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[实用新型]一种用于椎间孔镜手术的可视化成形环锯-CN201721173631.9有效
发明人：刘光旺;马超;王培安;戴维享;曲新华;刘珅;高娟 -专利权人：刘光旺
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61B17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于椎间孔镜手术的可视化成形环锯，包括穿刺针、定位导丝、软组织扩张套筒、具有工作端及非工作端的环锯以及工作套管；穿刺针插入至椎间孔内靠近上关节突的腹外侧处形成工作点，定位导丝插于穿刺针内并延伸至工作点处，软组织扩张套筒为一中空的锥形套筒，软组织扩张套筒自软组织插入到工作点处，环锯的中心开设贯通孔，环锯工作端的端部设有可隔开神经、硬膜囊的防护挡板，环锯及工作套管均沿软组织扩张套筒插于工作点处，环锯套设于软组织扩张套筒外侧
环锯软组织扩张套筒工作套管工作点穿刺针椎间孔本实用新型定位导丝成形环可视化病变位置定位精确防护挡板舌状结构神经损伤造价成本锥形套筒软组织工作端贯通孔上关节硬膜囊打滑隔开神经延伸

[实用新型]一种带多联机构的软组织缝合装置-CN201520662982.0有效
发明人：王少白;丁国豪 -专利权人：南京英麦德医疗科技有限公司;王少白
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带多联机构的软组织缝合装置，包括针头、针管、限位槽、后发锚针、前发锚针和顶针，前发锚针和后发锚针为留在需要缝合的软组织中的植入性锚针，针头为穿刺需要缝合的软组织的部分，针管为一中空的管，针管上靠近针头的部分开有开口；限位槽开在针管上靠近针头的一端；顶针通过一推进装置在针管中推动，顶针的一端顶在后发锚针的一侧上，在本实用新型中，针头可以根据手术的需求反复穿刺软组织，直至找到最优化缝合位置后，将留在需要缝合的软组织中的植入性锚针推进。本实用新型由人工主观推进锚钉，同样的方式重复多发锚钉推进，最后将软组织缝合，本实用新型的使用能有效、准确、更安全的完成缝合。
一种联机软组织缝合装置

[实用新型]一种软组织切割取样专用刀具-CN201620384273.5有效
发明人：杨昕远 -专利权人：杨昕远
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软组织切割取样专用刀具，用于软组织取样时三维尺寸的精确控制，包括纵向切割刀、堵片。纵向切割刀为薄壁管，其内径尺寸与所需样本的横截面尺寸相同，一端为刃口，实现对软组织的切割。在切割时将堵片插入纵向切割刀的缝隙中，防止软组织从缝隙中挤出，同时保证纵向切割刀受力均匀。纵向切割完成后，取下相应的堵片，根据所需的纵向尺寸，沿相应的缝隙将软组织切断。这样就可以实现对软组织样本三维尺寸的精确控制。
一种软组织切割取样专用刀具

[实用新型]一种腰椎椎间隙软组织去除用手术枪-CN201820515249.X有效
发明人：眭涛;曹晓建;杨凯翔;葛大伟;陈洪涛;唐健 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰椎椎间隙软组织去除用手术枪，包括榔头和负压吸引器；所述榔头包括可转动式连接的头部和柄部，所述榔头内部设有引流通道，其头部外表面布设有若干凹陷和与所述引流通道贯通连接的引流孔；所述负压吸引器通过引流管与引流通道连接；所述负压吸引器吸除头部高速转动而击碎的椎间隙病变软组织。榔头头部插入被撑开的相邻椎体间隙，在榔头头部高速转动的同时，其上的凹陷可与病变软组织和软骨终板紧密接触，从而实现快速的剥离和粉碎病变软组织和处理软骨终板的目的，最后可通过负压吸引器将已粉碎的软组织吸取出，以实现提高手术效率，降低骨性终板、周围软组织和神经损伤的几率，减少手术感染的风险的目的。
负压吸引器软组织榔头病变软组织引流通道椎间隙高速转动榔头头部软骨终板凹陷腰椎去除可转动式连接本实用新型骨性终板贯通连接神经损伤手术感染手术效率外表面布相邻椎体引流管引流孔柄部撑开击碎吸除剥离

