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[发明专利]一种钢衬不锈钢内螺纹管件复合加工设备-CN201810962558.6在审
发明人：孟宪虎;姜庆风 -专利权人：江苏众信绿色管业科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B21D39/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢衬不锈钢内螺纹管件复合加工设备，包括组合支架，位于组合支架轴向两端的外管进管器和内管进管器，组合支架的内部设置有外管夹持器；外管夹持器包括若干组两两对称设置于组合支架横向两侧的直线驱动器A，直线驱动器A的直线驱动端A上连接外管夹板；外管进管器包括外管滑套，外管滑套的另一端上固定直线驱动器B，直线驱动器B连接推动板A，推动板A上连接有与前述外管滑套滑动连接的外管推动柱，外管推动柱设置有攻牙电机A；内管进管器设置于组合支架的轴向另一端；内管滑套连接直线驱动器C，直线驱动器C的直线驱动端C连接推动板B，推动板B上连接有内管推动套，内管推动套的端部设置攻牙电机B。
外管组合支架内管直线驱动器推动板滑套进管驱动器复合加工设备内螺纹管件攻牙电机直线驱动夹持器推动套推动柱不锈钢钢衬夹板对称设置固定直线滑动连接连接直线内部设置轴向两端轴向

[实用新型]一种钢衬不锈钢内螺纹管件复合加工设备-CN201821363912.5有效
发明人：孟宪虎;姜庆风 -专利权人：江苏众信绿色管业科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B21D39/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢衬不锈钢内螺纹管件复合加工设备，包括组合支架，位于组合支架轴向两端的外管进管器和内管进管器，组合支架的内部设置有外管夹持器；外管夹持器包括若干组两两对称设置于组合支架横向两侧的直线驱动器A，直线驱动器A的直线驱动端A上连接外管夹板；外管进管器包括外管滑套，外管滑套的另一端上固定直线驱动器B，直线驱动器B连接推动板A，推动板A上连接有与前述外管滑套滑动连接的外管推动柱，外管推动柱设置有攻牙电机A；内管进管器设置于组合支架的轴向另一端；内管滑套连接直线驱动器C，直线驱动器C的直线驱动端C连接推动板B，推动板B上连接有内管推动套，内管推动套的端部设置攻牙电机B。
外管组合支架内管直线驱动器推动板滑套进管驱动器复合加工设备内螺纹管件攻牙电机直线驱动夹持器推动套推动柱不锈钢钢衬本实用新型夹板对称设置固定直线滑动连接连接直线内部设置轴向两端轴向

[发明专利]致动器系统-CN202310322155.6在审
发明人： S·哈恩 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H61/28 文献下载
摘要：本发明涉及致动器系统，其用于操纵移动元件，特别是用于车辆传动装置的切换杆，该致动器系统包括驱动器以及用于轴向引导移动元件的引导装置，其中，防旋转装置可布置在引导装置中，其中，防旋转装置可与移动元件相连接，以便轴向移动移动元件，并且其中，防旋转装置被设计成与驱动器共同作用，以便轴向移动移动元件。
致动器系统

[发明专利]一种用于血管介入手术机器人的导管近端力测量装置-CN202211070670.1在审
发明人：宋雨;李刘涛;赵学文;田雨;李栋;高强 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：该装置包括：导丝驱动器以及导管驱动器同轴串联；导管驱动器包括导管旋转操纵器以及导管递送操纵器；导丝驱动器内设有导丝摩擦轮；导管旋转操纵器内设有齿轮；导管递送操纵器内设有导管摩擦轮；导丝驱动器内的电机驱动导丝摩擦轮，轴向递送导丝，将导丝递送至导管中；导管旋转操纵器内的步进电机以及齿轮电机通过齿轮驱动导管的旋转动作；导管递送操纵器内带有电流互感器的直流无刷电机驱动导管摩擦轮，轴向递送导管；递送受阻时，直流无刷电机的电流发生变化
一种用于血管介入手术机器人导管近端力测量装置

[发明专利]骨架提供轴向磁场的带有三级微位移放大机构的促动器-CN201910715676.1有效
发明人：乔禹;郝宏波;王婷婷;梁雨萍;田若楠;张光睿 -专利权人：包头稀土研究院;瑞科稀土冶金及功能材料国家工程研究中心有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨架提供轴向磁场的带有三级微位移放大机构的促动器，包括：H型不导磁壳体、上端盖、下端盖、螺线管、组合体、三级微位移放大机构、输出杆。本发明能够对原驱动器的位移进行放大，有效增加了驱动器的输出位移，在同等输出条件的前提下减小了驱动器的体积，使得驱动器小型化。
骨架提供轴向磁场带有三级位移放大机构促动

