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[发明专利]一种SIS软组织修复补片及其制备方法-CN201010552527.7无效
发明人：孟坚;丛敬;徐小雨;可大年 -专利权人：北京迈迪顶峰医疗科技有限公司
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： A61F2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种SIS软组织修复补片的制备方法以及由该方法制得的软组织修复补片，本发明还涉及软组织修复补片在组织修复中的用途。
一种 sis 软组织修复及其制备方法

[发明专利]一种软组织生物力学参数测量方法及系统-CN201911404070.2在审
发明人：于洪波;庄瑜;刘庆成;陈杰;邹凡;林雨恒 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种软组织生物力学参数测量方法及系统。方法包括：(1)将待测软组织夹持并固定于固定夹板内，并将所述固定夹板与测力仪固定连接；(2)通过探头控制手术刀片，沿预设走刀路径对所述待测软组织进行穿刺、切割操作；(3)通过所述测力仪获取并记录所述待测软组织的受力的大小及变化，从而得到穿刺力曲线以及切割力曲线；(4)更新待测软组织，并重复步骤(1)‑(3)，获取颌面部不同软组织的生物力学参数。本发明可以模拟真实手术过程中的切割过程，获取颌面部不同组织的刺破力、切割力等生物力学参数，为后续软组织力触觉反馈模型的构建奠定了基础。
一种软组织生物力学参数测量方法系统

[发明专利]一种基于子块的软组织表面变形追踪方法-CN201410723354.9有效
发明人：章琛曦;宋志坚;王子龙;姚德民;王满宁 -专利权人：复旦大学
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种软组织表面变形追踪算法。本发明方法包括软组织分割算法；对提取的目标组织进行网格化处理，获得初始软组织表面点集；通过三维激光扫描仪或者术中三维成像设备获取变形后软组织表面点集；使用刚性配准方法将对变形后软组织表面和初始软组织表面进行初配准本发明的方法实施简单，精度可靠，可集成在现有导航系统中，实现术中软组织变形矫正，从而大幅度提高导航系统精度，有助于临床应用。
一种基于软组织表面变形追踪方法

[发明专利]覆盖有软组织的硬组织的配准方法、装置及系统-CN202211449756.5在审
发明人：请求不公布姓名;邵辉 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本说明书提供了覆盖有软组织的硬组织的配准方法、装置及系统，针对覆盖有软骨的硬组织，基于手术中获取的软组织实体表面的多个第一目标点在空间坐标系下的第一坐标、三维模型图像中硬组织表面的多个第二坐标点在图像坐标系下的第二坐标和分区域获取的软组织厚度进行配准，无需在软组织表面大面积穿刺以获取软组织的厚度在每个区域只需要选取一个特征点进行穿刺以获取软组织“厚度”即可，需要穿刺的特征点数量显著减少，降低了医生采集在硬组织表面进行数据采集的工作量。
覆盖软组织组织方法装置系统

[发明专利]肌骨一体化畸形矫正器及其制备方法-CN202110687570.2有效
发明人：李剑;苏鹏;张力 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种肌骨一体化畸形矫正器及其制备方法，包括：获取病例数据；将所述病例数据输入预先训练的矫正器设计模型，得到软组织矫形器参数和骨骼硬组织固定器参数；根据所述软组织矫形器参数，制备用于对病患部位软组织矫正的软组织矫形器；根据所述骨骼硬组织固定器参数，调整用于对病患部位骨骼硬组织矫正的外固定器的矫正参数，以利用所述软组织矫形器和所述外固定器对所述病患部位进行协同矫正。本实施例的矫正器能够协同矫正骨骼硬组织和软组织，促进肌骨一体化生理功能重建与恢复。
肌骨一体化畸形矫正及其制备方法

[发明专利]皮肤软组织生物力学参数测量的装置及方法-CN201810433049.4有效
发明人：李晓琴;付天翔;常宇;李彦生 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮肤软组织生物力学参数测量的装置及方法。其特征是：设计了一套针对皮肤软组织的生物力学参数测量装置，并建立了基于该测量装置的皮肤软组织生物力学参数测量方法。测量装置可实现皮肤软组织的规范切割，确保在测试过程中皮肤样本不发生滑移及机器损伤；测量方法可实现人体皮肤软组织的生物力学参数测试的规范化，保证皮肤软组织生物力学参数测量的有效性及准确性。
皮肤软组织生物力学参数测量装置方法

