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[发明专利]用于混合动力车辆的控制装置-CN202010669289.1在审
发明人：田端淳;奥田弘一;松原亨;木村考浩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：当最大转速与发动机转速之间的速度差，即实际转速差等于或小于余量转速差时，变更发动机工作点，使得实际转速差变得大于余量转速差。因此，防止了最大转速与发动机转速之间的速度差变得等于或小于余量转速差。因此，由于对于最大转速与发动机转速之间的差确保了相对足够的余量，由此能够防止发动机转速落入发动机转速超过最大转速的高旋转状态。
用于混合动力车辆控制装置

[发明专利]一种洗衣机及其控制方法-CN202310004782.5在审
发明人：王莹莹;刘蕾;刘玉春;石伟泽 -专利权人：海信冰箱有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： D06F33/76 文献下载
摘要：该洗衣机包括：控制器，被配置为：在内筒加速转动时，获取内筒的第一转速；第一转速达到第一目标转速时，获取第一转速差；若第一转速差在第一预设转速差以上，控制内筒转速降低至第二目标转速，并在第一预设时长后，控制内筒将转速提升至第一目标转速；若第一转速差在第一预设转速差以下，控制内筒将转速提升至第三目标转速；在内筒转速达到第三目标转速时，获取第二转速差；若第二转速差在第二预设转速差以上，控制内筒转速降低至第四目标转速；若第二转速差在第二预设转速差以下
一种洗衣机及其控制方法

[发明专利]双离合自动变速器起步控制方法及系统-CN202011467243.8有效
发明人：景甜甜;雷经发;陈雪辉;刘伟;俞传阳;洪洁 -专利权人：安徽建筑大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双离合自动变速器起步控制方法及系统，所述方法包括：判断车辆是否处于起步状态；若是，则比较当前发动机转速与对应档位输入轴转速的第一转速差与第一预设转速差阈值的大小关系；根据所述第一转速差与第一预设转速差阈值的大小关系，确定转速差的调整策略，以使发动机转速与对应档位输入轴转速差大于等于第一预设转速差阈值；根据当前发动机转速与目标发动机转速的第二转速差和当前发动机转速与对应档位输入轴转速的第一转速差，对车辆进行起步控制
离合自动变速器起步控制方法系统

[发明专利]电动汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质-CN201910723627.2有效
发明人：梁亦隆;臧超;林富煌;张威 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车驻坡技术领域，公开了一种电动汽车驻坡方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取电动汽车的档位状态信息和电机状态信息，根据上述信息判断是否进入预设驻坡状态；计算两次循环电机转速之间的当前转速差；在当前转速差小于等于预设转速阈值时，从预设转速差对应表中查找与本次循环电机转速对应的目标转速差；对当前转速差和目标转速差进行比较，根据比较结果对电动机的扭矩进行调整，从而将当前转速差与预设转速差对应表中的目标转速差进行比较来调整电动机扭矩，解决了实际标定过程中需要对转速环参数进行多次尝试，标定时间过长且对标定人员的技术水准要求较高，容易出现抖动、溜坡距离大的技术问题。
电动汽车方法装置设备存储介质

[发明专利]一种AMT输出轴转速传感器的使用方法-CN201910286425.6在审
发明人：张东强;陈大伟;王小龙 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：一种AMT输出轴转速传感器的使用方法，先以输出轴转速传感器直接采集到的输出轴转速为直测转速，对仪表车速进行换算获得的输出轴转速为仪算转速，对ABS/EBS轮速进行换算获得的输出轴转速为轮算转速，再将仪算转速、轮算转速分别与直测转速求差以获得仪算转速差、轮算转速差，然后对仪算转速差、轮算转速差进行校验，若仪算转速差、轮算转速差校验都不通过，则判定输出轴转速传感器故障，此时，使用仪算转速作为直测转速的替代值进行应用，直至输出轴转速传感器修复后，再使用直测转速进行应用。本设计不仅能够判断输出轴转速传感器是否失效，而且能在失效之后进行解决。
输出轴转速传感器转速差输出轴转速校验换算使用仪再使用轮速求差车速判定应用仪表采集修复替代

