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- [发明专利]机器人转弯控制方法、装置及洗地机器人-CN202011387479.0在审
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付丽娜;王可可
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深圳拓邦股份有限公司
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2020-12-02
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2021-04-13
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G05D1/02
- 本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种机器人转弯控制方法、装置及洗地机器人，方法包括：采集机器人待通过的转弯通道的通道环境；根据通道环境以及机器人的转弯参数进行规划，生成对应转弯通道的转弯路径；控制机器人根据转弯路径移动通过转弯通道，以使机器人通过转弯通道时的转弯半径满足机器人急转弯时的转弯半径的预设倍数。本申请通过获取转弯通道的通道环境信息确定转弯通道的尺寸大小，从而规划机器人的转弯路径，再控制机器人根据转弯路径执行转弯操作，使得机器人通过该转弯通道的转弯半径满足机器人急转弯时的转弯半径的预设倍数，使得吸水耙能完全覆盖拖布的清洗范围
- 机器人转弯控制方法装置
- [实用新型]地下分层分流十字路口-CN201520027194.4有效
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宋立坤;周鑫明;周元成
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山东科技大学
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2015-01-15
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2015-12-30
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E01C1/04
- 一种地下分层分流十字路口，其技术方案为：交叉道路地下分层同行、左转弯地下通道、右转弯地下通道、地面非机动车辆通行通道及人行通道，第一左转通道、第二左转通道、第三左转通道、第四左转通道和右转弯通道的高度均为5m；纵向车道与横向车道在出现交叉的位置建设为地下双层隧道；右转弯通道、直行通道、左转弯通道，三条通道通行无交叉；第一左转通道、第二左转通道、第三左转通道、第四左转通道,处于双层地下隧道的下层空间，各自无交叉；右转弯道路通过右转弯通道右转隧道进入纵向上行车道C，左转弯车辆在左转弯道路通过第二左转通道进入纵向下行车道D；所有道路的路口车辆掉头口，地面以上为人行道路、非机动车辆通行道路。
- 地下分层分流十字路口
- [发明专利]一种能够模拟自适应调整货物的教学仪器-CN201811251240.3有效
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薛建萍
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江苏大鑫教育装备有限公司
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2018-10-25
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2023-06-16
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G09B25/02
- 本发明涉及科教仪器领域的一种能够模拟自适应调整货物的教学仪器，包括主通道，分别设置在主通道两侧的副通道，副通道配合设置有若干组，主通道与若干组副通道之间平行设置，副通道与主通道之间分别通过转弯通道连接，每个副通道与主通道之间均对应设置有转弯通道并用于过渡连接；每个副通道对应设置的转弯通道均错开设置且相邻的转弯通道均分别设置在主通道的两侧；主通道的两侧配合设置有转动推送组件，每个转动推送组件配合设置在转弯通道的对面；转弯通道上配合设置有货物位置自适应调整装置；该发明能够精准确定的模拟自适应调整货物的教学仪器的工作过程，在使用过程中，使得整个流程能够清楚的展现在学生面前，提高教学质量。
- 一种能够模拟自适应调整货物教学仪器
- [实用新型]城市立交桥-CN201020251263.7无效
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伍智敏
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伍智敏
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2010-07-08
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2011-09-28
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E01C1/04
- 本实用新型涉及一种城市立交桥，桥体由跨线直行桥、地面转盘转弯通道和地面下的下穿直行通道组成。其特征在于桥体设有跨线直行桥与地面下的下穿直行通道上下纵横交叉的直行通道和地面转盘转弯通道。其优点是：所有直行车辆均可通过跨线直行桥和地面下的下穿直行通道畅通行驶，所有转弯车辆和非机动车以及行人将通过地面转盘转弯通道、人行天桥和地下人行通道通行。
- 城市立交桥
- [发明专利]链板式转弯机-CN202110301908.6有效
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鲁树立;王佳;王庆祎;肖海军
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深圳市格林晟自动化技术有限公司
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2021-03-22
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2022-07-26
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B65G17/06
- 本发明公开了一种链板式转弯机，属于转弯机技术领域。该链板式转弯机包括机架、导向组件、传输组件和驱动件。机架具有安装平台。导向组件包括间隔设置于安装平台上的外导向条和内导向板，外导向条与内导向板相对的侧壁围成转弯通道。传输组件包括链板、主动轮和从动轮，主动轮与从动轮均安装于安装平台上，且分别位于转弯通道的入口位置和出口位置。链板沿转弯通道的延伸方向布置，并绕设于主动轮和从动轮上。驱动件的输出端与主动轮传动连接，且被配置为驱动主动轮转动，以使链板在转弯通道内转动。该链板式转弯机结构简单，占地面积较小，转弯半径小，便于在车间生产线中安装布置，实现了生产线的连续传输，有利于提高传输效率和平稳性。
- 板式转弯
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