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[发明专利]火电机组的协调控制方法-CN201711424273.9在审
发明人：陆梁;王嘉毅;钱麟;李麟;张丰;沈辰杰;李宝兴;邬敏佳;程伟龙;金麒麟 -专利权人：上海电力建设启动调整试验所
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电机组的协调控制方法，火电机组包括燃料机，协调控制方法包括以下步骤：根据火电机组中燃料转换成机组能量的惯性时间生成惯性时间特性函数；通过惯性时间特性函数对前馈控制器输出的控制信号进行修正，得到燃料输出量控制信号；输出燃料输出量控制信号至所述燃料机，以控制所述燃料机的燃料输出量。本发明通过惯性时间特性函数对前馈控制器输出的控制信号进行修正，将修正后的燃料输出量控制信号输出至燃料机，以实现根据负荷指令快速、稳定的控制燃料机的燃料输出量，缩短机组调节的反应时间，优化了控制系统的时效性，避免了因负荷速率变化快，超调量幅度较大，造成的炉膛负压、磨煤机、给水控制的不稳定的现象。
燃料输出量控制信号火电机组燃料时间特性协调控制输出前馈控制器修正负荷指令给水控制机组调节控制系统炉膛负压燃料转换时间生成速率变化超调量磨煤机时效性机组优化

[实用新型]一种石灰石粉仓-CN201520764025.9有效
发明人：唐少瀛;高伟;梁晓斌;朱子信;李景;王礼听;杨静;葛书攀;刘永宏;梁世杰;陈其成;易志强;唐旭俏 -专利权人：来宾市新天环保有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B65D88/26 文献下载
摘要：其中，该石灰石粉仓包括：存储仓体、梯形封底、输出量控制装置和多个输送装置，梯形封底的宽口端密封安装在存储仓体的底部，多个输送装置分散安装在梯形封底的窄口端，输出量控制装置安装在输送装置上，计量该输送装置输出的石灰石粉的输出量该石灰石粉仓在存储仓体底部设置了梯形封底，梯形不利于粉尘堆积，能够将存储仓体底部的石灰石粉输出干净；输出量控制装置可以精确地计算石灰石粉的输出量，如此不仅避免了石灰石粉仓粉尘堆积，也能根据石灰石粉的需求量来精确地按量输出石灰石粉，减少了由于粉尘堆积和输出量无法精确预估导致的石灰石粉浪费。
一种石灰石

[实用新型]一种输出量可控的真石漆搅拌机-CN201820893503.X有效
发明人：王建华 -专利权人：江苏统帅涂料集团有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输出量可控的真石漆搅拌机。解决了现有技术中搅拌机出料量不可控、品质低、稳定性差的问题，包括机架、搅拌桶以及驱动机构，驱动机构包括电箱、电机以及减速机，减速机与主轴相连接，主轴两端之间设有多组双螺旋搅拌叶，螺旋搅拌叶的下方设有多个出料口，出料口底部套设有输出量控制机构本实用新型利用输出量控制机构，控制混合液的输出量，避免因输出量过大而堵塞出料口，同时防止因输出量过大而造成产品粘结成块，令产品品质得到提升，而且能够有效依据需求输出相应物料量，避免物料的浪费。
输出量搅拌机出料口本实用新型输出量控制驱动机构减速机可控的真石漆涂料生产设备螺旋搅拌叶产品品质控制混合主轴两端出料量搅拌桶搅拌叶双螺旋物料量电箱电机堵塞输出

[发明专利]温度调节设备-CN201410625421.3有效
发明人：中岛忠夫 -专利权人： SMC株式会社
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G05D23/00 文献下载
摘要：一种温度调节设备(10)，其驱动电路(66)以期望的输出量驱动珀耳帖元件(12)。状态检测器(70)检测珀耳帖元件(12)的电气状态。控制电路(58)至少基于珀耳帖元件(12)的电气状态计算期望的输出量，判定用于以期望输出量驱动珀耳帖元件(12)的控制量，并且以该控制量控制驱动电路(66)。
温度调节设备

[发明专利]气体传输系统与方法-CN201810701035.6在审
发明人：涂宏彬 -专利权人：涂宏彬
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：该系统主要包含：一气瓶；一电子式质量流量控制器，连接该气瓶，用以控制该气瓶内的一气体输出量；一电子式质量流量计，经由一管路连接该电子式质量流量控制器，用以侦测该气体传输系统最终出口的一气体使用量；一控制器，电性连接该电子式质量流量控制器与该电子式质量流量计，用以调整该电子式质量流量控制器的该气体输出量。本发明的气体传输系统与方法可以有效提升气瓶中低挥发蒸气压制程气体的输出量。
电子式质量流量控制器气体传输系统输出量气瓶质量流量计气体使用量电性连接管路连接控制器低挥发侦测压制出口

