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[发明专利]一种基于DCS系统构建的比例积分分离计算方法-CN202211292758.8在审
发明人：刘永红;李珂 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究总院有限公司西北电力试验研究院;中国大唐集团科学技术研究总院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DCS系统构建的比例积分分离计算方法，解决了现有技术中比例积分控制器比例、积分的计算作用耦合严重的技术问题。它包括确定与待测比例积分控制器功能相同的镜像比例积分控制器、辅助比例积分控制器，将待测比例积分控制器的输入参数、比例参数、积分参数输入至镜像比例积分控制器，获得其输出值，将待测比例积分控制器的输入参数、比例参数输入至辅助比例积分控制器，获得其输出值，计算镜像比例积分控制器与辅助比例积分控制器的输出值的差值。本发明对比例积分控制器的优化带来直观性、便捷性、快速性。
一种基于 dcs 系统构建比例积分分离计算方法

[发明专利]一种可调惯性积分控制方法-CN202010204329.5有效
发明人：李文辉;霍天源;袁志国;李学民;张健;刘龙;药超;张仕麒 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明一种可调惯性积分控制方法，计算当前时刻控制器的输入误差值；更新当前时刻积分控制的误差积分值；计算当前时刻积分控制值，即积分系数与当前时刻误差积分值的乘积；判断当前时刻的积分控制值是否超过最小积分控制阈值，若已达到，则进行第五步；否则，进行第七步；将当前积分控制值作为积分输出值输出返回给控制器；将当前误差积分项用积分惯性系数作用后，更新当前误差积分值，即积分惯性系数与当前误差积分值的乘积重新赋值给当前误差积分项；积分控制无输出；结束当前判断循环，进入下一个控制循环；本发明避免了传统方法中积分输出值持续增加而导致的超调过大，为具有惯性延迟的执行器提供了动作时间，保证控制器具有充足的调节时间。
一种可调惯性积分控制方法

[发明专利]车辆用空调控制系统-CN201210046123.X有效
发明人：伊东勇;桥之谷英树 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2012-02-24 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：提供了一种车辆用空调控制系统，包括：蒸发器温度偏差计算部件；积分控制部件，基于蒸发器温度偏差计算积分值；以及输出值计算部件，基于该积分值计算请求压缩机输出值，并对该请求压缩机输出值进行限制以计算压缩机输出值当请求压缩机输出值受限制时，积分控制部件使积分控制停止，且当请求压缩机输出值受下限限制时，若蒸发器温度偏差不小于0，则积分控制部件不使积分控制停止，以及当请求压缩机输出值受上限限制时，若蒸发器温度偏差小于0，则积分控制部件不使积分控制停止。从而基于蒸发器温度偏差判断当请求压缩机输出值受上限或下限限制时是否进行积分控制以在积分控制期间防止积分值发散并使蒸发器温度跟随目标蒸发器温度。
车辆空调控制系统

[发明专利]一种用于大电流功率器件测试系统的积分控制模块-CN201510340842.6有效
发明人：林艳华;高亮;孙海洋;钟锋浩 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大电流功率器件测试系统的积分控制模块，包括上位机、积分控制电路、功放电路和反馈电路，上位机通过偏置信号连接积分控制电路的输入端，积分控制电路的输出端连接功放电路的输入端，反馈电路的输入端连接功放电路的输出端，反馈电路的输出端连接到积分控制电路的输入端，积分控制电路的负反馈回路上并联有受上位机控制的电容电阻支路。上位机输出一个偏置信号与反馈电路的输出信号进行差分比较，差分信号作为积分控制电路的输入，上位机选择不同电流档位对应的积分控制电路，积分控制电路将差分信号进行放大，驱动功放电路。
一种用于电流功率器件测试系统积分控制模块

