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- [实用新型]一种智能农业机器人-CN202220271378.5有效
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谢立稳
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北京联农在线信息技术有限公司
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2022-02-10
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2022-08-19
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B25J11/00
- 本申请涉及农业机器人技术领域，具体为一种智能农业机器人，包括移动小车、滑动座、摄像头组件和驱动机构；移动小车上设有第一连接部和滑动槽；滑动座可滑动连接于第一连接部上；摄像头组件安装于滑动座顶部；驱动机构包括驱动轮、驱动座和驱动臂，驱动轮可转动连接于移动小车上，驱动轮上设有椭圆状的驱动槽，驱动座可滑动连接于滑动槽上，且驱动座一端置于驱动槽上，驱动臂倾斜设置于移动小车顶部，且驱动臂第一端转动连接于驱动座上，驱动臂第二端转动连接于滑动座上；其中，转动调节驱动轮，可使驱动槽驱动驱动座于滑动槽上靠近或者远离第一连接部滑动，从而实现对驱动臂倾斜角度进行调节，进而驱使滑动座和摄像头组件进行升降运动。
- 一种智能农业机器人
- [发明专利]自动变速器和具有其的车辆-CN201610168985.8有效
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常天春;谢立稳;张立玲
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北京汽车股份有限公司
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2016-03-23
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2017-11-28
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F16H3/62
- 本发明公开了一种自动变速器和具有其的车辆，所述自动变速器包括输入轴、第一单排行星齿轮机构、第二单排行星齿轮机构、第二单排行星齿轮机构、第三单排行星齿轮机构、第四单排行星齿轮机构、输出轴、第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元和第三控制单元，第二太阳轮与输入轴固定相连，第二行星架与第一齿圈固定相连，第二齿圈与第一行星架固定相连，第三太阳轮与第二齿圈固定相连，第三行星架与输入轴可选择性地接合或断开，第四太阳轮与输入轴可选择性地接合或断开，第四齿圈与第三行星架固定相连，输出轴与第三齿圈及第四行星架均固定相连。本发明实施例的自动变速器可以实现更多挡位的调整，换挡冲击小，挡位的切换更加顺畅。
- 自动变速器具有车辆
- [发明专利]车辆的控制系统-CN201610076801.5在审
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常天春;谢立稳;张立玲
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北京汽车股份有限公司
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2016-02-03
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2017-08-11
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B62D1/04
- 本发明公开了一种车辆的控制系统，控制系统包括多媒体娱乐单元；方向盘，所述方向盘上设置有振动控制单元和触控控制单元，所述振动控制单元用于感知驾驶员的敲击动作并发送振动信号，所述触控控制单元用于感知驾驶员的触控动作并发送触控信号；主控单元，所述主控单元分别与所述多媒体娱乐单元、所述振动控制单元和所述触控控制单元进行通讯，所述主控单元用于接收所述振动信号和所述触控信号并基于接收到的信号控制所述多媒体娱乐单元进入相应功能。驾驶员可以通过振动控制单元和触控控制单元实现多媒体娱乐单元的相应功能，从而可以减少设置在方向盘上的按键数量，可以提高方向盘上的空间利用率。
- 车辆控制系统
- [发明专利]自动泊车系统及方法-CN201510679897.X在审
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常天春;谢立稳;张立玲
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北京汽车股份有限公司
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2015-10-19
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2017-04-26
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B60W30/06
- 本发明实施例涉及自动泊车技术，尤其涉及一种自动泊车系统及方法。该系统包括车辆定位装置、车辆检测器、停车场主控装置、车辆运行控制装置以及执行装置；停车场主控装置，用于确定车辆的坐标位置以及为车辆分配停车位；还用于将分配的停车位的坐标信息、车辆的坐标位置、停车场道路分布信息以及停车场内车位分布信息发送给车辆运行控制装置；车辆运行控制装置，用于根据停车位的坐标信息、车辆坐标位置、停车场道路分布信息以及停车场内车位分布信息，确定泊车路径；还用于根据泊车路径，确定车辆运行控制指令；执行装置，用于执行车辆运行控制指令。本发明的自动泊车系统及方法，能够实现车辆自动泊车，降低泊车难度。
- 自动泊车系统方法
- [实用新型]车辆及其玻璃升降系统-CN201620110554.1有效
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常天春;谢立稳;张立玲
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北京汽车股份有限公司
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2016-02-03
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2016-08-24
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E05F15/73
- 本实用新型公开了一种车辆及其玻璃升降系统，后者包括：电机；传动机构，传动机构具有动力输入部和动力输出部，电机与动力输入部连接，动力输出部用于与玻璃连接；控制元件，控制元件与电机电连接以控制电机转动；感应元件，感应元件与电机电连接，控制元件与感应元件电连接以接收电机的输出脉冲信号并判断玻璃的顶端是否处于防夹区域内；电流采样元件，电流采样元件与控制元件、电机电连接，以在玻璃处于防夹区域时采集电机的电流信号，并将电流信号发送给控制元件，控制元件将电流信号转化为电压信号以在电压超出预设电压阈值和/或在电流变化率的绝对值超出预设电流变化率时控制电机停止或沿反方向转动。该玻璃升降系统具有较好的防夹功能。
- 车辆及其玻璃升降系统
- [实用新型]一种汽车转向助力器及汽车-CN201521008708.8有效
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常天春;谢立稳;张立玲
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北京汽车股份有限公司
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2015-12-08
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2016-05-25
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B62D5/04
- 本实用新型提供了一种汽车转向助力器及汽车，汽车转向助力器包括管柱轴，管柱轴包括第一管柱轴、第一对接轴和第二对接轴，第一对接轴上设置有第一盲孔，第二对接轴上设置有第二盲孔；扭矩传感器，包括第一转轴、第二转轴和感应元件，第一转轴包括固定于第一盲孔内的第一轴体部分，第二转轴包括固定于第二盲孔内的第二轴体部分，第一转轴的与第一轴体部分连接的第一传动部分和第二转轴的与第二轴体部分连接的第二传动部分相连接，感应元件置于第一传动部分和第二传动部分相连接的端面上；蜗轮传动机构，包括蜗杆、蜗轮和与第二对接轴连接的蜗轮轴；与直流电机和感应元件连接的控制电路板。本实用新型使得汽车转向助力器的整体结构更加稳定紧凑。
- 一种汽车转向助力器
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