[实用新型]一种新鲜软组织切片机-CN202222778198.9有效
发明人：周晓霜;李荣山;芦园月;惠董娜;杨晓雨;刘艳琴;李旺鑫;范秀照 -专利权人：周晓霜
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新鲜软组织切片机，涉及医学实验设备领域。该切片机包括振动切片机，振动切片机的安装架上安装有刀座且刀座上安装有刀片，刀片的下方设置有放料槽，刀座上安装有可将粘黏在刀片上的软组织扫落的清理组件且清理组件位于刀片的正上方，放料槽的内腔呈对称设置有可对软组织进行定位的定位件本实用新型设置有清理组件和定位件，将粘在刀片上的片状软组件扫落到放料槽中，后期进行集中拿取，使得操作更加方便且利用两组定位板对块状的软组织的夹持形成固定，方便后续刀片的稳定切片；定位板上设有定位凸起，定位凸起设置为锥型结构，定位凸起的尖端可插入块状的软组织中进一步增强对软组织的定位效果。
一种新鲜软组织切片机

[发明专利]一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法-CN201910071579.3有效
发明人：孙玉春;周永胜;王勇;邓珂慧;曹悦 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种口腔软组织生理运动边界的直接三维扫描方法，有以下步骤：针对剩余牙齿牙列或无牙颌牙槽嵴顶与牙槽嵴侧面，用口内三维扫描仪直接扫描口腔软组织功能运动过程中不发生运动的区域，获得数据D1；基于三维扫描数据3D打印个别托盘；用个别托盘和软组织边缘整塑材料进行边缘整塑；用口内三维扫描仪扫描整塑材料覆盖的区域，获得数据D2；以整塑材料覆盖的除边缘以外的区域作为共同区域，将D2配准于D1，并删除重叠区域；数据融合，即获得带有完整软组织功能运动边界的口腔内软硬组织形态三维扫描数据。本发明能规避口内三维扫描仪无法获得软组织功能运动边界的局限，并显著提高手工制取口腔软组织功能边界印模的效率。
一种口腔软组织生理运动边界直接三维扫描方法

[发明专利]一种软组织变形量同步测量方法-CN201710263482.3在审
发明人：马晓艺;李灼华;曹海莲;李晓辉 -专利权人：青海大学
申请日： 2017-04-15 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种软组织变形量同步测量方法，该方法用于机器人辅助柔性针穿刺软组织实验，该方法包含一个软组织变形量同步测量装置和一个软组织变形量同步测量算法，属于微创外科手术医疗器械技术领域。所述装置的核心部件是一个六轴力/力矩传感器，其余附件包括一个矩形组织支撑板、一个与传感器顶端相联的圆形组织托盘、一个与传感器底面连接的用于固定传感器的矩形底板以及数据采集卡和计算机，该计算机含有信号处理软件该测量装置固定于组织容器底部。信号处理软件包含一个组织挤压力计算算法和一个组织形变量计算算法。这两个算法共同实现了组织挤压力的同步读取与调用以及组织形变量的同步记录与显示，从而实现了在针穿刺软组织实验中组织变形量的同步显示。
软组织变形量算法同步测量信号处理软件挤压力形变量同步测量装置微创外科手术医疗器械技术传感器底面传感器顶端固定传感器机器人辅助力矩传感器数据采集卡托盘测量装置核心部件矩形底板同步读取同步记录同步显示组织变形组织容器穿刺计算机柔性针针穿刺支撑板调用六轴

[发明专利]机器人辅助柔性针穿刺软组织实验中软组织变形量实时测量方法-CN201310726491.3有效
发明人：高德东;郭菁莘;王珊;郑浩峻 -专利权人：青海大学
申请日： 2013-12-21 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：一种软组织变形量实时测量方法，该方法用于机器人辅助柔性针穿刺软组织实验，该方法包含一个软组织变形量实时测量装置和一个软组织变形量实时测量算法，属于微创外科手术医疗器械技术领域。所述装置的核心部件是一个六轴力/力矩传感器，其余附件包括一个矩形组织支撑板、一个与传感器顶端相联的圆形组织托盘、一个与传感器底面连接的用于固定传感器的矩形底板以及数据采集卡和计算机，该计算机含有信号处理软件该测量装置固定于组织容器底部。信号处理软件包含一个组织挤压力计算算法和一个组织形变量计算算法。这两个算法共同实现了组织挤压力的实时读取与调用以及组织形变量的实时记录与显示，从而实现了在针穿刺软组织实验中组织变形量的实时显示。
机器人辅助柔性穿刺软组织实验变形实时测量方法

[发明专利]用于真皮填充剂应用的凝聚层透明质素水凝胶-CN201680090310.4有效
发明人：刘福田;俞小杰;D·E·范爱普斯;I·A·斯特因 -专利权人：阿勒根公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61L27/26 文献下载
摘要：真皮填充剂可用于加强软组织的强度，减少软组织的缺陷并改善软组织的质量。
用于真皮填充应用凝聚透明质素水凝胶