[发明专利]一种无人飞艇编队飞行控制方法及系统-CN202110830757.3有效
发明人：祝明;张一飞;陈天;郑泽伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人飞艇编队飞行控制方法及系统。所述方法包括：根据期望编队队形确定包含相对位置限制值的障碍李雅普诺夫Lyapunov函数；利用反步法和障碍Lyapunov函数设计虚拟控制器并进行解算，得到虚拟控制器输出量；根据虚拟控制器输出量计算自适应控制器输出量；根据自适应控制器输出量，利用反步法设计编队控制器；对编队控制器进行解算，得到编队控制器输出量；根据所述编队控制器输出量控制无人飞艇的螺旋桨转速。本发明方法及系统针对有编队飞行进行轨迹跟踪飞行任务需求的网络化欠驱动无人飞艇，考虑其执行器延迟问题和相对位置受限要求，实现了无人飞艇编队飞行的高精度和稳定控制。
一种无人飞艇编队飞行控制方法系统

[实用新型]一种智能电表-CN201821940243.3有效
发明人：张之涵;温克欢;谭霞 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能电表，包括：电源模块；分别与电源模块电连接的电源控制模块和电力连接端子；分别与电源模块电连接的电源监控电路、电源转化电路和备电模块；电力连接端子用于对电源模块进行通电；电源控制模块用于对电源模块的输出量进行定量控制；电源监控电路与电源控制模块通信连接，用于将电源模块的输出量与设定值进行比较，在电源模块的输出量超过设定值时，发送信号至电源控制模块；备电模块的输出端与电源转化电路电连接，用于在发生紧急断电时作为备用电源进行供电；电源转化电路用于将电源模块或备电模块的输出电压转化为24V以下的电压。本实用新型的智能电表设计合理，方便应对紧急断电情况和对电源输出量进行定量控制。
电源模块电源控制模块电源转化电路备电模块智能电表电连接输出量电力连接端子电源监控电路本实用新型定量控制断电备用电源电源输出发送信号输出电压通信连接输出端通电供电转化

[发明专利]一种用于放射治疗设备的质量控制系统与方法-CN200810198049.7无效
发明人：范荣;苏晓舟;郑红;黄伟旭 -专利权人：广东省职业病防治院
申请日： 2008-08-27 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于放射治疗设备的质量控制系统与方法，该系统包括：控制终端，与主机相连，用于输出控制指令至主机；主机，用于根据所述控制指令控制与其连接的定位仪的运作；定位仪，其根据所述控制指令运作，采集放射治疗设备的输出量并传送至剂量仪；剂量仪，用于检测所述定位仪采集到的放射治疗设备的输出量。相应地，本发明还公开了一种用于放射治疗设备的质量控制方法。本发明利用定位仪采集放射治疗设备的输出量，减少了人为测量误差，测量时间短，工作效率高，同时还使得操作人员免受辐射危害。
一种用于放射治疗设备质量控制系统方法

[发明专利]一种多层共挤每层用料量控制方法-CN202111259483.3有效
发明人：蔡健伟;蒋达生 -专利权人：福建连众智惠实业有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C48/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层共挤每层用料量控制方法，其特征在于包括如下步骤：（1）根据薄膜规格需要，输入薄膜规格，得出薄膜每层所需预计输出量；（2）得出薄膜预计总厚度，计算各层的厚度占比；（3）计算各个挤出机中螺杆的理论转速；（4）使各个螺杆按照理论转速运行，检测挤出后的薄膜实际总厚度；（5）根据厚度占比计算薄膜各层的实际厚度，并计算各层的实际输出量；（6）根据各层实际输出量与各层预计输出量比值，调整各个挤出机中螺杆实际转速这种多层共挤每层用料量控制方法能够根据薄膜每层的厚度，自动调节对应挤出机螺杆的转速，使薄膜各层的厚度均能够达到预设厚度，保证薄膜的质量稳定，并能有效节省原材料，降低成本。
一种多层用料控制方法

[发明专利]一种电热式空气加湿控制方法及系统-CN201710934570.1在审
发明人：徐彬 -专利权人：昆山璟赫机电工程有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明涉及空气加湿技术领域，具体公开了一种电热式空气加湿控制方法和系统，所述方法包括以下步骤检测送风设备出风口露点，计算所述露点与出风口露点设定值的差值ΔT1；检测加湿器水箱的水温，计算所述水温与水温设定值的差值ΔT2；根据ΔT1和ΔT2通过PID运算获取对加湿器SCR的输出量，根据获取的加湿器SCR的输出量控制加湿器的输出功率。根据送风设备出风口露点与出风口露点设定值的差值，以及加湿器水箱的水温与加湿器水箱的水温设定值的差值获取加湿器SCR的输出量，根据获取的加湿器SCR的输出量控制加湿器的输出功率，不会使加湿器一直处于大功率状态
一种电热空气加湿控制方法系统