[发明专利]一种拨叉同步点的确定方法和装置-CN201910420327.7有效
发明人：张昌钧;孙宇航;赵智;焦伟;张东波 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种拨叉同步点的确定方法和装置，基于目标档位的输入轴转速、变速箱的输出轴转速、目标档位的齿比和变速箱的主减速比，计算转速差变化率；根据预设时间的多个转速差变化率，计算平均转速差变化率；若当前转速差变化率满足预设条件，则将当前拨叉同步点的位置记作目标档位的目标拨叉同步点位置，该预设条件包括：当前转速差变化率与平均转速差变化率之间的差值等于预设转速差变化率阈值。这样，结合车辆的平均转速差变化率和当前转速差变化率之间的差值，确保有效的避免挂档时间过长、挂档噪声、同步器磨损等问题，提升了变速箱的换挡性能，进而提高了搭载该DCT的车辆的性能。
一种同步确定方法装置

[发明专利]风扇控制方法及其笔记型计算机-CN201310056313.4无效
发明人：游春杰;陈钰辉 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：风扇控制方法包括：取得风扇的目前转速；判断目前转速是否不大于期望转速，期望转速对应于第一类型；当目前转速是否不大于期望转速，判断目前转速与期望转速的转速差量是否不大于合理差量；当转速差量不大于合理差量，判定风扇为第一类型；以及当转速差量大于合理差量，判定风扇为第二类型，第二类型不同于第一类型。
风扇控制方法及其笔记计算机

[发明专利]商用车AMT换挡时转速同步控制方法-CN202010996732.6有效
发明人：杨健;高远飞;刘伟忠;刘春立;冯光伟 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及商用车AMT换挡时转速同步控制方法，包含步骤：计算换挡时的发动机目标转速；计算目标档位转速差；如目标档位转速差小于挂挡速差高阈值，且大于挂挡速差低阈值，则退出AMT换挡时转速同步控制；否则根据档位操作信号，如为“升档”，则执行中间轴制动操作；如为“降档”，则执行中间轴加速操作；再次计算目标档位转速差；如目标档位转速差小于挂挡速差高阈值，且大于挂挡速差低阈值，则退出本次AMT换挡时转速同步控制；否则，再次执行判断目标档位转速差小于挂挡速差高阈值，且大于挂挡速差低阈值即档位操作信号。
商用 amt 换挡转速同步控制方法

[发明专利]一种轨道客车电动门的控制方法及控制系统-CN201810784474.8在审
发明人：刘长英;于全毅;王天皓 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02P7/18 文献下载
摘要：控制方法包括：获取驱动电机的实时转速；根据实时转速与期望转速确定驱动电机的转速差；判断转速差是否小于或者等于分界阈值；若是，根据转速差和PID控制算法确定转速控制量；若否，根据转速差和PD控制算法确定转速控制量；根据转速控制量确定驱动电机的占空比。本发明根据转速差的大小确定是否引入积分控制。当实时转速与期望转速的偏差较大时，取消积分作用，采用PD控制算法确定转速控制量，反之，引入积分控制，采用PID控制算法确定转速控制量，通过上述分段控制能避免电机转速出现较大的超调量，还能消除驱动电机的转速静差，提高转速控制精度，从而使轨道客车电动门平稳运动。
转速控制量转速差驱动电机轨道客车实时转速电动门积分控制控制系统期望转速大小确定电机转速分段控制积分作用平稳运动转速控制分界超调量占空比引入

[发明专利]单向离合器有效性确定方法及装置-CN201910791783.2有效
发明人：张鹏君;姜丰伟;黄智奇;侯清亮 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本申请提供了一种单向离合器有效性确定方法及装置，其中方法包括：确定单向离合器的输出轴转速，以及，确定单向离合器的输入轴转速；计算输入轴转速和输出轴转速的速差信号；在速差信号大于速差阈值的情况下累计速差信号的超限时间本申请可以确定输入轴转速和输出轴转速，并确定输入轴转速和输出轴转速的速差信号。在单向离合器正常情况下，输入轴与输出轴同步运转，也即速差信号小于速差阈值。当速差信号大于速差阈值则表示速差信号超过误差范围时，说明速差信号超过误差范围的超限时间大于时间阈值的情况下，即表明输入轴转速和输出轴转速已经无法同步运转，此时表明单向离合器失效。
单向离合器有效性确定方法装置

