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[发明专利]一种电机转速闭环控制方法-CN201010103427.6有效
发明人：杨国庆;李兵;吴敏 -专利权人：深圳市今朝时代新能源技术有限公司
申请日： 2010-01-26 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： H02P7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转速闭环控制方法，预先设定电机运行状态参考值，并执行如下步骤：将当前电机运行状态参数与该设定参考值比较，若当前电机运行状态参数符合设定参考值，则电机根据外部输入的设定转速指令运行，并于设定时间间隔再次检测电机的当前转速，若当前转速与所述设定转速指令不符，则接收外部指令调整当前转速使之与设定转速相符。本发明所述电机转速闭环控制方法中，采用脉冲宽度调制方式来控制电机的工作电压，并且，于电机运行之初即首先检查电机的工作状态，以确保电机运行的安全，进一步的，在电机运行过程中，以设定的时间间隔来检测电机的运行状态，并据此而可实时调整电机的运行状态，切实的实现电机控制的灵活性及准确性。
一种电机转速闭环控制方法

[实用新型]校验汽、水轮机状态监测装置的转速/键相信号发生器-CN201120249305.8有效
发明人：李忠;吴昆;严惟震;杨经武;张庆;潘华 -专利权人：贵州电力试验研究院
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种校验汽、水轮机状态监测装置的转速/键相信号发生器，它包括汽、水轮机的状态监测装置（1）和转速/键相信号发生器（2），在状态监测装置（1）上设有键相输入端（3），在键相输入端（3）上连接有转速/键相信号发生器（2），在转速/键相信号发生器（2）上串接有直流电压发生器（4）。本实用新型在键相输入端上连接转速/键相信号发生器，在转速/键相信号发生器上串接直流电压发生器，这样可利用一块直流电压发生器提供汽、水轮机的状态监测装置所需的门槛电压，门槛电压叠加在转速/键相信号发生器上就能使汽、水轮机的状态监测装置接收到转速频率信号；可对汽、水轮机的状态监测装置提供振动、摆度等进行检验。
校验水轮机状态监测装置转速相信发生器

[发明专利]一种电机主动短路状态的实时诊断方法-CN202110598778.7有效
发明人：刘蕾;姜磊;王杰;韩业壮 -专利权人：一巨自动化装备（上海）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机主动短路状态的实时诊断方法，包括：获取电机的电驱动单元当前请求的门级驱动状态，三相电流，母线电压以及转速，求取相电流幅值；当电驱动单元请求的门级状态为主动短路状态，且转速大于主动短路诊断开启转速阈值时，进行主动短路诊断；当相电流幅值小于主动短路状态相电流阈值，或者母线电压大于主动短路状态母线电压阈值，则诊断为当前门级驱动状态为非主动短路状态；反之则诊断为主动短路状态。本发明在不增加主动短路继电器的情况下，根据门级驱动状态为主动短路状态时，转速与相电流幅值的关系，以及全关断状态下转速、相电流幅值及母线电压的关系来判断当前是否处于主动短路状态，具有较好的时效性。
一种电机主动短路状态实时诊断方法

[发明专利]一种永磁同步电机转矩谐波扰动抑制方法-CN202210590013.3在审
发明人：杨凯;邱凌烽;罗成;罗伊逍 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机转矩谐波扰动抑制方法，包括：建立永磁同步电机的运动方程，根据所述运动方程构建以转速为第一状态变量的转速状态方程；将永磁同步电机的转速环总扰动纳入所述转速状态方程，得到转速环总扰动方程；将所述转速环总扰动定义为第二状态变量，构建解耦广义积分扩张状态观测器，以获取谐波扰动的观测值；根据所述转速的指令值、反馈值和所述谐波扰动的观测值构建解耦广义积分转速自抗扰控制器，以抑制永磁同步电机转矩谐波扰动
一种永磁同步电机转矩谐波扰动抑制方法

[发明专利]电机控制装置及电机控制方法-CN201510443250.7有效
发明人：赵荣国;刘庆阳;赵越;周元晨;周立强 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：其中所述电机控制装置包括：准备单元；控制模式选择单元，用于判断电机所处的状态，若电机处于驱动状态，则使电机控制装置进入转矩模式，若电机处于换挡状态，则使电机控制装置进入转速模式；第一转速判断单元，用于在电机控制装置进入转矩模式后，判断电机的转速是否大于转速标定值，如果是，则使电机控制装置进入安全脉冲关断状态；第二转速判断单元，用于在电机控制装置进入转速模式后，判断电机的转速是否超过峰值转速，如果是，则使电机控制装置进入安全脉冲关断状态
电机控制装置方法