[发明专利]500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置-CN201310606927.5在审
发明人：郑思国;刘刚;陈晓东;何真珍;金永祥 -专利权人：国网上海市电力公司;上海市区供电设计有限公司;国家电网公司;上海电力学院
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置，包括数据采集传输子系统、视频监控信息采集子系统、控制子系统、显示界面和牵张机各输出量控制子系统，所述的控制子系统分别与数据采集传输子系统、视频监控信息采集子系统、显示界面和牵张机各输出量控制子系统连接。
500 kv 架空线缆机智协调控制装置

[发明专利]一种串级控制方法、装置、设备及存储介质-CN201810966733.9有效
发明人：李军;周永言;刘哲;苏雷涛;赵兵 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种串级控制方法、装置和设备，其中方法包括：将第一过程输出量标准化，并将标准化后的第一过程输出量和过程给定量输入减法环节，减法环节输出过程偏差输出量至正反馈环节；过程偏差输出量进入正反馈环节，正反馈环节根据所述过程偏差输出量输出正反馈输出量至比例环节；将正反馈输出量输入比例环节，比例环节根据正反馈输出量输出控制输出量至过程对象环节控制输出量输入所述过程对象环节；过程对象环节根据控制输出量输出第二过程输出量，并令第二过程输出量为第一过程输出量，将第一过程输出量输入至减法环节。本发明实施例提供的串级控制方法，对难控过程具有更好的控制品质。
一种控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种小型无人旋翼机自主着陆控制方法及系统-CN201910857934.X有效
发明人：王兆艳;刘军 -专利权人：济宁学院
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种小型无人旋翼机自主着陆控制方法及系统。本发明利用训练集训练卷积神经网络，获得自主着陆控制模型后，将测试样本输入量输入自主着陆控制模型，获得测试样本输出量。根据测试样本输出量控制无人旋翼机进行自主着陆，并记录着陆姿态角。若着陆姿态角过大则修正测试样本输出量，获得修正样本输出量。最后将增融样本对添加到训练集中，利用新的训练集重新训练卷积神经网络至自主着陆控制模型能够控制无人旋翼机进行自主安全着陆。其中，增融样本对包括一组输入和一组输出，增融样本对的输入为测试样本输入量，增融样本对的输出为修正样本输出量。可见，本发明利用数据增融的方法训练获得的自主着陆控制模型，自适应强，稳定性高。
一种小型无人旋翼机自主着陆控制方法系统

[发明专利]用于多相DC/DC转换器的模型预测控制的方法和控制器-CN201580016957.8有效
发明人： M·巴特林纳;O·柯尼希;S·亚库贝克;G·普罗克阿特 -专利权人： AVL里斯脱有限公司
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：对于一种可简单应用的用于DC/DC转换器的模型预测控制的方法以及一种相应的控制器，利用该控制器即使在大的预测时域中也能足够快地求解模型预测控制的优化问题，其中规定，将所述优化问题分为两个优化问题，其方式为，在控制单元(10)中实现模型预测的输出量控制和模型预测的扼流控制，其中，对于输出量控制，将多相DC/DC转换器(12)的各支路综合为一个唯一的支路并且由此建立一个时间离散的状态空间模型，而且输出量控制借助输出量控制的优化问题的第一成本函数(J_v)预测所述唯一的支路的下一个采样步骤(k+1)的输入电压(u_v,k+1)，该输入电压作为预定值预定给扼流控制，并且该扼流控制由此借助扼流控制的优化问题的第二成本函数
用于多相 dc 转换器模型预测控制方法控制器

[实用新型]一种用于放射治疗设备的质量控制系统-CN200820189223.7无效
发明人：范荣;苏晓舟;郑红;黄伟旭 -专利权人：广东省职业病防治院
申请日： 2008-08-27 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于放射治疗设备的质量控制系统，包括：控制终端，与主机相连，用于输出控制指令至主机；主机，用于根据所述控制指令控制与其连接的定位仪的运作；定位仪，其根据所述控制指令运作，采集放射治疗设备的输出量并传送至剂量仪；剂量仪，用于检测所述定位仪采集到的放射治疗设备的输出量。本实用新型利用定位仪采集放射治疗设备的输出量，减少了人为测量误差，测量时间短，工作效率高，同时还使得操作人员免受辐射危害。
一种用于放射治疗设备质量控制系统

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