[发明专利]泵控制方法及装置-CN202310967538.9在审
发明人：杨羽卓;余顺周 -专利权人：深圳核心医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61M60/554 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种泵控制方法及装置，该方法包括：获取第一左转速和第一右转速，该第一左转速为第一心室辅助装置当前的转速，该第一右转速为第二心室辅助装置当前的转速，根据该第一左转速估计第一左压差，以及根据该第一右转速估计第一右压差，进而根据第一左压差和第一右压差控制第一左转速和/或第一右转速，以使第一左压差处于第一预设压差范围，以及第一右压差处于第二预设压差范围。本申请通过分别调节第一心室辅助装置和第二心室辅助装置的转速，来使第一左压差和第一右压差处于健康人的压差范围内，从而使用户的体循环和肺循环处于平衡，保证用户的安全。
控制方法装置

[发明专利]中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310896116.7在审
发明人：杨启;殷守新;张鸿雁;张浩天;宋健 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本申请涉及一种述中间轴制动器控制方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取前副箱挡位、目标转速差、油温、实际中间轴转速，然后根据目标转速差、油温以及基础特性表获取理论开阀时间，再根据理论开阀时间以固定间隔选取多个测试开阀时间，并根据多个测试开阀时间、油温以及基础特性表获取多个制动阻力转速差，再根据多个测试开阀时间、油温、目标转速差、实际中间轴转速以及基础特性表获取多个系统阻力转速差，最后根据多个制动阻力转速差、多个系统阻力转速差以及目标转速差获取目标开阀时间，并根据目标开阀时间使用中间轴制动器对中间轴进行制动，从而精确控制中间轴的转速，避免造成变速器齿轮间的相互碰撞。
中间制动器控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]空调器的内风机转速的调节方法和装置-CN201110446937.8有效
发明人：龚辉平;陈绍林;李文灿;卓森庆 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调器的内风机转速的调节方法和装置。该调节方法用于根据内风机的实际转速与目标转速的差值，经由PI算法通过P参数和I参数调节内风机转速，其中，在调节内风机转速的过程中，该方法包括：检测内风机的实际转速；计算内风机的转速差，其中，转速差为实际转速与目标转速的差；根据转速差修正I参数和/或P参数；以及根据转速差，经由PI算法通过修正后的参数调节内风机转速。通过本发明，使得室内电机的转速响应快，降低了静态误差和动态过冲，抗干扰性强，达到静音驱动的目的，提高空调舒适性。
空调器风机转速调节方法装置

[发明专利]一种电机转速控制方法及系统-CN201611055151.2有效
发明人：梁亦隆;艾敬尧;张陈;郭航 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转速控制方法及系统，该方法包括：在接收转速指令后，以指令转速和电动机的实际转速的差值作为第一转速差，判断第一转速差是否大于第一阈值，如果否，则以指令转速作为目标转速，如果是，则以指令转速与第一补偿转速之和作为目标转速，这样可以有效提升I变量以加大驱动力，且不易导致转速超调；然后获取目标转速对应的第二转速差；将第一转速差和第二转速差的差值作为加速度；以加速度作为PI控制的比例调节项，以第二转速差作为PI控制的积分调节项利用本发明可以有效地解决现有技术不能兼顾缩减转速响应时长和转速超调的问题。
一种电机转速控制方法系统

[发明专利]电机风扇装置、空气流动性调节设备及风量控制方法-CN201710042503.9有效
发明人：孙持平;杨圣骞;蒋海波;蒋云龙;刘国栋;陈志旺 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：空气流动性调节设备及风量控制方法，电机风扇装置包括：电机、处理器、存储查找表的存储器及速度检测单元；处理器根据预定风量，通过查询所述查找表或者基于查找表内的数据进行计算获得电机的目标驱动电压及对应的目标转速；在电机的实际转速与目标转速之间的转速差不在预设的转速差范围内时，重复执行将目标驱动电压增加一增益值得到新的目标驱动电压，获得与新的目标驱动电压对应的目标转速及电机的实际转速，判断实际转速与目标转速的转速差是否在预设的转速差范围内的操作，直至转速差在预设的转速差范围内时，维持以此时所对应的目标转速来驱动电机。
电机风扇装置空气流动性调节设备风量控制方法

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