管道内运动；位置调整机构，设于所述运动架上的所述位置调整机构调整所述运动架在管道内的位置；清理疏通机构，安装于所述运动架上的所述清理疏通机构对管道进行清理疏通。本发明通过驱动机构驱动本装置在水平设置的管道内运动；通过搅动稀释组件对管道内的污泥进行搅动稀释；通过清理疏通组件清理出管道内稀释的污泥，进而对呈水平状态的管道进行污泥清理，便于装置的使用。
一种水利工程污泥管道疏通清理设备

[发明专利]一种铺装管道的油漆涂抹装置-CN202010955715.8有效
发明人：刘园 -专利权人：济南和知创信息科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铺装管道的油漆涂抹装置，包括管道支架、运动车、油漆桶、后收纳电机、涂抹带、运动支架、侧扶手架、前收纳电机，管道支架支撑安装管道，油漆桶设置在管道正上方位置，涂抹带缠绕管道一周后与前后收纳电机转轴连接，前后收纳电机往复运动实现了涂抹带绕管道旋转涂抹底漆运动，运动车侧端位置焊接有侧扶手架，本装置设计适用于管道的底漆涂抹作业，将装置放置在管体正上方位置，涂抹带缠绕管道一周后与前后收纳电机转轴连接，装置启动，电控油漆桶将底漆滴至管体，前后收纳电机同步往复运动实现涂抹带在管道上的往复运动，扶手架前后运动涂抹，辅助支架支撑涂抹带保证其往复运动的稳定性。
一种管道油漆涂抹装置

[实用新型]用于检测管道焊缝的装置-CN201921032066.3有效
发明人：符成伟;邹斌;刘程超;刘新 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于检测管道焊缝的装置，在本实用新型的一种用于检测管道焊缝的装置中，由于直线轨道通过第一运动座安装在环形轨道上，而且检测组件通过第二运动座安装在直线轨道上，第一运动座能够沿着环形轨道运动而绕管道外侧做周向运动，第二运动座能够沿着直线导轨运动从而沿着管道的长度方向运动，因此，通过第一运动座和第二运动座的组合运动就能够将检测组件移动对管道侧壁上的焊缝进行检测。由此可见，本实用新型的一种用于检测管道焊缝的装置能够方便地对管道侧壁上的焊缝进行检测，结构简单，使用方便。
用于检测管道焊缝装置

[发明专利]一种可在线检测的粘度传感器-CN202310495714.3在审
发明人：薛程雄;张勇;杨景 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可在线检测的粘度传感器，包括：运动管道，所述运动管道的第一端封闭，所述运动管道的第二端上设有窗口；工作时，所述运动管道的第二端伸入待测液体中，以使待测液体通过所述窗口充满所述运动管道；带永磁铁的活塞，工作时，所述带永磁铁的活塞安装在所述运动管道内；电磁铁，与所述运动管道的第一端连接，用于产生不同方向的磁场，以使所述活塞在所述运动管道内往复运动；磁场传感器，用于感应所述活塞上的永磁铁，以检测所述活塞的运动时间本发明的可在线检测的粘度传感器的结构简单，安装方便，且易于检测，只需将运动管道的第二端连接待测液体后，可实时地检测待测液体的粘度，可广泛应用于润滑油粘度检测领域。
一种在线检测粘度传感器

[实用新型]环绕管道安装的运动导轨-CN201320182548.3有效
发明人：许啸;林戈;杨建东;陈怀东;汪涛;赵汝翾;余德国 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广东核电集团有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F16L55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环绕管道安装的运动导轨，安装于管道的外壁上并与沿管道的外壁爬行的机器人相连接，以对机器人的运动进行导向和支撑，环绕管道安装的运动导轨包括导轨部分、设置于导轨部分的下方并支撑导轨部分的支撑部分、与支撑部分相连接并套箍于管道的外壁上的固定部分、与导轨部分相连接并沿其运动的滑块部分；导轨部分和支撑部分均套设于管道之外，机器人与滑块部分相连接。本实用新型的环绕管道安装的运动导轨结构简单、安装及拆卸快捷、易于加工，且具有一定的强度，能够保证机器人运行的平稳性和安全性，可以使机器人进行360°的往复运动，适用性强。
环绕管道安装运动导轨

[实用新型]一种汽车压力管道耐久测试工装-CN202122845938.1有效
发明人：王建军;杨鸣谦;周俊文;陈静;刘成 -专利权人：武汉信测标准技术服务有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车压力管道耐久测试工装，包括支架，支架上设置有固定部和运动部，固定部用于固定压力管道的一端，运动部包括平行间隔设置的固定板和运动板，运动板与压力管道的另一端固定连接，固定板上设置有驱动机构，驱动机构驱动运动板运动，并带动压力管道的另一端在设定平面内做椭圆轨迹的运动。通过固定部将待测的压力管道的一端固定，并将待测压力管道的另一端与运动板固定，在驱动机构的作用下，使运动板带动待测压力管道的另一端在设定平面内做椭圆轨迹的运动，从而完整的再现实车条件下的压力管道状态，有效模拟椭圆轨迹的绕曲条件，实现对特定方向的压力管道耐久的准确测量。
一种汽车压力管道耐久测试工装