[发明专利]一种治疗急性软组织损伤膏药的配方-CN201810206177.5有效
发明人：王研;李卫东;谭燕;林静;丁哲;董光宇;林黎娟 -专利权人：辽东学院
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A61K36/9066 文献下载
摘要：本发明属于中药技术领域，具体公开了一种治疗急性软组织损伤膏药的配方，是由以下重量份的原料药制成的：土鳖虫8～12份，白屈菜8～12份，大黄6～10份,当归6～10份，姜黄6～10份，陈醋2～10份。本发明的治疗急性软组织的膏药，采用外敷方法，能够起到抗炎、消肿止痛、活血化瘀、加速软组织损伤修复的功效，治疗急性软组织损伤见效快、疗程短，连续使用可达到治愈急性软组织损伤的目的。经临床研究，对于急性软组织损伤，总有效率达到96.3％。
一种治疗急性软组织损伤膏药配方

[发明专利]软组织测力装置-CN201610466472.5在审
发明人：庞博;许奎雪;孟德松 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种软组织测力装置，包括：测力台；测力传感器，测力传感器安装在测力台上；垫片，用于与软组织接触，垫片盖设在测力传感器的测力面上。本发明中的软组织测力装置解决了现有技术中不能准确地对软组织进行测力的问题。
软组织测力装置

[发明专利]基于磁共振成像的体内软组织力学特性测试方法及装置-CN201710090729.6在审
发明人：冯原;黄珑 -专利权人：冯原
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01R33/20 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于磁共振成像的体内软组织力学特性测试方法及装置。本发明的基于磁共振成像的体内软组织力学特性测试方法包括以下步骤：通过磁共振标记成像方法测量软组织的位移分布与应变分布；采集软组织的磁共振结构影像信息进行几何重建，并建立有限元计算模型；基于所述有限元计算模型，采用逆向算法进行迭代计算优化，得到软组织的物理力学特性参数分布。本发明的方法利用磁共振标记成像方法对软组织物理力学特性进行体内测量，无创无痛，可操作性强，成本低，可广泛应用于对人体软组织的物理特性量化和分析。
软组织磁共振成像软组织力学特性测试物理力学特性标记成像计算模型体内磁共振图像处理技术磁共振结构人体软组织迭代计算方法测量几何重建体内测量物理特性应变分布影像信息算法无创采集量化应用优化分析

[发明专利]一种用于改善闭合性软组织炎症的冷敷凝胶及其制备方法-CN201811555323.1在审
发明人：刘小俊 -专利权人：曲沃李时珍医药科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61K36/896 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于改善闭合性软组织炎症的冷敷凝胶，包括活性提取物、透明质酸钠、薄荷脑及水凝胶；所述活性提取物为玄参、雷公藤、延胡索、川穹、生地、锁阳、木瓜、龙舌、芦荟、决明子、松香、蝉蜕、土荆皮及桉叶的提取物本发明还公开了用于改善闭合性软组织炎症的冷敷凝胶的制备方法。本发明用于改善闭合性软组织炎症的冷敷凝胶能够改善闭合性软组织损伤导致的炎症，缓解闭合性软组织损伤引发的软组织肿胀及疼痛等症状，降低白细胞数量，有效缓解闭合性软组织炎症。
软组织炎症闭合性冷敷凝胶活性提取物闭合性软组织损伤透明质酸钠薄荷脑水凝胶制备蝉蜕白细胞软组织松香有效缓解决明子雷公藤提取物土荆皮延胡索重量比木瓜肿胀川穹芦荟锁阳玄参桉叶生地疼痛缓解