[发明专利]风力发电机组的叶轮状态检测方法、装置及系统-CN202010567926.4有效
发明人：宋明彦;周杰;王世川;张凯 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种风力发电机组的叶轮状态检测方法、装置及系统，叶轮状态检测方法包括：获取风力发电机组叶轮的叶轮转速信号和变流器转速信号；基于叶轮转速信号和变流器转速信号之间的差异判断叶轮是否异常。本申请提供的风力发电机组的叶轮状态检测方法通过叶轮转速信号和变流器转速信号的比对处理，利用叶轮系统存在窜动或震颤的较早期失效特征，并根据叶轮转速信号和变流器转速信号之间的差异，实现叶轮系统的异常预警和健康状态监测能够在叶轮系统出现破坏性故障之前判断出叶轮系统的健康状态，从而指导风力发电现场中的维护人员对风力发电机组进行预见性维护，提高风力发电机组的可靠性与使用效率。
风力发电机组叶轮状态检测方法装置系统

[实用新型]一种电动汽车用汽车防抱死状态检测系统-CN201820805792.3有效
发明人：颜宇杰 -专利权人：创驱(上海)新能源科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种电动汽车用汽车防抱死状态检测系统，包括：一安装在电动汽车的电动电机内的电机转速传感器；一电机主控制器，所述电机主控制器包括电机转速计算模块、电机转速平滑滤波模块、抱死状态判断模块以及电机控制模块所述电机转速计算模块分别与所述电机转速传感器和电机转速平滑滤波模块连接，所述抱死状态判断模块分别与电机转速计算模块和电机转速平滑滤波模块连接，所述电机控制模块分别与所述抱死状态判断模块和电动电机连接。本实用新型实现了当电动汽车中的ABS系统不具备向外发送抱死状态的功能时，电动汽车仍然具备能量回收功能，增加电动汽车的安全性和稳定性。
电动汽车电机转速抱死平滑滤波模块状态判断模块计算模块电机转速传感器电机控制模块状态检测系统本实用新型电动电机主控制器防抱死电机能量回收汽车发送

[发明专利]非工作状态下屏蔽电机转子转速测量方法及系统-CN201910280746.5有效
发明人：欧柱;聂常华;张林;马新光;湛力;马戟;闫晓 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明公开了非工作状态下屏蔽电机转子转速测量方法，屏蔽电机上设置有两组及以上的励磁线圈；方法包括以下步骤：向非工作状态下屏蔽电机上的一组励磁线圈A输入电信号；检测屏蔽电机上另一组励磁线圈B上的输出信号；从输出信号中提取基波频率，并将基波频率转换为转子被迫转动的转速。本发明还公开了非工作状态下屏蔽电机转子转速测量系统。本发明非工作状态下屏蔽电机转子转速测量方法及系统，解决了屏蔽电机非工作状态下，即不通电的情况下的转子转速测量问题，可以测量不同的被迫转速并检测低转速下的转子转动情况。
工作状态屏蔽电机转子转速测量方法系统

[发明专利]发动机目标转速的滤波控制方法、设备、存储介质及装置-CN202111041838.1有效
发明人：陈琴琴;丁健 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机目标转速的滤波控制方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取发动机的转速变化信息及车辆的油门状态；根据转速变化信息及油门状态确定发动机对应的工作状态；根据预设滤波策略和工作状态确定发动机目标转速对应的滤波指令；根据滤波指令对应的目标转速变化率对发动机转速进行调节。由于本发明通过预设滤波策略及发动机工作状态确定对应的滤波指令，根据滤波指令对发动机转速进行调节，相较于现有技术中无级变速汽车无法实现传动系统与发动机工况的最佳匹配，导致整车平顺性差，本发明实现了传动系统与发动机工况的最佳匹配
发动机目标转速滤波控制方法设备存储介质装置

[发明专利]一种替换PSC电机的ECM电机参数设定方法-CN201310422664.2有效
发明人：赵勇 -专利权人：中山大洋电机股份有限公司
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种替换PSC电机的ECM电机参数设定方法，电机上电并检测直流母线电压Vdc或者交流输入电压Vac；若果直流母线电压Vdc或者交流输入电压Vac大于某设定值，则电机按电机按正常工作状态运行；若果直流母线电压Vdc或者交流输入电压Vac小于某设定值，进入转向转速编程状态；编程状态有4个，编程状态1将转向设置成CW，将转速设定为H；编程状态2将转向设置成CW，将转速设定为L；编程状态3将转向设置成CCW，将转速设定为L；编程状态4将转向设置成CCW，将转速设定为H；若用户在某个编程状态关断电源，表示用户认为该状态合适，存储记录该编程状态对应的转向数据和转速数据，作为电机正常运行参数；现场调试非常简单方便，有利ECM
一种替换 psc 电机 ecm 参数设定方法