[实用新型]用于大电流功率器件测试系统的积分控制模块-CN201520424109.8有效
发明人：林艳华;高亮;孙海洋;钟锋浩 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大电流功率器件测试系统的积分控制模块，包括上位机、积分控制电路、功放电路和反馈电路，上位机通过偏置信号连接积分控制电路的输入端，积分控制电路的输出端连接功放电路的输入端，反馈电路的输入端连接功放电路的输出端，反馈电路的输出端连接到积分控制电路的输入端，积分控制电路的负反馈回路上并联有受上位机控制的电容电阻支路。上位机输出一个偏置信号与反馈电路的输出信号进行差分比较，差分信号作为积分控制电路的输入，上位机选择不同电流档位对应的积分控制电路，积分控制电路将差分信号进行放大，驱动功放电路。
用于电流功率器件测试系统积分控制模块

[发明专利]一种用于积分加纯滞后对象的双闭环结构的控制器-CN201711339194.8在审
发明人：郑浩;任正云;陈安钢;范智平;文盼;陈毅;吴姗姗 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于积分加纯滞后对象的双闭环结构的控制器，包括内环组合积分控制器和外环组合积分控制器，所述内环组合积分控制器将积分加纯滞后对象进行镇定，使其成为闭环稳定系统；所述外环组合积分控制器将积分加纯滞后对象与内环组合积分控制器作为一个整体，用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能，使得控制系统达到规定的动态性能指标。本发明结构简单、参数调节方便且控制效果良好。
一种用于积分滞后对象闭环结构控制器

[发明专利]一种基于特征模型的航天器无拖曳控制方法-CN201710637329.2有效
发明人：邹奎;苟兴宇;吴宏鑫;刘其睿;谈树萍;宗红 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于特征模型的航天器无拖曳控制方法，该方法在每个控制周期，接收加速度计反馈的残余加速度测量值；考虑被控航天器、推力器与加速度计的动力学特征，基于从推力器指令输入至加速度计测量输出的特征模型，根据黄金分割自适应控制律、逻辑积分控制律和逻辑双重积分控制律，分别计算当前控制周期的黄金分割自适应控制分量、逻辑积分控制分量、逻辑双重积分控制分量；将当前控制周期的黄金分割自适应控制分量、逻辑积分控制分量和逻辑双重积分控制分量合成，得到推力器控制指令，并将其发送至推力器。本发明方法充分考虑了空间环境特征，使航天器的非引力加速度抑制精度优于传统的积分控制方法和嵌入式模型控制方法。
一种基于特征模型航天器拖曳控制方法

[发明专利]空分节能过程的比例积分控制系统及方法-CN201010213752.8无效
发明人：刘兴高;周叶翔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种空分节能过程的比例积分控制系统，包括与空分塔直接连接的现场智能仪表和DCS系统，所述DCS系统包括存储装置、控制站和上位机，所述现场智能仪表与存储装置、控制站和上位机相连，所述的上位机包括用以求解控制律输出操作变量值的比例积分控制器，所述比例积分控制器包括组分推断模块和比例积分控制律求解模块。本发明也提供了一种空分节能过程的比例积分控制方法。本发明能够有效快速的跟踪空分节能过程的设定值变化，针对空分节能过程的控制模型容易产生模型失配的情况，建立结构简单，控制高效的比例积分控制方案。
节能过程比例积分控制系统方法

[发明专利]温度的控制方法、设备、装置及计算机可读存储介质-CN202011302545.X有效
发明人：刘锐衍;余凌飞;刘健萍;贾基升 -专利权人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度的控制方法、设备、装置及计算机可读存储介质，该方法的步骤包括：采集功率器件对应的器件温度值，基于器件温度值和预设温度阈值确定对应的温度差值；将温度差值传输至比例控制，得到对应的比例控制输出，并将温度差值传输至积分控制，得到对应的积分控制输出；基于比例控制输出和积分控制输出确定对应的降额系数，并基于降额系数控制器件温度值的升降。本发明通过使用比例控制的方式和积分控制的方式控制器件温度值的升降，不仅能灵活配置降额区间，还能通过调节比例控制中的比例控制参数的方式和积分控制中的积分控制参数的方式，调节降额保护速率，使降额保护更具有灵活性
温度控制方法设备装置计算机可读存储介质