[实用新型]一种伺服驱动器校准电机编码器的装置-CN202221045556.9有效
发明人：叶伟秋;韩欣良;徐金彬;朱佳斌;朱林明;杨志强;艾发明;张远豪 -专利权人：浙江汇迅骏机电技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器校准电机编码器的装置，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有主动电机和驱动器，所述驱动器连接主动电机，所述支撑框架的上方设置有上固定板，所述主动电机的输出轴向上伸出支撑框架，所述主动电机的输出轴上设置有联轴器，所述联轴器位于上固定板的正下方，所述上固定板上开设有中孔，本实用新型能够使装配的电机此感应芯片与轴端磁珠存在轴向与径向的间隙误差可以进行补偿优化，驱动器与电机编码器的匹配度更好，电机运转平稳。
一种伺服驱动器校准电机编码器装置

[发明专利]用于压缩气体的装置和用于组装这种装置的方法-CN202310200515.5在审
发明人： G·范克莱姆波尔;K·德巴斯谢尔;S·德曼 -专利权人：阿特拉斯·科普柯空气动力股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F04B41/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于压缩气体的装置，包括第一元件和第二元件，其中所述装置包括用于压缩气体的冷却器和用于元件中的每一个的储油器，其中为每个元件提供单独的驱动器，其中每个元件和对应的驱动器前后相继布置，其中两个元件的轴向方向彼此平行地延伸，其中，当所述装置布置在基部上时：‑每个储油器位于所述驱动器与所述基部之间；以及‑所述冷却器位于所述元件和所述基部之间；其中，所述冷却器邻近所述储油器定位并且以其轴向方向横向于所述轴向方向的方式延伸。
用于压缩气体装置组装这种方法

[发明专利]色谱柱以及所述色谱柱的操作-CN200580022910.9有效
发明人：马丁·约翰·霍夫曼 -专利权人：帕尔公司
申请日： 2005-07-08 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： B01D15/22 文献下载
摘要：公开了一种色谱柱(100)，包括：壳体(10)，所述壳体包括管状侧壁(1)；相对的、轴向分开的端部单元(2、3)，所述单元与侧壁一起限定封闭的床空间以容纳微粒介质床层，所述端部单元中的至少一个沿着轴向方向可滑动；轴向驱动元件(5)，所述轴向驱动元件(5)连接到可滑动端部单元，所述驱动元件向内在柱床空间中延伸；驱动器(4)，所述驱动器(4)定位在相对的端部单元上或者在所述相对的端部单元之外，并连接到驱动元件。
色谱以及操作

[发明专利]具有功能模块组件的旋转驱动器-CN201580080959.3在审
发明人： U.梅丁格;M.施奈德;K梅塞施密特;A.法伊勒;T.德林 -专利权人：费斯托股份有限两合公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： F15B15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种流体致动的旋转驱动器（10，20），旋转驱动器（10，20）包括壳体（1），壳体（1）被设计为管状主体并且壳体（1）具有沿壳体（1）的轴向方向（26）延伸的活塞腔室（11）。用于驱动可旋转地安装的输出轴（6）的驱动活塞装置（19）在活塞腔室中被可移动地引导。壳体在轴向端部（2）处具有端面（3），所述端面朝向活塞空间开放，并且包括至少一个适合于附接壳体盖的固定部分（5）。旋转驱动器还包括功能模块装置（7），其包括用于监视、控制和/或调节旋转驱动器的电子装置和/或用于致动旋转驱动器的控制阀装置。
具有功能模块组件旋转驱动器

[发明专利]基于智能材料驱动的软体管道探测机器人-CN202111116932.9有效
发明人：赵慧婵;汤超;杜伯源;姜淞文;刘辛军 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能材料驱动的软体管道探测机器人，包括伸长单元和两个锚固单元，伸长单元包括柱状的第一介电弹性体驱动器，第一介电弹性体驱动器施加电压后轴向伸长；两个锚固单元中的一个锚固单元为前部锚固单元且另一个锚固单元为后部锚固单元，两个锚固单元分别位于伸长单元的轴向两端且与伸长单元同轴对接相连；每一锚固单元包括柱状的第二介电弹性体驱动器和两个柔性铰链，两个柔性铰链的多个支链末端一一对应地粘贴相连形成锚固足；当第二介电弹性体驱动器施加电压后，第二介电弹性体驱动器轴向伸长而使得锚固单元的径向尺寸缩小。
基于智能材料驱动软体管道探测机器人

