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[发明专利]轮毂电机定子冷却结构、轮毂电机定子、轮毂电机-CN202211411816.4在审
发明人：章恒亮;李晨;薛朴珍 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本发明属于电气和机械传动技术领域，公开轮毂电机定子冷却结构、轮毂电机定子、轮毂电机，包括散热片模块，所述散热片模块端面开设有冷却介质入口和冷却介质出口，所述散热片模块内部设有与出入口相通的流道；所述散热片模块设置在定子铁心的两端组成新的定子铁心结构散热片模块与定子绕组、绝缘层之间实现良好的热接触，可快速带走由电机绕组铜耗、定子铁耗引起的热量，有效提升轮毂电机定子散热能力，显著降低电机定子温升。散热片模块在保证电机较高槽满率、不破坏电机定子原有结构的前提下，增强了绕组端部散热能力。
轮毂电机定子冷却结构

[实用新型]一种轮毂可拆卸的轮毂电机-CN202320297950.X有效
发明人：林义昌;谭国富;陈运标 -专利权人：江门市中浩智能装备有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：一种轮毂可拆卸的轮毂电机，包括：轮毂主体及轮胎，轮胎套装于轮毂主体的外周上；驱动电机，驱动电机包括通过紧固元件可拆式设置于轮毂主体内侧并与轮毂主体同步转动运行的电机转子、设置于电机转子内侧的电机定子及连接于电机转子端部并与电机转子一同拆装于轮毂主体上的轮毂内衬，电机转子、轮毂内衬相对于电机定子进行转动，轮毂内衬位于轮毂主体的内侧，轮毂内衬和电机转子之间构成用于容纳电机定子的腔体。本实用新型的驱动电机通过紧固元件可拆式设置于轮毂主体，使用于安装轮胎的即轮毂主体出现损坏时不需要更换驱动电机，只需要对轮毂电机上的轮毂主体进行更换即可。
一种轮毂可拆卸电机

[发明专利]轮毂电机车轮及其轮毂电机-CN201910010737.4在审
发明人：左依依 -专利权人：常州摩本智能科技有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机，包括电机轴、定子、转子以及光栅编码器，所述定子包括套设于电机轴的铁芯支架和设于铁芯支架上的绕线组，所述转子包括容置定子的壳体、盖合于壳体的盖体以及安装在壳体内壁上并环设于所述定子外围的磁钢，所述壳体和盖体可转动地连接于电机轴；所述光栅编码器包括固定连接于所述绕线组的光电传感器和固定安装在所述壳体的光栅码盘；所述光栅码盘的外边缘设有沿圆周方向设置的光栅区，所述光电传感器安装在光栅码盘的外边缘并对应于所述光栅区本发明的光栅编码器能够获得更多的脉冲信号，相应提高轮毂电机的控制精度。
轮毂电机壳体光栅编码器光栅码盘电机轴转子铁芯支架光栅区绕线组外边缘盖体光电传感器安装光电传感器沿圆周方向壳体内壁脉冲信号地连接可转动磁钢盖合环设容置车轮外围

[发明专利]轮毂电机和轮毂电机系统-CN201710747816.4在审
发明人：王刚;王兴 -专利权人：北京进化者机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮毂电机和轮毂电机系统；其中，该轮毂电机包括固定座、驱动轮和编码模块；驱动轮通过轮轴与固定座连接；编码模块固定设置在固定座上；驱动轮上设置有主动齿轮，主动齿轮与驱动轮同步转动；主动齿轮与编码模块中的传动齿轮啮合连接本发明可以提高轮毂电机的编码精度，从而提高轮毂电机运动控制的精确度。
轮毂电机系统

[实用新型]轮毂电机和轮毂电机系统-CN201721080311.9有效
发明人：王刚;王兴 -专利权人：北京进化者机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮毂电机和轮毂电机系统；其中，该轮毂电机包括固定座、驱动轮和编码模块；驱动轮通过轮轴与固定座连接；编码模块固定设置在固定座上；驱动轮上设置有主动齿轮，主动齿轮与驱动轮同步转动；主动齿轮与编码模块中的传动齿轮啮合连接本实用新型可以提高轮毂电机的编码精度，从而提高轮毂电机运动控制的精确度。
轮毂电机系统