[发明专利]一种抖动控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210712953.5在审
发明人：扈磊;谭传瑞;王树人;张洪瑞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种抖动控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收制动踏板触发的制动信号，来确定电动车辆的制动状态，在紧急制动状态下获取电机的第一实时转速和车轮的轮速，并根据轮速计算电机的第一参考转速，通过第一参考转速和第一实时转速之间的差异计算电机的更新扭矩，然后按照更新扭矩驱动电机，以使车辆脱离抖动状态。通过检测车辆中电机实时转速与参考转速之间的差异来确定车辆的抖动状态，避免了利用电机转速检测车辆抖动状态时无法检测到车辆在制动工况下因轮端制动力激励驱动轴产生扭矩波动导致电动车辆本身发生抖动的情况，及时对电动车辆的抖动进行处理，减少了电动车辆抖动状态的持续时间，保障了乘车舒适感。
一种抖动控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]风机控制方法、装置及空调器-CN201910557558.2有效
发明人：寇晖;屠璐琼;白韦;刘玉静 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：风机控制方法包括：接收实时温度数据；根据实时温度数据及第一工作状态下的初始温度数据计算温度变化数据；在温度变化数据大于或者等于预设值的状态下，控制n个风机由第一工作状态变为第二工作状态，其中，在第一工作状态下n个风机的转速为第一转速；在第二工作状态下n个风机的转速为第二转速；第一转速大于第二转速。该风机控制方法可以通过调节风机的转速或者风机运行的数量，解决现有技术中由于不能调节风机的功耗，造成的严重耗电、浪费资源的问题。
风机控制方法装置空调器

[发明专利]挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机-CN201410670116.6有效
发明人：朴埈弘;李京来 -专利权人：斗山工程机械(中国)有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机发动机转速的控制方法、装置及挖掘机。获取挖掘机发动机运转时，挖掘机的作业状态；获取用户输入的第一转速值；当挖掘机处于动作作业状态时，将用户输入的第一转速值与动作作业状态所需的最低转速值进行比较：第一转速值大于动作作业状态所需的最低转速值，控制挖掘机的发动机按照用户输入的第一转速值进行运转；否则，控制挖掘机的发动机按照动作作业状态所需的最低转速值运转。本方法使得发动机不至于转速过低造成熄火，大大提高了工作作业时的安全性，进而提高了挖掘机的工作效率。
挖掘机发动机转速控制方法装置

[发明专利]搅拌筒转速自适应控制装置、方法、设备及存储介质-CN202011131410.1在审
发明人：李宏策;张文超;李文芳 -专利权人：湖南机电职业技术学院
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌筒转速自适应控制装置、方法、设备及存储介质，通过新增设的旋转叶片和旋转轴来感知搅拌筒内混凝土的实时质量状态，该实时质量状态是由扭矩转速采集模块采集新增设的旋转叶片的扭矩和转速等参数，再通过转换关系式转换而得到的，然后通过质量状态判断搅拌筒内混凝土的离析状态，根据离析状态通过转速调节模块来实现搅拌筒转速的自适应调节，防止了混凝土发生离析问题，提高了混凝土的质量，同时在混凝土质量稳定的情况下，适当降低搅拌筒的转速，降低了燃油消耗，减小了液压系统和机械件的机械磨损。
搅拌转速自适应控制装置方法设备存储介质

[发明专利]直升机高速重载输入级健康状态评估方法-CN201811577689.9在审
发明人：王友仁;张云超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出直升机高速重载输入级健康状态评估方法，其具体步骤为：利用直升机高速重载输入级正常状态下运行监测的历史振动信号数据，提取输入级转速和多个特征参数，由特征参数构成特征向量。基于BP神经网络模型构建转速与特征向量之间的映射关系。在线监测输入级振动信号，采用相同的方法获取输入级转速和振动信号特征向量。将转速值输入到BP神经网络模型，得到正常状态输入级在当前转速下的特征向量。计算相同转速下的在线监测特征向量与正常状态特征向量之间的欧式距离，将此欧式距离与正常状态特征向量模值之比作为输入级健康状态评估指标。本发明针对变转速工况下直升机高速重载输入级健康状态评估难题，提供了一种问题解决的新方法。
输入级特征向量健康状态评估高速重载直升机欧式距离特征参数在线监测振动信号数据振动信号特征问题解决映射关系运行监测振动信号变转速构建向量