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[发明专利]双轴扭矩输出伺服机构-CN201410686345.7在审
发明人：苏茂 -专利权人：苏茂
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：双轴扭矩输出伺服机构，它涉及了一种小型机器人的驱动装置。本发明是为了解决现有的小型机器人的驱动装置体积过大，驱动精度不高，功能单一，集成度不高，并且不具备驱动和检测分离的功能，提出了一种双轴同向输出，双电位器检测的伺服装置，形成了驱动电机与输出轴闭环控制，输出轴与控制系统闭环控制的控制模式本发明具有性能可靠，驱动精度高，扭力大，响应快，体积小，集成度高，并能向控制系统反馈输出轴的转动位置等优点。
扭矩输出伺服机构

[发明专利]涡轴发动机输出轴的扭矩测量系统及扭矩校准方法-CN201310524747.2有效
发明人：赵莉婷 -专利权人：中国航空动力机械研究所
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种涡轴发动机输出轴的扭矩测量系统及扭矩校准方法。该涡轴发动机输出轴的扭矩构造方法包括：步骤1：确定功率输出轴特性方程中的斜率修正系数和偏差修正系数；步骤2：根据斜率修正系数和偏差修正系数确定斜率匹配电阻和偏差匹配电阻以构造扭矩匹配盒；步骤3：将扭矩匹配盒接入涡轴发动机输出轴的扭矩测量系统进行扭矩构造，得到涡轴发动机的校准后的扭矩。根据本发明，可以得到涡轴发动机输出轴的校准后的输出扭矩。
发动机输出扭矩测量系统校准方法

[发明专利]紧凑型致动器布置-CN202080008557.3在审
发明人：詹姆斯·B·克拉森;纳森·阿姆斯特朗 -专利权人：詹尼斯机器人移动技术有限公司;詹尼斯高级技术有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：一种致动器，包括：电动机，所述电动机包括壳体和驱动轴，所述电动机被布置成使驱动轴绕驱动轴轴线相对于壳体旋转；第一扭矩传递装置，上述第一扭矩传递装置包括驱动轴上的第一驱动构件和第二轴上的第一从动构件，第一驱动构件被布置成将扭矩传递到第一从动构件，使得第一扭矩传递装置被布置成将扭矩从驱动轴传递到第二轴，第二轴能绕与驱动轴轴线间隔开的第二轴轴线旋转；以及输出扭矩传递装置，上述输出扭矩传递装置包括第二轴上的输出驱动构件、以及输出从动构件，所述输出驱动构件被布置成将扭矩传递到输出从动构件，使得输出从动构件绕输出轴线旋转；其中，所述输出扭矩传递装置的扭矩比小于或等于第一扭矩传递装置的扭矩比。
紧凑型致动器布置

[实用新型]一种LASY积木的马达传动装置-CN202221760657.4有效
发明人：秦军 -专利权人：山东乐思商贸有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：包括下壳、上壳、马达、接口和扭矩输出轴，下壳和上壳相互卡接组成密封壳体，马达安装于密封壳体前侧，接口安装于密封壳体后侧，扭矩输出轴转动安装于密封壳体前侧，扭矩输出轴前端延伸至密封壳体前方，马达输出端固定连接有扭矩传动头，扭矩输出轴后侧开设有与扭矩传动头相适配的扭矩传动槽，扭矩传动头卡接与扭矩传动槽内部，马达通过相互卡接的扭矩传动头和扭矩传动槽为扭矩输出轴提供转动扭矩。通过接口输入电源和驱动信号，通过马达输出扭矩带动扭矩输出轴转动，进而实现对LASY积木的智能化驱动控制，其使用灵活、结构简单，在LASY积木传动领域具有广泛的生产及应用价值。
一种 lasy 积木马达传动装置

[发明专利]车辆的动力传输装置-CN201811494259.0有效
发明人：张哲豪;孙宇哲;权纯星;黄圣旭;朴基宗;申容旭;池晟旭;金基兑;金千玉;赵源珉;权贤植;刘一韩;朴柱炫;蔡民浩;金东佑;林惠真;鱼顺基;金琪东;张祐槙;崔勇锡;权宁赞 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的动力传输装置，其可以包括：第一输入轴，其直接地连接到电动机/发电机；第二和第三输入轴，其同轴地且可以选择性地连接到第一输入轴；扭矩调节轴，其与第一输入轴同轴；中间轴和输出轴，其与所述第一输入轴平行地设置；第一变速部分，其接收来自第三输入轴的扭矩，并将改变的扭矩输出到扭矩调节轴；第二变速部分，其包括第一行星齿轮组，将第一输入轴的扭矩改变以将改变的扭矩输出到扭矩调节轴，且选择性地停止扭矩调节轴；以及第三变速部分，其包括第二行星齿轮组，形成将来自第一变速部分和第二变速部分以及第二输入轴的扭矩结合的输出扭矩，且将输出扭矩输出到输出轴。
车辆动力传输装置