[实用新型]轮毂电机和轮毂电机系统-CN201721080312.3有效
发明人：王兴;王刚 -专利权人：北京进化者机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮毂电机和轮毂电机系统，其中，轮毂电机，包括轮轴、轮毂电机本体和磁编码器；磁编码器包括磁极和磁编码芯片；磁极与轮毂电机本体固定连接；磁编码芯片与轮轴固定连接；轮毂电机本体围绕轮轴转动；当轮毂电机本体转动时，磁极同步转动；磁编码芯片将磁极的变化转换为编码信号，将编码信号输出。本实用新型提高了轮毂电机的编码精度，从而提高了轮毂电机运动控制的精确度。
轮毂电机系统

[实用新型]轮毂电机车轮及其轮毂电机-CN201920022906.1有效
发明人：左依依 -专利权人：常州摩本智能科技有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂电机车轮及其轮毂电机，轮毂电机，包括电机轴、定子、转子以及光栅编码器，所述定子包括套设于电机轴的铁芯支架和设于铁芯支架上的绕线组，所述转子包括容置定子的壳体、盖合于壳体的盖体以及安装在壳体内壁上并环设于所述定子外围的磁钢，所述壳体和盖体可转动地连接于电机轴；所述光栅编码器包括固定连接于所述绕线组的光电传感器和固定安装在所述壳体的光栅码盘；所述光栅码盘的外边缘设有沿圆周方向设置的光栅区，所述光电传感器安装在光栅码盘的外边缘并对应于所述光栅区本实用新型的光栅编码器能够获得更多的脉冲信号，相应提高轮毂电机的控制精度。
轮毂电机壳体光栅编码器光栅码盘电机轴本实用新型转子铁芯支架光栅区绕线组外边缘盖体车轮光电传感器安装光电传感器沿圆周方向壳体内壁脉冲信号地连接可转动磁钢盖合环设容置外围

[实用新型]电机轮毂、轮毂电机和车辆-CN201921359208.7有效
发明人：张得社;李巍;毛卫丰 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机轮毂、轮毂电机和车辆，所述电机轮毂包括：第一子轮毂，所述第一子轮毂构造有电机内腔；第二子轮毂，所述第一子轮毂和所述第二子轮毂沿所述电机轮毂的轴向分布，所述第二子轮毂可拆卸地安装于所述第一子轮毂，所述第一子轮毂和所述第二子轮毂在所述电机轮毂的外周面共同限定出轮胎安装槽；端盖，所述端盖安装于所述第一子轮毂且封盖所述电机内腔。根据本实用新型实施例的电机轮毂能够方便轮胎的拆装，从而提高生产效率、降低不良率、便于维护更换。
电机轮毂车辆

[实用新型]电机轮毂、轮毂电机和车辆-CN201921762992.6有效
发明人：王卫祥;谢金龙;嵇鑫健 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机轮毂、轮毂电机和车辆，所述电机轮毂包括：轮辋；电机组件，所述电机组件设于所述轮辋内；第一端盖和第二端盖，所述第一端盖设于所述轮辋的轴向上的一侧，所述第二端盖设于所述轮辋的轴向上的另一侧，所述第一端盖和所述第二端盖可拆卸地安装且在所述轮辋的外周面限定出轮胎安装槽；轮轴，所述轮轴与所述电机组件传动连接。根据本实用新型实施例的电机轮毂具有重量轻、拆装轮胎方便等优点。
电机轮毂车辆

[发明专利]一种车用轮毂电机端盖结构-CN202111412426.4有效
发明人：胡仁兴;严忠发;干乐从 -专利权人：浙江绿驹车业有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用轮毂电机端盖结构，属于轮毂电机领域。一种车用轮毂电机端盖结构，包括轮毂电机壳、轮毂电机、活动端盖部、固定可视端盖以及活动可视罩；轮毂电机壳内部设置有空腔，轮毂电机安装在轮毂电机壳内且一端穿过轮毂电机壳的壁体延伸至外界，活动端盖部与固定可视端盖转动连接，固定可视端盖固定在轮毂电机壳外侧端面被轮毂电机穿透的一侧，轮毂电机和活动端盖部以及固定可视端盖的轴线均与轮毂电机壳的轴线处于同一直线，本发明将活动可视罩上设置热膨胀透气孔，使轮毂电机在工作升温后，内部水汽通过热膨胀透气孔排出至外界，避免出现轮毂电机降温后，水的生成，有利于保护电机工作。
一种轮毂电机结构