[发明专利]包括带有目标元件的联轴器总成的差速器-CN201380081210.1有效
发明人： C.策尔斯;M.施维库奇;N.迈尔 -专利权人： GKN汽车有限公司;GKN动力传动布伦耐克股份公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：一种联轴器总成，包括：联轴器，其布置在驱动齿轮与差速器驱动器之间；可控致动器，其用于致动联轴器；传感器，其用于确定联轴器的切换位置；以及目标元件，其与传感器协作，其中，目标元件在致动器致动后轴向地移动；其中，联轴器的第一联轴器部分连接至差速器驱动器的差速器座架，并且其中，联轴器的第二联轴器部分相对于差速器驱动器的差速器壳体以旋转地固定并且轴向可移动的方式被保持，并且其中，目标元件通过卡口型连接固定至第二联轴器部分
包括带有目标元件联轴器总成差速器

[发明专利]一种低压水泵-CN201910735779.4在审
发明人：王子植 -专利权人：深圳市冷雾科技开发有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本发明提出一种低压水泵，包括水泵壳体、泵体、固定在所述水泵壳体中的电机；所述泵体包括叶轮、叶轮外的蜗壳，所述蜗壳进水口沿轴向设计、出水口沿周向设计，所述蜗壳外侧还设有一封堵罩壳；所述电机包括电机本体、驱动器，所述驱动器固定连接在所述电机本体的尾端，所述电机本体的转轴向前端延伸，穿过所述泵体叶轮的中心通孔；在所述水泵壳体内侧，沿驱动器外侧、电机本体外侧、蜗壳外侧至蜗壳进水口，形成一流体通道，能及时带走驱动器、电机本体工作所产生的热量，有效地解决了水泵，尤其是驱动器部分散热问题。而采用电机本体与驱动器的一体化设计，降低了防水难度，提高了整体密封性能。
驱动器电机本体水泵壳体蜗壳叶轮蜗壳进水口泵体电机整体密封性能一体化设计泵体叶轮低压水泵散热问题中心通孔出水口体通道有效地封堵尾端罩壳轴向转轴水泵防水穿过延伸

[发明专利]基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手-CN200810122003.7无效
发明人：张立彬;王志恒;杨庆华;钱少明;鲍官军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2008-11-03 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手，包括五个手指和一个手掌，手掌内部设有五个手指安装座；五个手指分别是大拇指、食指、中指、无名指以及小拇指，弯曲关节包括气动柔性驱动器、铰链转动副以及两个定位板，所述铰链转动副的两侧与两个定位板固定连接，气动柔性驱动器的前后两个端盖与两个定位板固定连接；侧摆关节包括两个气动柔性驱动器和一个轴向可伸缩铰链，所述的轴向可伸缩铰链由两个活动构件通过腰槽结构形成的一个可伸缩的转动副；所述的活动构件与气动柔性驱动器前后端盖连接，所述两个气动柔性驱动器的轴线平行并垂直于铰链销轴轴线。
基于气动柔性驱动器机器人灵巧

[实用新型]一种低压水泵-CN201921303525.7有效
发明人：王子植 -专利权人：深圳市冷雾科技开发有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种低压水泵，包括水泵壳体、泵体、固定在所述水泵壳体中的电机；所述泵体包括叶轮、叶轮外的蜗壳，所述蜗壳进水口沿轴向设计、出水口沿周向设计，所述蜗壳外侧还设有一封堵罩壳；所述电机包括电机本体、驱动器，所述驱动器固定连接在所述电机本体的尾端，所述电机本体的转轴向前端延伸，穿过所述泵体叶轮的中心通孔；在所述水泵壳体内侧，沿驱动器外侧、电机本体外侧、蜗壳外侧至蜗壳进水口，形成一流体通道，能及时带走驱动器、电机本体工作所产生的热量，有效地解决了水泵，尤其是驱动器部分散热问题。而采用电机本体与驱动器的一体化设计，降低了防水难度，提高了整体密封性能。
一种低压水泵

[实用新型]基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手-CN200820166777.5无效
发明人：张立彬;王志恒;杨庆华;钱少明;鲍官军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2008-11-03 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手，包括五个手指和一个手掌，手掌内部设有五个手指安装座；五个手指分别是大拇指、食指、中指、无名指以及小拇指，弯曲关节包括气动柔性驱动器、铰链转动副以及两个定位板，所述铰链转动副的两侧与两个定位板固定连接，气动柔性驱动器的前后两个端盖与两个定位板固定连接；侧摆关节包括两个气动柔性驱动器和一个轴向可伸缩铰链，所述的轴向可伸缩铰链由两个活动构件通过腰槽结构形成的一个可伸缩的转动副；所述的活动构件与气动柔性驱动器前后端盖连接，所述两个气动柔性驱动器的轴线平行并垂直于铰链销轴轴线。
基于气动柔性驱动器机器人灵巧

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