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- [实用新型]一种达芬奇手臂清洗架-CN201620493567.1有效
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张龙革;陈琨;任义凯
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山东新华医疗器械股份有限公司
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2016-05-27
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2016-12-21
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A61B90/70
- 一种达芬奇手臂清洗架，属于医用工具清洗设备技术领域。包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）由上至下设有多层用于固定达芬奇手臂（10）的手臂固定架，手臂固定架的两端分别设有销轴冲洗机构以及器械冲洗机构，每相邻的两层手臂固定架之间设有转动冲洗机构。本达芬奇手臂清洗架的手臂固定架能够对达芬奇手臂进行固定，从而避免达芬奇手臂在冲洗过程中发生晃动及掉落等问题，销轴冲洗机构能够对达芬奇手臂安装端的销轴以及保护套进行冲洗，器械冲洗机构能够对达芬奇手臂安装的微创器械，例如穿刺器等进行冲洗，旋转冲洗机构能够对达芬奇手臂的中部进行冲洗，从而结合达芬奇手臂的特点分别各个部分进行冲洗，冲洗效果好。
- 一种达芬奇手臂清洗
- [实用新型]一种达芬奇手臂清洗架-CN202021560443.3有效
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高丽萍;金云玉;常赛男;刘丽;徐兆宁;曲宏达;毕家斌
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吉林大学第一医院
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2020-07-31
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2021-01-05
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A61B90/70
- 一种达芬奇手臂清洗架，包括机架，机架由上至下设置有多个承载达芬奇手臂的托盘，托盘上设置有多个可固定达芬奇手臂的固定装置，所述的托盘上设置有多个漏水孔，所述的固定装置包括容纳盒和固定板，容纳盒固连在托盘上，容纳盒内部为空腔结构且外壁设有多个贯穿的冲洗孔，容纳盒30侧壁设置有卡接凸起，固定板可拆卸的卡接在卡接凸起上，固定板下端固定连接有冲洗端头，冲洗端头可插入达芬奇手臂操作箱两个通孔内部对内部进行冲洗，冲洗端头通过水管与清洗机出水口连接，本实用新型结构简单，使用方便，可以对达芬奇手臂操作箱内部进行更充分的清洗，同时，容纳盒和固定板之前采用卡接结构进行连接，拆卸更为方便。
- 一种达芬奇手臂清洗
- [发明专利]一种达芬奇机器人手臂专用预处理装置-CN202310890722.8在审
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苗傲霜
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无锡市人民医院
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2023-07-20
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2023-09-29
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B08B9/032
- 本发明公开了一种达芬奇机器人手臂专用预处理装置，涉及管腔类器械清洗技术领域，包括装置主体，所述装置主体的内部一侧安装有四组至八组蠕动泵，所述装置主体的内部另一侧开设有清洗水池，所述清洗水池用于放置达芬奇机器人手臂本体，所述装置主体的内部还设有清洗液箱；控制面板，所述控制面板安装在装置主体的顶面，所述控制面板的上设有控制系统；通过该预处理装置，一方面可以保证清洗达芬奇机器人手臂本体不会出现未清洗干净的情况，另一方面通过控制系统可以控制蠕动泵2精确的启动时间，这样可以避免清洗液的过量使用，节省了原料，降低了清洗达芬奇机器人手臂本体的物料成本。
- 一种达芬奇机器人手臂专用预处理装置
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