[实用新型]一种角磨机及其扭矩输出组件-CN202222979981.1有效
发明人：陈松年 -专利权人：常州彤扬电气制造有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角磨机及其扭矩输出组件，属于角磨机领域，由输出轴和扭矩输出件组成；所述输出轴的一端与角磨机的动力源传动连接，所述扭矩输出件直接抗扭转地固定在输出轴的另一端；所述扭矩输出件的中心设有通孔本实用新型将扭矩输出件直接抗扭转地固定在输出轴上，减少了扭矩输出件与输出轴之间的固定元件，简化了扭矩输出组件的结构，降低了装配难度和产品成本。
一种角磨机及其扭矩输出组件

[发明专利]扭矩检测装置和利用扭矩检测装置检测扭力杆扭矩方法-CN201710291316.4在审
发明人：陈仕聪 -专利权人：陈仕聪
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种扭矩检测装置和利用扭矩检测装置检测扭力杆扭矩方法，属于测量技术领域。它解决了现有没有适合用于在高速扭转条件下检测扭力杆扭矩的装置的问题。本扭力杆扭矩检测装置包括床身、动能蓄能轴、扭矩输出轴和具有工件安装轴的扭矩传感器，动能蓄能轴和扭矩输出轴均与床身转动连接，扭矩传感器固定在床身上且扭矩传感器的工件安装轴与扭矩输出轴的一端面相对设置；扭矩输出轴的另一端与动能蓄能轴通过离合器相连接；床身上固定有电机，动能蓄能轴上固定有飞轮，动能蓄能轴与电机的转轴通过机械传动结构相连接。本扭力杆扭矩检测装置中动能蓄能轴套设在扭矩输出轴上，进而显著缩短本扭力杆扭矩检测装置所需长度，即降低占地面积。
扭矩检测装置利用扭力方法

[发明专利]一种电机启动输出轴扭矩简易测量系统及测量方法-CN201811652713.0在审
发明人：王毅 -专利权人：中船重工（昆明）灵湖科技发展有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01L3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电机启动输出轴扭矩简易测量系统及测量方法，所述测量方法采用扭矩扳手进行电机输出轴扭矩的测量，设计专用的轴对接转换装置可以快速连接电机输出轴和扭矩扳手，扭矩扳手尾部采用固定机构，电机供电线路安装电量综合测量传感器并进行电量转换，输出电机在设定转矩时的电流、电压等电量参数。通过选择不同规格扭矩扳手，将电机输出轴的扭矩分成不同阶段的扭矩参数，扭矩参数测量值分阶段的表述电机在不同电流输入时的扭矩输出值，在计算机采集数据后，进行数据处理输出。本发明利用扭矩扳手简单测量原理和机械机构，配备简单的对接机构，快速准确地测量输出扭矩参数，结构简单，测量成本低廉。
扭矩扳手测量电机输出轴扭矩参数输出轴扭矩电机启动简易测量计算机采集数据电机供电线路测量传感器输出测量成本测量输出电量参数电量转换对接机构固定机构机械机构简单测量快速连接输出电机数据处理转换装置分阶段专用的转矩电量电机配备

[发明专利]交流电动机的速度控制装置-CN201210009176.4有效
发明人：江头洋一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明用于抑制磁通轴电流的过补偿。交流电动机的速度控制装置具有：扭矩轴电压限制器，将从用于扭矩轴电流的比例积分控制的扭矩轴电流控制器输出的扭矩轴电压成分限制为规定值以下；第1减法器，根据扭矩轴电流控制器输出的扭矩轴电压成分和扭矩轴电压限制器输出的扭矩轴电压指令求出扭矩轴电压饱和量；校正部，利用由推定器推定的扭矩轴过渡电压饱和量对求出的扭矩轴电压饱和量进行校正；第1积分器，保存校正后的扭矩轴电压饱和量；磁通轴电流指令修正器，根据保存的扭矩轴电压饱和量和正交2轴坐标的旋转角速度求出磁通轴电流指令修正量并输出；第2减法器，从磁通轴电流指令中减去磁通轴电流指令修正量，求出磁通轴电流指令修正指令并输出。
交流电动机速度控制装置

[发明专利]一种根据扭矩恢复连接的扭矩限制器-CN201811072814.0在审
发明人：李洪超 -专利权人：李洪超
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F16D7/00 文献下载
摘要：本发明属于扭矩限制器技术领域，尤其涉及一种根据扭矩恢复连接的扭矩限制器，本发明驱动机构安装在支撑机构上的作用是将输入轴上的运动传递到输出轴上，并且识别输出轴所需要扭矩值的大小；调节机构安装在支撑机构上的作用是，当输出轴上所需要的扭矩较大时将会使得输出轴不会被输入轴驱动，但是输入轴仍然可以旋转，从而到达保护输入端的目的，此时的扭矩限制器将会脱开，输入轴将不会驱动输出轴运动，当输出轴上负载扭矩很小时，在调节机构的作用下将会使得扭矩限制器重新工作，从而使得输入轴可以继续驱动输出轴运动。
扭矩限制器输出轴输入轴驱动输出轴扭矩恢复支撑机构负载扭矩机构安装驱动机构运动传递脱开驱动