[发明专利]基于支持向量机的全膝关节置换术中动态软组织平衡判断方法-CN201911244703.8在审
发明人：李修寒;吴小玲;王伟 -专利权人：南京医科大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及全膝关节置换技术领域，具体地说，涉及基于支持向量机的全膝关节置换术中动态软组织平衡判断方法。其方法步骤如下：采集腿部姿态的姿态角数据，建立动态软组织平衡判断公式模型；采用支持向量机对动态软组织平衡判断公式模型训练；采用支持向量机进行分类输出。该基于支持向量机的全膝关节置换术中动态软组织平衡判断方法中，构建动态软组织平衡判断公式，进行软组织平衡判断，指导医生在术中通过临床技术手段进行及时修正，从而实现下肢力线的准确恢复，对软组织平衡判断采用有监督机器学习的分类算法
基于支持向量膝关节置换动态软组织平衡判断方法

[发明专利]一种检测软组织比弹性模量的方法及装置-CN202010270689.5有效
发明人：冯雪;陈思宇;马寅佶 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种检测软组织比弹性模量的方法及装置，其中，该方法包括：获取微纳米谐振器的输出信号，所述微纳米谐振器贴合于软组织表面；根据所述输出信号，得到所述微纳米谐振器的品质因子，根据所述品质因子，得到所述软组织的比弹性模量本公开实施例中，通过软组织的比弹性模量与微纳米谐振器的品质因子的关系，从而利用贴合于软组织表面的微纳米谐振器的品质因子反推出软组织比弹性模量；能够在人体真实环境下实现软组织弹性模量的检测，测量方便可靠，
一种检测软组织弹性模量方法装置

[发明专利]一种水凝胶软组织扩张器及其制备方法-CN202110881492.X有效
发明人：赵骞;杨帆;罗云潇;倪楚君;王林红 -专利权人：浙江省人民医院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61C19/06 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种水凝胶软组织扩张器及其制备方法，所述软组织扩张器整体造型为厚度为一毫米的正方形薄片状结构，所述软组织扩张器内圈设有圆形的自溶胀水凝胶区域，所述软组织扩张器四周空余部分为不可溶胀的高分子材料区域植入过程中不断溶胀并对软组织产生张力，在数周内诱导软组织总量增加，减少后期大范围植骨手术的软组织裂开并发症发生率。
一种凝胶软组织扩张器及其制备方法

[发明专利]一种非线性的质点弹簧软组织形变仿真方法-CN202010148426.7有效
发明人：段玉萍;闫梦圆 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种非线性的质点弹簧软组织形变仿真方法，包括步骤：采集软组织的医学影像数据，对器官图像分割，利用Delaunay三角面片网格剖分得到三维面网格数据；在三维网格剖分的基础上，以网格节点为质点，节点之间连接的边为由结构弹簧和阻尼弹簧并联组成的弹簧组件，形成质点弹簧软组织模型，手术器械和质点弹簧软组织模型之间是否发生碰撞，若发生碰撞则计算各质点受力，更新质点位置与质点速度，计算质点弹簧软组织模型表面质点的形变值，直至手术器械和质点弹簧软组织模型之间不发生碰撞为止本发明能够更准确的实时仿真软组织的形变。
一种非线性质点弹簧软组织形变仿真方法

[发明专利]一种头颈部软组织缺损重建手术模板设计方法及手术模板-CN201910608622.5有效
发明人：陈超;刘云峰;姜献峰;董星涛;徐加杰;徐旭 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种头颈部软组织缺损重建手术模板设计方法，包括以下步骤：1.基于标准模型头颈部软组织表面曲率分布的可展性分析和曲面分类；2.具体病例病变区域软组织分析及缺损区域软组织切除模板、皮瓣获取模板的设计与制备。本发明提出一种头颈部软组织缺损重建手术模板设计方法及手术模板，能在手术前基于患者的CT数据构建供区软组织三维模型和缺损部位三维模型，并根据缺损部位的实际形状需求，精确设计移植皮瓣的形状和大小，并通过设计和制作手术模板来指导医生精确完成皮瓣获取、塑形及移植等手术操作，将能够有效解决头颈部肿瘤切除后的软组织缺损精确重建问题。
一种颈部软组织缺损重建手术模板设计方法