[发明专利]用于软组织增进的可注射组合物-CN94193832.8无效
发明人： E·扬森;M·J·赫斯特拉;R·P·杜特里厄斯 -专利权人：资料范围投资公司
申请日： 1994-09-07 - 公布日： 2004-03-24 - 主分类号： A61K38/00 文献下载
摘要：用于软组织增进的可注射植入物组合物，包括弹性蛋白、胶原和生物相容载体。用于软组织增进的可注射植入物组合物是由经处理除掉非胶原和非弹性蛋白的蛋白质的项韧带转化而来的。描述了用于软组织增进的可注射植入物组合物的制造方法。
用于软组织增进注射组合

[外观设计]软组织拉钩（可扩展腰椎软组织拉钩）-CN201830727701.4有效
发明人：殷翔;刘佰易;刘明永;刘鹏;赵建华 -专利权人：中国人民解放军陆军特色医学中心
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：软组织拉钩（可扩展腰椎软组织拉钩）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于解决腰椎后路手术中软组织暴露问题。3．本外观设计产品的设计要点：形状。
外观设计软组织拉钩可扩展腰椎腰椎后路手术软组织暴露图片

[发明专利]一种软组织切除的辅助装置-CN201710042782.9在审
发明人：汪伟;祝文斌;李丹;李绿巍;俞益雷;何铭锋;朱家喜;林高品;许利利;朱明华 -专利权人：杭州亚慧生物科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61B90/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种软组织切除的辅助装置，由把手和组织吸附装置组成。其中把手包括电池、气泵、气体止逆阀、气体管道、开关、压力传感器、压力反馈装置和工作压强设定器；其中组织吸附装置包括气体缓冲室、真空室、吸盘、可活动尺；其中把手和组织吸附装置相连；其中气泵、气体止逆阀、压力传感器相连通过气体导管相连本发明可以对目的软组织进行固定，解决外科手术过程中软组织表面不规则，固定困难等难题。所述的软组织切除的辅助装置结构简单，使用方便，具有安全、可靠、自动、环保、方便等特点。
一种软组织切除辅助装置

[实用新型]一种软组织切除的辅助装置-CN201720072528.9有效
发明人：汪伟;祝文斌;李丹;李绿巍;俞益雷;何铭锋;朱家喜;林高品;许利利;朱明华 -专利权人：杭州亚慧生物科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A61B90/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软组织切除的辅助装置，由把手和组织吸附装置组成。其中把手包括电池、气泵、气体止逆阀、气体管道、开关、压力传感器、压力反馈装置和工作压强设定器；其中组织吸附装置包括气体缓冲室、真空室、吸盘、可活动尺；其中把手和组织吸附装置相连；其中气泵、气体止逆阀、压力传感器相连通过气体导管相连本实用新型可以对目的软组织进行固定，解决外科手术过程中软组织表面不规则，固定困难等难题。所述的软组织切除的辅助装置结构简单，使用方便，具有安全、可靠、自动、环保、方便等特点。
一种软组织切除辅助装置

[发明专利]一种带软组织割刀的钩状神经剥离子及其应用-CN201410614946.7在审
发明人：杨兴海;尹华斌;肖建如;李嵩;杨默松;周旺 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A61B17/3209 文献下载
摘要：本发明涉及一种带软组织割刀的钩状神经剥离子及其应用，由手柄、操作杆和钩状头部构成，手柄固定在操作杆的后端，操作杆的前端固定设有钩状头部，在钩状头部的折弯处的内侧壁上固定设有软组织割刀。本发明的优点表现在：与目前使用的钩状神经剥离子相比，在钩状神经剥离子完成浅层与深层组织之间的钝性分离后，可继续应使用软组织割刀进行锐性切开浅层组织操作，减少了在狭小手术空间中操作的手术器械数量，避免了应用尖刀等锐器进行切开操作中损伤深部软组织的风险
一种软组织割刀钩状神经离子及其应用

[实用新型]带软组织割刀的钩状神经剥离子-CN201420654230.5有效
发明人：杨兴海;尹华斌;肖建如;李嵩;杨默松;周旺 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A61B17/3209 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带软组织割刀的钩状神经剥离子，由手柄、操作杆和钩状头部构成，手柄固定在操作杆的后端，操作杆的前端固定设有钩状头部，在钩状头部的折弯处的内侧壁上固定设有软组织割刀。其优点表现在：与目前使用的钩状神经剥离子相比，在钩状神经剥离子完成浅层与深层组织之间的钝性分离后，可继续应使用软组织割刀进行锐性切开浅层组织操作，减少了在狭小手术空间中操作的手术器械数量，避免了应用尖刀等锐器进行切开操作中损伤深部软组织的风险
软组织割刀钩状神经离子