[发明专利]一种根据扭矩恢复连接的扭矩限制器-CN201711083082.0在审
发明人：陈桂音 -专利权人：陈桂音
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F16D43/20 文献下载
摘要：本发明属于扭矩限制器技术领域，尤其涉及一种根据扭矩恢复连接的扭矩限制器，本发明驱动机构安装在支撑机构上的作用是将输入轴上的运动传递到输出轴上，并且识别输出轴所需要扭矩值的大小；调节机构安装在支撑机构上的作用是，当输出轴上所需要的扭矩较大时将会使得输出轴不会被输入轴驱动，但是输入轴仍然可以旋转，从而到达保护输入端的目的，此时的扭矩限制器将会脱开，输入轴将不会驱动输出轴运动，当输出轴上负载扭矩很小时，在调节机构的作用下将会使得扭矩限制器重新工作，从而使得输入轴可以继续驱动输出轴运动。
一种根据扭矩恢复连接限制器

[发明专利]一种根据扭矩恢复连接的节能型扭矩限制器-CN201711083144.8在审
发明人：陈桂音 -专利权人：陈桂音
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F16D43/20 文献下载
摘要：本发明属于扭矩限制器技术领域，尤其涉及一种根据扭矩恢复连接的节能型扭矩限制器，本发明驱动机构安装在支撑机构上的作用是将输入轴上的运动传递到输出轴上，并且识别输出轴所需要扭矩值的大小；调节机构安装在支撑机构上的作用是，当输出轴上所需要的扭矩较大时将会使得输出轴不会被输入轴驱动，但是输入轴仍然可以旋转，从而到达保护输入端的目的，此时的扭矩限制器将会脱开，输入轴将不会驱动输出轴运动，当输出轴上负载扭矩很小时，在调节机构的作用下将会使得扭矩限制器重新工作，从而使得输入轴可以继续驱动输出轴运动。
一种根据扭矩恢复连接节能型限制器

[发明专利]一种根据扭矩恢复连接的节能型扭矩限制器-CN201811072784.3有效
发明人：李大伟;张燕 -专利权人：浙江雷诺尔电气有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16D43/202 文献下载
摘要：本发明属于扭矩限制器技术领域，尤其涉及一种根据扭矩恢复连接的节能型扭矩限制器，本发明驱动机构安装在支撑机构上的作用是将输入轴上的运动传递到输出轴上，并且识别输出轴所需要扭矩值的大小；调节机构安装在支撑机构上的作用是，当输出轴上所需要的扭矩较大时将会使得输出轴不会被输入轴驱动，但是输入轴仍然可以旋转，从而到达保护输入端的目的，此时的扭矩限制器将会脱开，输入轴将不会驱动输出轴运动，当输出轴上负载扭矩很小时，在调节机构的作用下将会使得扭矩限制器重新工作，从而使得输入轴可以继续驱动输出轴运动。
一种根据扭矩恢复连接节能型限制器

[实用新型]风阀执行器的扭矩测试装置-CN201720416957.3有效
发明人：戴留兴;葛大伟;刘运飞 -专利权人：苏州德创测控科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风阀执行器的扭矩测试装置。一种风阀执行器的扭矩测试装置，包括气源、旋转气缸、扭矩传感器和工控机，旋转气缸具有第一轴，扭矩传感器具有第二轴，第一轴与第二轴连接，第二轴与风阀执行器的输出轴连接，气源用于给旋转气缸供气使第一轴输出扭矩，第一轴通过第二轴给所述风阀执行器的输出轴加载扭矩，扭矩传感器用于检测风阀执行器的输出轴所受扭矩，扭矩传感器将检测的扭矩信号反馈给工控机，工控机用于控制旋转气缸的输出扭矩以及风阀执行器的运行电压和运行电流采用旋转气缸进行扭矩加载，是通过气动方式进行负载的模拟，结构简单，通过气压的调节使得加载扭矩的调整范围大，空载的扭矩小。
执行扭矩测试装置

[实用新型]扭矩检测装置-CN201720460975.1有效
发明人：陈仕聪 -专利权人：陈仕聪
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扭矩检测装置，属于测量技术领域。它解决了现有没有适合用于在高速扭转条件下检测扭力杆扭矩的装置的问题。本扭力杆扭矩检测装置包括床身、动能蓄能轴、扭矩输出轴和具有工件安装轴的扭矩传感器，动能蓄能轴和扭矩输出轴均与床身转动连接，扭矩传感器固定在床身上且扭矩传感器的工件安装轴与扭矩输出轴的一端面相对设置；扭矩输出轴的另一端与动能蓄能轴通过离合器相连接；床身上固定有电机，动能蓄能轴上固定有飞轮，动能蓄能轴与电机的转轴通过机械传动结构相连接。本扭力杆扭矩检测装置中动能蓄能轴套设在扭矩输出轴上，进而显著缩短本扭力杆扭矩检测装置所需长度，即降低占地面积。
扭矩检测装置

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