[发明专利]一种工地临建地下管廊施工设备-CN202110082952.2在审
发明人：郑育新;李春燕;马青青;陈国库;常忠义;张笑宇 -专利权人：浙江广厦建设职业技术大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本发明涉及施工设备，更具体的说是一种工地临建地下管廊施工设备，包括装置支架、运动机构、切换机构、供料机构、装夹机构、插入机构、推入机构、支撑环架和管道，可以通过运动机构带动装置进行运动，切换机构控制装置进行两种运动的切换，供料机构存放不同长度和直径的管道，装夹机构将管道从供料机构内取出，插入机构和推入机构将支撑环架插入管道的两端，装夹机构将安装好的管道放下，运动机构带动装置每次运动一个管道的长度，运动机构和装夹机构相互交替运动，完成管道的预铺设。
一种工地地下施工设备

[发明专利]管道的控制方法和装置-CN201510192224.1有效
发明人：孙继德;刘超;张玉全;张秀峰;文义平 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道的控制方法和装置。其中，管道的控制方法包括获取对管道进行成型加工的起点和终点；控制管道按照插补方式从起点运动至终点，其中，插补方式中对管道的运动轨迹进行定位的插补中间点的数量为多个。通过本发明，解决现有技术中管道成型中控制管道运动的方式存在定位精度低的问题，进而达到了提高管道运动的定位精确度的效果。
管道控制方法装置

[发明专利]一种海底管道封堵器-CN201810376769.1在审
发明人：龙仕君;赵兴华;朱华 -专利权人：常州诺丁精密机械制造有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F16L55/163 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底管道封堵器，属于海底作业装置技术领域。本发明将管道封堵器放入管道中，进行封堵作业时电机驱动驱动机构旋转，驱动机构旋转使中间轴向右运动，中间轴相右运动带动浮板向右运动，限位块右侧的柔性密封圈在挤压作用下膨胀从而对管道进行封堵，当封堵装置向右运动到极限后楔块触碰到右侧的挡板，楔块向左运动，推动锥体机构向左运动，锥体机构推动楔块，楔块使浮板向外侧运动，浮板与管道内壁相接触从而使封堵装置牢牢固定在管道内部。本发明中密封装置包括柔性密封圈和浮板，柔性密封圈由于对管道进行密封防止泄露，浮板用于将封堵装置固定在管道内部，防止封堵装置在管道内部运动，降低密封效果。
浮板封堵装置楔块柔性密封圈管道内部海底管道驱动机构向左运动封堵器中间轴封堵装置技术领域管道封堵器挡板电机驱动管道内壁海底作业挤压作用密封效果推动锥体运动带动锥体机构限位块中密封放入密封泄露膨胀

[实用新型]一种新型农业水培管道自动打孔机-CN201822038958.6有效
发明人：张健华 -专利权人：中山市巨匠农业设施科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型农业水培管道自动打孔机，包括钻床机主体以及用于放置水培管道的底座，钻床机主体通过第一气缸在竖直方向作往返运动，底座包括固定龙门架以及用于拉动水培管道的运动龙门架，水培管道放置于固定龙门架以及运动龙门架上，固定龙门架的水平方向呈固定状态，运动龙门架通过PLC数控驱动电机作水平方向的往返运动，运动龙门架通过锁紧装置夹紧水培管道并使之与其作同步运动，水培管道在运动龙门架的带动下运动，使钻床机主体可以在其上端不同位置上打孔，过程中无需人手对水培管道进行多次调整，简化了操作，提高了打孔效率。
水培管道龙门架固定龙门架钻床机自动打孔机往返运动新型农业底座本实用新型打孔效率固定状态数控驱动锁紧装置同步运动打孔上端夹紧气缸竖直电机人手

[发明专利]一种匀速直线运动演示器-CN200710044999.X无效
发明人：朱德宝 -专利权人：上海市罗星中学
申请日： 2007-08-17 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种匀速直线运动演示器主要部件：运动体、管道、密封塞、支架、计时器。其主要特征：在于利用运动体在重力作用下沿管道倾斜向下运动，使密闭管道内运动体的上、下两端产生气压差，通过运动体与管道的内壁的间隙，使气体在管道内形成稳恒的流动，促使运动体作匀速直线运动。当管道两端打开密封塞时，运动体作变速直线运动。
一种匀速直线运动演示

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