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[发明专利]行走辅助机及行走辅助机组-CN201710137745.6有效
发明人：佐野明人 -专利权人：国立大学法人名古屋工业大学
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种行走辅助机，该行走辅助机包括：腰穿戴带，其被穿戴在腰上，具有用于贴在使用者的腰侧部的垫部；大腿连杆部，其配置于大腿的侧方；小腿连杆部，其配置于小腿的侧方；小腿穿戴部，其被穿戴在小腿上且安装于小腿连杆部
大腿连杆小腿连杆穿戴小腿摆动自如腰关节侧方垫部长度方向延伸前后方向上下方向膝关节部行走辅助中心弹性状态连接穿戴部辅助机腰侧部上端配置支承大腿扭转

[发明专利]行走辅助系统及行走辅助方法-CN201210043285.8无效
发明人：李后贤;李章荣;罗治平 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种行走辅助方法，该行走辅助方法用于辅助一使用者的行走，该行走辅助方法包括：获取一摄像装置摄取的场景图像，该场景图像中包括物品各点与摄像装置之间的距离信息；侦测该场景图像中是否存在物体；当侦测该场景图像中存在物体时本发明还提供一种行走辅助系统，可辅助使用者行走。
行走辅助系统方法

[发明专利]行走辅助机器人和行走辅助方法-CN201710299960.6有效
发明人：山田和范;横矢真悠 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：一种行走辅助机器人和行走辅助方法，在用户接受行走辅助机器人的辅助而行走中时，抑制该用户周围的第三者与行走辅助机器人和/或其用户接触。对用户的行走进行辅助的行走辅助机器人具有：能够在行走面上转动的旋转体；用户把持的把手部；对由用户施加给所述把手部的负荷进行检测的把手负荷检测部；以及将光投影到行走面上的投影部。从所述投影部投影到行走面上的光基于由所述把手负荷检测部检测到的把手负荷而变化。
行走辅助机器人和方法

[发明专利]行走辅助设备及其控制方法、控制装置和可读存储介质-CN201911402884.2有效
发明人：黄烈超 -专利权人：西安TCL软件开发有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走辅助设备控制方法，该方法包括：获取行走目标信息，获取所述行走辅助设备所处场景的场景特征信息；根据所述场景特征信息获取所述行走目标信息相关的特征数据；根据所述特征数据和所述行走目标信息，确定行走辅助信息；控制所述行走辅助设备输出所述行走辅助信息。本发明还公开了一种控制装置、行走辅助设备和可读存储介质。本发明旨在准确分析不同场景下的行走辅助信息，提高视障人士出行便利性。
行走辅助设备及其控制方法装置可读存储介质

[实用新型]无痛分娩产妇行走辅助椅-CN201921298381.0有效
发明人：薛杭;赵平;吴子怡 -专利权人：中国医科大学附属盛京医院
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：无痛分娩产妇行走辅助椅属于医疗器械技术领域，具体涉及一种无痛分娩产妇行走辅助椅。本实用新型提供一种方便省力，便于放置镇痛泵的无痛分娩产妇行走辅助椅。本实用新型包括辅助行走椅，辅助行走椅底部设置有支腿和行走轮，辅助行走椅两侧设置有侧面扶手，辅助行走椅一端设置有横向扶手，辅助行走椅中部设置有座板，其特征在于：所述座板底部设置有抽屉，座板上相应于抽屉设置有药管豁口
无痛分娩产妇行走辅助

[发明专利]辅助行走设备和控制所述辅助行走设备的方法-CN201410849311.5有效
发明人：卢庆植;权宁道;沈荣辅;韩政宪 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：提供了一种辅助行走设备和控制所述辅助行走设备的方法。所述辅助行走设备包括允许用户直观地调节辅助行走设备的性能的输入单元及一种控制所述辅助行走设备的方法。所述辅助行走设备包括：输入单元，被设置为调节辅助行走设备的可变特性；处理器，响应于通过输入单元对可变特性的调节，调节与可变特性的调节相关的可变参数；致动器，响应于用于改变可变特性对可变参数的调节，输出改变的辅助力
辅助行走设备控制方法

[发明专利]一种老人行走辅助设备-CN202310150378.9在审
发明人：郑方方;施志龙;张泽亮;章旭萍;王超;杨彦 -专利权人：浙江福康通康养科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明属于行走辅助设备技术领域，提供了一种老人行走辅助设备，包括辅助杆，用于行走时手部或者肩部支撑，所述辅助杆的两端安装有U型杆架，升降机构，连接在所述U型杆架远离辅助杆的一侧中部，升降机构顶部远离辅助杆的一侧通过电动伸缩杆一连接有U型安装杆，电动伸缩杆一用于调节辅助杆的横向使用位置，行走机构底座上设置有行走机构，行走机构两侧设置有跨步行走的行走脚板，控制面板，设置在辅助杆一端顶部，控制面板用于控制驱动升降机构、辅助杆以及行走机构的运行，本设备可为老人行走提供同步自动化移动支撑，同时跨步升降式移动，可在台阶、斜坡等路面行走，为老人行走提供稳定支撑的同时，又可适用在大部分场合行走使用。
一种老人行走辅助设备

[发明专利]行走辅助机器人及行走辅助方法-CN201710300467.1有效
发明人：横矢真悠;山田和范 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助方法。行走辅助机器人，辅助用户稳定地行走，该机器人具备：主体部；扶手部，其设置于主体部，能够供用户把持；检测部，其检测施加于扶手部的负荷；移动装置，其具有旋转体，并对旋转体的旋转进行控制而使该行走辅助机器人移动；以及模式切换部，其对辅助用户行走的辅助模式进行切换，辅助模式包括第1模式和第2模式，第1模式是该行走辅助机器人自主地进行移动而引导用户行走的模式，第2模式是该行走辅助机器人根据在检测部中检测到的第1负荷而移动的模式，模式切换部基于在该行走辅助机器人以第1模式移动时在检测部中检测到的第2负荷，将辅助模式从第1模式向第2模式切换。
行走辅助机器人方法