[实用新型]一种摩托车驱动轮支架-CN202223217443.5有效
发明人：李小江 -专利权人：台州市椒江之威摩托车制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62M7/12 文献下载
摘要：本实用新型属于驱动轮支架技术领域，尤其涉及一种摩托车驱动轮支架，包括：驱动轮；轮毂，轮毂设于驱动轮内；轮毂电机，轮毂电机设于轮毂中心；电机轴，电机轴插入轮毂电机定子中心；驱动轮支架，电机轴与轮毂电机定子间设有驱动轮支架；固定螺母；其中，轮毂电机包括轮毂电机定子与轮毂电机转子以及电机轴，电机轴插入轮毂电机定子中心，固定螺母将电机轴固定在驱动轮支架上，固定螺母将电机轴固定在驱动轮支架上，增加了电机轴与驱动轮支架连接处的稳定性
一种摩托车驱动支架

[发明专利]煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统及方法-CN201610835161.1有效
发明人：张传伟;李帅田 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统及方法，该系统的右前轮轮毂电机、左前轮轮毂电机、左后轮轮毂电机、右后轮轮毂电机分别由对应的左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器电连接进行独立驱动；左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器与直流高压母线电连接。
煤矿井下独立驱动电动车制动能量回收系统方法

[实用新型]煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统-CN201621066328.4有效
发明人：张传伟;李帅田;张东升;李林阳;刘畅 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿井下四轮独立驱动电动车制动能量回收系统，该系统的右前轮轮毂电机、左前轮轮毂电机、左后轮轮毂电机、右后轮轮毂电机分别由对应的左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器电连接进行独立驱动；左前轮轮毂电机驱动器、右前轮轮毂电机驱动器、左后轮轮毂电机驱动器、右后轮轮毂电机驱动器与直流高压母线电连接。
煤矿井下独立驱动电动车制动能量回收系统

[实用新型]一种可反向充电的电动车轮毂电机-CN202223564576.X有效
发明人：冯艳磊;余海;方波波;伊云龙 -专利权人：惠州市傲邦科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62M7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可反向充电的电动车轮毂电机，包括车轮毂和轮毂外套，所述车轮毂的内部设置有车轮毂架，且车轮毂架的中部安装有可内置反向充电机构，所述轮毂外套设置于可内置反向充电机构的一侧，所述轮毂外套的内部安装有轮毂内置架该可反向充电的电动车轮毂电机，可内置反向充电机构、车轮毂与车轮毂架进行旋转运动时，同时带动轮毂内置架和轮毂外套进行运动，卡合组装的嵌入轮毂盘和联动轮毂架防护安装在轮毂内置架和轮毂外套连接处，便于反向充电电动车轮毂电机组件设备进行安装，预防反向充电的电动车轮毂电机轴连接处安装松动脱落等情况，利于反向充电的电动车轮毂电机进行反向充电操作。
一种反向充电电动车轮毂电机

[发明专利]一种轮毂电机的位置校准方法及设备-CN201711154723.7有效
发明人：杨容;秦小雷;徐凌 -专利权人：上海安沛动力科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种轮毂电机的位置校准方法及设备，本申请当驱动轮毂电机转动时，通过轮毂电机上安装的旋转变压器获取轮毂电机的转子位置信号，由于轮毂电机中安装了旋转变压器，提高了对轮毂电机的转子的位置分辨率；通过轮毂电机连接的电机相线获取轮毂电机的磁钢片产生的反电动势信号；基于转子位置信号和反电动势信号，对该转子进行位置校准，得到轮毂电机对应的位置校准结果；将位置校准结果保存至轮毂电机中，以使基于所述位置校准结果对轮毂电机进行位置补偿，能够基于该位置校准结果对所述轮毂电机中的磁钢片的安装不均匀导致的位置偏差进行补偿，进而实现对轮毂电机的转子的位置补偿，从而使轮毂电机得到更好的电机控制性能。
一种轮毂电机位置校准方法设备

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