[发明专利]用于多点触控面板的电容传感电路及其多点触控传感设备-CN201380019496.0有效
发明人：韩相贤 -专利权人：立顶科技有限公司
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：用于多点触控面板的电容传感电路，包括发射电路部分，具有基于电流镜电荷积分电路及检测发射线和接收线之间产生电容差的接收电路部分，用于(i)输出与发射信号具有相同相位的第一积分控制信号和与第一积分控制信号相反的第二积分控制信号至接收电路部分，以检测触摸时第一相位模式电容量的减少，及用于(ii)输出与发射信号具有相反相位的第一积分控制信号及与第二积分控制信号具有相反相位的第四积分控制信号至接收电路部分，以检测触摸时第二相位模式电容量增加的控制信号发生器
用于多点面板电容传感电路及其设备

[发明专利]基于抗扰性能指标的室温控制系统比例积分控制算法-CN201410326252.3无效
发明人：白建波;李洋;王孟 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G05D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抗扰性能指标的室温控制系统比例积分控制算法，采用基于抗扰性能指标设计比例积分控制器，确定比例积分控制器参数，对室温被控对象进行控制。本发明能够弥补现有的比例积分控制在室温控制系统应用的局限性，该比例积分控制算法能够同时满足室温控制系统开环控制回路中增益裕量和相位裕量的要求，并且抗干扰性能好、可靠性高，为现场工作人员和设计工程师们所熟悉，满足室温控制系统的控制要求。
基于性能指标室温控制系统比例积分控制算法

[发明专利]具有饱和检测与校正的RF发射器及其方法-CN03805818.9有效
发明人：托马斯·纳戈德;帕特里克·普雷特;戴尔·施文特 -专利权人：摩托罗拉公司
申请日： 2003-02-24 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： H04B15/00 文献下载
摘要：本发明公开具有发射器的无线通信设备以及其他积分控制系统中的方法，发射器具有积分控制环路，该方法包括基于放大器输出信号和校正的参考信号来产生第一误差信号(210)，基于施加到放大器的控制输入的闭环积分控制信号并基于积分控制参考信号来产生第二误差信号
具有饱和检测校正 rf 发射器及其方法

[发明专利]一种红外探测多步积分电路-CN202310066632.7在审
发明人：周同;吴奇龙 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明提出了一种红外探测多步积分电路，包括积分器和多步积分控制模块两个部分，所述积分器为模拟电路构成，所述多步积分控制模块为数字电路构成，积分器和多步积分控制模块之间通过4条信号通路相连，分别用于逻辑控制、时序控制、预积分电压以及传感器信号积分电压的传输。
一种红外探测积分电路

[实用新型]一种比例积分控制器-CN201320616709.5有效
发明人：马建如 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H02P23/08 文献下载
摘要：实用新型公开了一种比例积分控制器，包括比例放大电路(1)、比例积分系数调整电路(2)、积分电路(3)、加法电路(4)，比例积分系数调整电路(2)分别与比例放大电路(1)和积分电路(3)相连，比例放大电路(1)和积分电路(3)的输出分别与加法电路(4)的输入相连，电机实际转速与给定转速之差信号分别与比例放大电路(1)、积分电路(3)、比例积分系数调整电路(2)的输入相连，加法电路(4)输出比例积分控制器输出信号本实用新型比例积分控制器，是一种能提高控制实时性，成本低的电机转速比例积分控制器，当电机实际转速偏离给定转速时，使用价格低廉的硬件控制电路实时改变比例积分控制器的比例积分系数，快速消除电机转速的超调及脉动，使电机转速保持在稳态精度范围内，提高了整个转速控制系统的性能。
一种比例积分控制器

[发明专利]一种基于速度环双积分控制器的永磁同步电机寻相方法-CN202210333768.5在审
发明人：卢洁莹;李锦辉;闻成;苏为洲 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于速度环双积分控制器的永磁同步电机寻相方法，包括：构建电机速度环及电流环闭环系统，其中电机速度环采用双积分控制器；双积分控制器初始状态设置为0，电机速度环指令信号设置为0，电机闭环运行，d轴电流环施加斜坡指令信号；永磁同步电机收到指令信号后开始运动，待电机进入稳态，采集速度环双积分控制器的输出；利用电机速度环双积分控制器的稳态输出及施加给d轴电流环的斜坡电流得到电机的初始电角度，完成寻相
一种基于速度积分控制器永磁同步电机方法

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