[发明专利]行走辅助机器人以及行走辅助系统-CN201810125969.X有效
发明人：山田和范;渡部真悠;榊原瑞穗;间濑健二;渥美裕贵;山田阳滋 -专利权人：松下控股株式会社
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助系统。行走辅助机器人是引导用户沿行走路线行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；引导信息生成部，其生成引导所述用户使其沿所述行走路线行走的引导信息；提示部，其基于所述引导信息来提示用于引导所述用户的提示信息；身体任务设定部，其通过调整所述行走路线的复杂度来设定身体任务；跟随度算出部，其算出对于所述行走路线的所述用户的跟随度；和调整部，其基于所述跟随度变更身体任务强度。
行走辅助机器人以及系统

[发明专利]行走辅助机器人以及行走辅助方法-CN201710342507.9有效
发明人：横矢真悠;山田和范 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助方法。行走辅助机器人辅助用户行走，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；以及负荷倾向数据生成部，其基于过去的在该行走辅助机器人移动期间所取得的施加于所述扶手部的负荷数据，生成表示施加于所述扶手部的负荷的倾向的负荷倾向数据，所述移动装置具有执行器，该执行器基于由所述检测部检测到的负荷和由所述负荷倾向数据生成部生成的负荷倾向数据由此，能够进行更舒适的用户行走辅助。
行走辅助机器人以及方法

[发明专利]行走辅助机器人以及行走辅助方法-CN201810217797.9有效
发明人：渡部真悠;山田和范;山田阳滋 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本公开涉及行走辅助机器人以及行走辅助方法。行走辅助机器人是辅助用户行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；脚位置推定部，其基于由所述检测部检测到的所述扶手负荷的变化来推定所述用户的脚位置；以及负载设定部，其基于所述脚位置的信息，设定给予所述用户的负载。
行走辅助机器人以及方法

[发明专利]一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂-CN201410195445.X有效
发明人：秦涛;王继才;李二洋;张纳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂，包括行走机构和支撑臂，行走机构包括行走臂、安装在行走臂上端的行走轮和行走电机，行走轮通过减速箱与行走电机连接，还包括辅助行走机构和两个连杆，所述的辅助行走机构包括辅助行走臂和安装在辅助行走臂上端的辅助行走轮，每个连杆的一端与行走臂铰接、另一端与辅助行走臂铰接，支撑臂与两连杆的中部铰接。本发明的行走越障机械臂结构简单，行走和越障由一个驱动电机即可实现，可根据巡检机器人总体结构自由组合，广泛应用于各种输电线路巡检机器人的移动和越障机构。
一种适用于输电线路巡检机器人越障机械

[实用新型]一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂-CN201420237351.X有效
发明人：秦涛;王继才;李二洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的是一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂，包括行走机构和支撑臂，行走机构包括行走臂、安装在行走臂上端的行走轮和行走电机，行走轮通过减速箱与行走电机连接，还包括辅助行走机构和两个连杆，所述的辅助行走机构包括辅助行走臂和安装在辅助行走臂上端的辅助行走轮，每个连杆的一端与行走臂铰接、另一端与辅助行走臂铰接，支撑臂与两连杆的中部铰接。本实用新型的行走越障机械臂结构简单，行走和越障由一个驱动电机即可实现，可根据巡检机器人总体结构自由组合，广泛应用于各种输电线路巡检机器人的移动和越障机构。
一种适用于输电线路巡检机器人越障机械

[实用新型]一种超长构件半自动埋弧焊接辅助装置-CN201921230756.X有效
发明人：郑奎廷;曹世成 -专利权人：安徽中联绿建钢构科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超长构件半自动埋弧焊接辅助装置，涉及钢材焊接技术领域，包括安装杆、第一行走辅助装置和第二行走辅助装置，安装杆固定在半自动埋弧焊机上，安装杆远端固定有第一行走辅助装置，靠近近端的半自动埋弧焊机侧部固定有第二行走辅助装置；第一行走辅助装置包括套筒、第一辅助杆和第一辅助轮，安装杆的远端套设有套筒，套筒的下端固定有第一辅助杆，第一辅助杆上螺纹连接有第一辅助轮；第二行走辅助装置包括第二辅助杆和第二辅助轮，第二辅助杆与半自动埋弧焊机侧部连接，第二辅助杆上螺纹连接有第二辅助轮，本实用新型结构设计合理，操作简单方便，使得半自动埋弧焊机行走顺畅，并按相应规定路线行走。
一种超长构件半自动焊接辅助装置

[发明专利]履带式行走装置及车辆-CN202010418187.2在审
发明人：邱伟峰;杨俊;陈洪凯 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种履带式行走装置及车辆，涉及行走装置技术领域，所述履带式行走装置包括控制机构、主行走机构和辅助行走机构，所述辅助行走机构与所述主行走机构铰接，所述主行走机构设置有第一阻力传感器，所述第一阻力传感器与所述辅助行走机构分别与所述控制机构连接，所述控制机构用于根据所述第一阻力传感器反馈的阻力信号控制所述辅助行走机构相对所述主行走机构摆动，以改变所述辅助行走机构与所述主行走机构之间的角度。在移动过程中，控制系统可控制辅助行走机构与主行走机构之间的角度，从而改变履带式行走装置与底面之间的接触面积，从而适应于在多种不同路面环境行进。
履带式行走装置车辆

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